В книге рассмотрены вопросы теории многорежимных и нестационарных систем автоматического управления, главным образом, движущихся объектов. Теория многорежимных систем развита в направлении выбора рациональной структуры управляющей системы, формирования основного контура адаптивной системы автоматического управления и совершенствования методов расчета настраиваемых параметров.
Теория нестационарных систем автоматического управления пополнена новыми методами анализа систем этого класса.
Книга предназначена для научных работников. Она может быть полезна инженерам, студентам и аспирантам вузов.
Рассмотрены инженерные методы анализа нестационарных динамических систем, базирующиеся на модифицированном методе «замороженных» коэффициентов. Приведен многокритериальный метод синтеза систем автоматического управления объектами с переменными параметрами на основе математических моделей, малочувствительных к переменным параметрам объекта, к неучтенным малым постоянным времени стационарных звеньев регулятора, к высокочастотным помехам и некоторым типовым нелинейностям. Изложены оригинальные методы исследования и проектирования непрерывных и цифровых систем управления объектами с переменными параметрами.
Предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием систем автоматического управления.
Изложены основы новой научно-технической дисциплины — теории сложности систем управления. Сформулирована методология применения теории сложности к актуальным задачам проектирования: повышение качества, надежности, живучести систем, снижение затрат и сроков разработки. Исходя из аксиоматического определения сложности, сложности проектирования и способов их измерения развит математический аппарат для компьютеризованного синтеза технически оптимальных систем.
На базе теории сложности построены модели систем автоматизированного проектирования (САПР САУ), в том числе гибкого (ГАПР САУ). Для широкого круга научных работников, аспирантов и инженеров, занимающихся созданием, исследованием и моделированием систем автоматического управления.
В основу этой книги положены лекции, которые автору пришлось в течение более чем десяти лет читать научным работникам и инженерам ряда отраслевых научно-исследовательских институтов, конструкторских бюро и заводов Москвы. Слушатели автора не были специалистами в области автоматического регулирования. Они имели большой опыт работы в иных областях техники и лишь осваивали технику регулирования.
Книга посвящена теории, а не технике регулирования. Поэтому основные сведения о регуляторах изложены в первой главе очень коротко, в объеме, достаточном только для понимания содержания остальных глав. Изложение рассчитано на читателей, знакомых с теорией преобразований Лапласа и Фурье.
Настоящее пособие представляет собой попытку элементарного изложения основ теории алгоритмов, которое могло бы служить требуемым руководством для студентов педвузов. Общий план изложения заимствован из лекций, прочитанных П. С. Новиковым на курсах усовершенствования учителей при Московском государственном педагогическом институте им. В. И. Ленина. Учебное пособие для заочных отделений физико-математических факультетов педагогических институтов.
В книге в соответствии с современным уровнем знаний в области кибернетики изложены основные положения теории информации, общие принципы построения систем автоматического управления, математический аппарат для описания непрерывных и дискретных сигналов, проблема устойчивости, надежность систем автоматического регулирования и другие вопросы технической кибернетики. По теоретическим темам приведены расчетные примеры. В книге приводятся все необходимые исходные сведения и понятия для проведения анализа и синтеза.
В монографии изложены принципы новой, быстро развивающейся области науки на стыке коллоидной химии, физико-химической механики материалов, физической химии полимеров, технологии полимеров и собственно кибернетики — молекулярной кибернетики. Отправляясь от «технологии» образования паутины в природе и самоорганизации макромолекул глобулярных белков, авторы вводят представление о конфигурационной информации, содержащейся в любых макромолекулах, которое предопределяет направления образования различных морфологий на разных уровнях структурной организации и позволяет определять пути получения материалов с заданными свойствами. Рассмотрено также приложение принципов молекулярной кибернетики к проблеме эволюции биологических систем. Приведены сведения о современных методах, используемых в молекулярной кибернетике: теории бифуркаций, катастроф, термодинамике открытых систем.
Для преподавателей, аспирантов, научных работников, инженеров, студентов физических и химических специальностей.
В книге рассматриваются вопросы оперативной обработки и анализа нестационарных случайных процессов при исследовании систем автоматического управления в различных отраслях промышленности. Приводятся методы корреляционного и спектрального анализа случайных процессов с экспоненциально-косинусными степенными корреляционными функциями, методы оптимальной обработки одно- и многомерных реализаций. Излагаются вопросы оптимизации систем оперативного управления со случайными возмущающими воздействиями, а также управляющих вычислительных систем на базе многомашинных вычислительных комплексов для анализа случайных процессов.
Для преподавателей, инженерно-технических и научных работников.
За последние годы спектральный анализ все шире применяется при изучении состава минеральных веществ, особенно в тех случаях, когда требуется быстро выяснить наличие или отсутствие тонких примесей.
При расшифровке спектрограмм часто возникают затруднения вследствие отсутствия атласа спектра железа соответствующего увеличения, на котором были бы нанесены характерные аналитические линии элементов. Особенно сильно усложняет расшифровку наличие у разных элементов линий, близких по длинам волн.
«Практикум по неорганической химии» И. Л. Шукаева (2006 г.) — это учебное пособие, предназначенное для студентов 1-го курса геологических специальностей. Книга содержит комплекс лабораторных работ, направленных на закрепление теоретических знаний и формирование практических навыков в области неорганической химии.
В практикуме подробно рассмотрены основные классы неорганических веществ, свойства металлов и неметаллов, кислородные соединения, координационные комплексы, а также простейшие методы анализа минералов и солей. Особое внимание уделено экспериментальным навыкам: получению и изучению свойств кислот, оснований, солей, проведению окислительно-восстановительных реакций и анализу жёсткости воды.