SCI Библиотека

Учебное пособие посвящено изучению беспилотных летательных аппаратов, а также их сборке, настройке и программированию. В процессе изучения рассматриваются основные особенности и правила в подборке комплектующих, а также основные проблемы и ошибки при их сборке, настройке и программировании.

Благодаря данным материалам обучающиеся научатся пользоваться следующими программными обеспечениями: Betaflight, iNav, QGroundControl, Mission Planner, Mavlink, а также узнают, как запрограммировать беспилотный летательный аппарат на языке Python.

Рекомендовано при освоении дисциплин в области сборки, настройки, программирования и технической эксплуатации БВС ВВ для обучающихся по техническим специальностям и направлениям подготовки в средних специальных и высших учебных заведениях.

Разработано сотрудниками Центра беспилотных систем Самарского университета.

Во втором томе книги «Российский сегмент международной космической экспедиции “ЭкзоМарс-2022”» представлена конструкция описываемого космического комплекса. Показаны такие его части, как десантный модуль, посадочная платформа, двигательная установка, аэродинамический экран, системы обеспечения теплового режима и энергоснабжения и другие. А также описаны прочностные и кинематические испытания посадочного модуля.

Проведены сравнительный анализ и оценка технического уровня конструкции десантного модуля, соответствующего передовым достижениям зарубежной космической техники.

Второй том написан учеными и специалистами АО «НПО Лавочкина» с участием кооперации.

Цель исследования. Оценка особенностей состава алифатических соединений в почвах постпирогенных и фоновых территорий степной зоны Хакасии.

Место и время проведения. Образцы почв отобраны через три месяца после пожаров на фоновых и постпирогенных участках в Ширинском районе в окрестностях с. Туим (чернозём южный), а также в Усть-Абаканском районе вблизи г. Усть-Абакан (чернозём южный) и г. Черногорск (каштановая почва).

Методы. Пробы отбирали с глубины 0–1 см (подстилка – степной войлок) и 1–10 см. Органические соединения выделены из высушенных и измельчённых почв путём экстракции 7% раствором метанола в хлороформе. Исследование состава органических алифатических соединений проводили методом хромато-масс-спектрометрии.

Основные результаты. В составе алифатических соединений почв обнаружены углеводороды (н-алканы), насыщенные и ненасыщенные жирные кислоты, кетоны (н-алкан-2-оны, 10-нонакозанон, 16-гентриаконтанон), н-альдегиды, спирт 1-гексакозанол. Суммарное содержание биомолекул в верхнем слое почвы фоновых участков снижено по сравнению с подстилками в среднем на 82%. Под воздействием пожара в подстилках происходит резкое снижение количества н-альдегидов, жирных кислот, а также длинноцепочечных кетонов по сравнению с фоновыми территориями. Распределение н-алканов в почвах носит бимодальный характер: первая мода представлена низкомолекулярными чётными гомологами С14–С22, характерными для микроорганизмов (преимущественно аэробных бактерий и грибков); вторая – высокомолекулярными нечётными структурами С23–С35, которые указывают на вклад наземных растений в органическое вещество почв. В распределении н-алканов почвенных войлоков после пожаров наблюдается рост доли чётных низкомолекулярных гомологов. Более высокое содержание низкомолекулярных гомологов характерно и для н-альдегидов большинства образцов подстилок горелых участков по сравнению с фоновыми территориями. Пожар в разной степени повлиял на степной войлок и непосредственно верхний слой почвы. Практически не изменилось изначально низкое содержание биомолекул в почве и характер распределения отдельных гомологических рядов на горелых участках по сравнению с фоном. Таким образом, под воздействием пожара разрушаются отдельные классы биомолекул, прежде всего характеризующиеся наличием длинной парафиновой цепи. В дальнейшем, в результате жизнедеятельности почвенных микроорганизмов, дополнительно образуются такие структуры как низкомолекулярные чётные н-алканы.

