SCI Библиотека

В последние несколько лет обучение обратных динамических моделей манипуляторов по данным показало значительные успехи и стало прогрессивно развивающейся темой динамического моделирования манипуляторов. В этой статье мы представили эффективную методологию сбора данных для обучения модели обратной динамики. Метод основан на параметрической физической модели манипулятора, полученной из динамики твёрдого тела с использованием аналитического метода. Наша методология состоит из метода Денавита Хартенберга для создания рабочей зоны манипулятора. Полученные наборы данных подтверждены результатами кинематического и динамического моделирования тестируемого манипулятора.

«Беседы по физике» — книга для внеклассного чтения учащихся старших классов средней школы. В I части книги в форме бесед рассказывается о механике, молекулярной физике и термодинамике.

Книга известного американского астрофизика Джозефа Силка рассказывает о развитии и современном состоянии космологии.

Проблемы происхождения и строения окружающего мира интересовали человека с давних времен. Но только в наши дни ученые, вооруженные результатами новейших астрономических открытий, смогли построить научно обоснованную, хотя и не окончательную теорию эволюции Вселенной.

Книга предназначена для широкого круга читателей, интересующихся проблемами современного естествознания.

На основе континуальной модели высокоскоростного соударения пластин построен набор обучающих данных, по которым искусственная нейронная сеть обучена определять профиль скорости тыльной поверхности пластины-мишени исходя из параметров удара и параметров модели материала. Обученная нейронная сеть была использована в качестве быстрого эмулятора процесса высокоскоростного соударения пластин. Применение байесовского подхода калибровки модели позволило решить обратную задачу определения параметров модели материала по профилю скорости тыльной поверхности.

Осенью 1480 г., простояв несколько месяцев на реке Угре против войск московского великого князя Ивана III, ордынский хан Ахмат не решился дать бой и отступил. Иноземное иго, просуществовавшее без малого четверть тысячелетия и оскорблявшее, по словам К. Маркса, самую душу народа, пало.

Имя шведского ученого, которому за выдающиеся труды ученые присудили титул князя ботаников, общепризнано. Его труды «Основы ботаники», «Классы растений», «Виды растений» и ряд других заложили фундамент для будущих исследований ученых, для последующего развития науки.

Автор показывает чрезвычайно трудный, но славный жизненный путь ученого-ботаника, осуществляющего великую реформу науки.

Книга поможет учащимся представить историю развития ботаники, углубить и расширить знания, полученные в школе.

О книге Корлисса Ламонта «Иллюзия бессмертия» можно сказать, что на ее долю выпала счастливая судьба. Написанная почти полвека назад, она и поныне привлекает внимание читателей, а у библиофилов считается редкостью. Для издания, которое не является художественным, — долголетие весьма завидное.

Впервые «Иллюзия бессмертия» была выпущена в 1934 г. в США, где переиздавалась несколько раз. Она была переведена во многих странах. А в 1961 году представилась возможность познакомиться с ней и советским читателям, которые недвусмысленно выразили свое отношение к ней: весь тираж был распродан в течение нескольких дней.

Исследована структура магнитных неоднородностей в ферромагнетиках, локализованных на 3D-дефектах. Рассмотрен случай магнитного дефекта, приводящего к сферически симметричной неоднородности константы магнитной анизотропии. Предложена возможная структура локализованных на дефекте магнитных неоднородностей типа 0-градусной доменной границы. Найден вид сферически симметричного дефекта, на котором возможна генерация устойчивых магнитных неоднородностей такого вида. Вычислена энергия 0-градусной доменной границы и рассмотрены условия для её зарождения.

Представлены результаты исследования колебаний нелинейного механического осциллятора с упругими соударениями акустическим и электрическим методами. Показано, что за один период действия вынуждающей силы возможны множественные соударения осциллятора с образцом. Общая картина нелинейных колебаний формируется в результате наложения колебаний осциллятора и возникающих при ударах упругих волн в образце.

Впервые в просвечивающем электронном микроскопе при нагреве и охлаждении продемонстрирован обратимый эффект памяти формы в композитных аморфнокристаллических образцах Ti2NiCu при одновременном наблюдении эволюции структуры мартенситных двойников и изменения формы. Исследования проведены на очень тонких образцах клиновидной формы с переменной толщиной от 200 до 20 нм, изготовленных в виде композитного биметаллического наноактюатора c использованием оригинальной методики локального травления и полировки на установке с фокусируемым ионным пучком.