Заключение. Анализ состава алифатических соединений в степных почвах Хакасии на фоновых и постпирогенных территориях показал, что биомаркеры, такие как н-алканы и н-альдегиды, являются экологическими индикаторами источников, процессов деградации, пирогенной деструкции и трансформации органического вещества почвы.

В первом томе книги «Российский сегмент международной космической экспедиции “ЭкзоМарс-2022”» изложены отдельные методы расчета и проектирования описываемого космического комплекса.

Описаны общие положения и исходные данные на разработку проекта. Представлены история зарождения и развития этого проекта и общий облик как аппарата в целом, так и его составных частей, том числе PH «Протон-М» и РБ «Бриз-М». Освещены вопросы планетарной защиты, радиационной стерилизации, радиационной обстановки на трасе полета, дистанционного управления движением межпланетной станции и обеспечения надежности.

Первый том написан учеными и специалистами АО «НПО Лавочкина» с участием кооперации.

В настоящих «Рекомендациях по технологичности самолетных конструкций» обобщей промышленный опыт последних лет, учтены предложения конструкторских бюро и научных институтов по конструктивно-технологическим парамет рам конструкции самолетов.

Рекомендации существенно переработаны и дополнены новым материалом, проверенным в производстве.

Из сборника исключен устаревший материал, вместе с тем включены новые разделы. Например, книга дополнена главой «Задание поверхностей агрегатов планера», которая содержит комплекс рекомендаций по созданию теоретической поверхности агрегатов планера. Глава 3 части третьей дополнена рекомендациями по холодному объемному выдавливанию. Расширена и изменена глава 5 части третьей «Технологичность деталей, обрабатываемых снятием металла». В этой главе значительное внимание уделено рекомендациям по рациональным методам средствам изготовления деталей с малыми деформациями в процессе механической обработки; приведены новые сведения по упрочнению деталей, размерному травлению, электрохимической обработке, ультразвуковой очистке.

Предложения КБ о разработке рекомендаций по выбору рациональных заготовок, соединений и методов контроля в сборнике освещены в главе 1 второй, третьей, пятой частей.

Учебник предназначен для курсантов авиационно-технических училищ ВВС, специализирующихся по эксплуатации самолетов и авиадвигателей. В нем рассматриваются нагружение, силовые схемы и условия работы элементов конструкции самолета. Объясняется сущность процессов, сопровождающих работу
основных самолетных систем и механизмов. Обращается внимание па встречающиеся в эксплуатации возможные неисправности элементов конструкции и систем самолета.

Учебник может быть использован также летным и техническим составом
ВВС при изучении конструкции самолетов.

Книга написана по материалам открытой отечественной и зарубежной
печати.

Второе издание учебника написано в соответствии с программой курса «Технология самолетостроения» для самолетостроительных специальностей авиационных вузов. Этот курс отличается прикладным характером и многообразием охватываемых им вопросов. Он обобщает большой фактический материал и связывает многие теоретические дисциплины, изучаемые в авиационных вузах, с практической деятельностью инженера-самолетостроителя.

В основу настоящего учебника положен коллективный опыт кафедры «Технология производства летательных аппаратов» Московского авиационного института по преподаванию курса «Технология самолетостроения», в котором особое внимание уделяется наиболее общим закономерностям технологии и технологическим решениям.

В книге в доступной форме, без применения сложного математического аппааппарата, но вместе с тем вполне строго излагаются основы космодинамики — науки о движении космических летательных аппаратов. В первой части рассматриваются общие вопросы, двигательные системы для космических полетов, пассивный и активный полеты в поле тяготения. Следующие части посвящены последовательно околоземным полетам, полетам к Луне, к телам Солнечной системы (к планетам, их спутникам, астероидам, кометам) и за пределы планетной системы. Особо расрассматриваются проблемы пилотируемых орбитальных станций и космических кораблей. Дается представление о методах исследования и проектирования космических траекторий и различных операций: встречи на орбитах, посадки, маневры в атмосферах, в гравитационных полях планет (многопланетные полеты и т. п.), полеты с малой тягой и солнечным парусом и т. д. Приводятся элементарные формулы, позволяющие читателю самостоятельно оценить начальные массы ракет-носителей и аппаратов, стартующих с околоземной орбиты, определить благоприятные сезоны для межпланетных полетов и др. Книга содержит большой справочный числовой и исторический материал.

Третье издание дополнено новым материалом, касающимся использования спутников и орбитальных станций, освоения Луны, маневров в районе Юпитера, результатов исследования Венеры, Марса, Юпитера и т. д.

Первое издание книги было удостоено второй премии Всесоюзного конкурса на лучшие произведения научно-популярной литературы, опубликованные в 1970 г.

В книге исследуется движение неуправляемого тела около центра масс при полете в атмосфере с помощью метода усреднения. Для случая движения идеального осесимметричного тела приведены (Приближенные формулы, связывающие вероятные значения амплитуды колебаний с условиями входа в атмосферу.

Рассмотрено движение тела с малой аэродинамической и массовой асимметрией и выявлены основные закономерности этого движения. Особое внимание уделено исследованию явления резонанса в нелинейной постановке. Кратко рассмотрены особенности движения тела, не обладающего осевой симметрией.

Книга предназначена для научных работников и инженеров, занимающихся исследованием динамики космических аппаратов и ракет.

Цель исследования. Дать морфогенетическую характеристику структуры почвенного покрова (СПП) Притазовского заполярья.

Место и время проведения. Почвенно-географические и почвенно-генетические исследования проводили в период с 2009 по 2011 годы в подзоне южной тундры Западной Сибири в левобережной части бассейна р. Таз, в нижнем ее течении. Камеральные работы, в т.ч. аналитические исследования проводили в Институте почвоведения и агрохимии СО РАН в период с 2010 по 2016 годы.

Методы. На двух ключевых участках, различающихся ландшафтами, проведено крупномасштабное, а местами детальное почвенное обследование. Созданные почвенные карты были оцифрованы в пакете QGIS. Математическая обработка полученных цифровых данных по площадям и периметрам ареалов почв и почвенных комбинаций (ПК) проводена с использованием MsExcel. При классификации почвенных комбинаций за основу взята таксономическая система В.М. Фридланда; также использованы предложенные им же количественные показатели для морфогенетического анализа СПП.

Основные результаты. Основу почвенного покрова (ПП) Притазовского заполярья составляют глееземы и криоземы, занимающие 90,9% площади. Большинство ареалов этих почв слабо варьируют по площади и внешнему периметру и имеют несложное геометрическое строение. По площади наиболее крупных контуров все элементарные почвенные ареалы (ЭПА) и почвенные комбинации относятся к мелко- и среднеареальным (<30 га). Более 90% контуров имеют очень мелкие размеры (<5 га). Наименьшими размерами ЭПА характеризуются торфяно-криоземы полигонально-валиковых болот. Большинство почвенных контуров (83%) исследуемой территории имеют округлую или вытянутую форму со слабоизвилистыми границами и небольшой длиной внешнего периметра, что обусловливает их монолитное и слаборасчлененное строение (коэффициент расчленения <2,5). Главными дифференцирующими факторами почвенного покрова являются криогенез, глеевые процессы, детритогенез. В целом, почвенный покров Притазовского заполярья характеризуется как монотонно-гетерогенный для территорий с расчлененным рельефом и гомогенно-монотонный для территорий с плоским рельефом.

Заключение. Почвенный покров территорий Притазовского заполярья с расчлененным рельефом более классификационно контрастен и менее геометрически сложен по сравнению с ПП территорий с плоским рельефом, который имеет очень сложное геометрическое строение из-за большого количества в нем очень мелких ЭПА. Мелкоконтурность и большое количество ЭПА и ПК на единицу площади сильно отличает почвенный покров тундры от ПП остальных биоклиматических зон Западной Сибири.