SCI Библиотека

Разработана конструкция и изготовлены матричные ФЧЭ на основе полупроводникового твердого раствора HgCdTe на подложках из кремния форматом 640×512 элементов с шагом 25 мкм с длинноволновой границей чувствительности 5 мкм по уровню 0,5. Разработаны схема и топология, по которым изготовлены матричные мультиплексоры форматом 640512 элементов с шагом 25 мкм, обеспечивающие рабочие режимы на тактовой частоте до 10 МГц. Методом гибридной сборки на индиевых столбах изготовлено матричное ФПУ форматом 640512 элементов с шагом 25 мкм. Лучшие образцы ФПУ характеризуются следующими параметрами: средняя величина NETD < 13 мК, количество работоспособных элементов > 99,5 %.

Во внешней политике Чешской Республики происходят существенные изменения, связанные как с внутренними, так и с международными факторами. Коалиционный кабинет Петра Фиалы еще в самом начале своего пребывания у власти, независимо от последующего военного конфликта на Украине, в качестве одного из приоритетов поставил задачу пересмотра отношений с Россией и Китаем. Победа Петра Павела на президентских выборах в январе 2023 г. придала дополнительный импульсреализации этой программы. Его избрание ознаменовало окончательное завершение эпохи М. Земана и В. Клауса, которые были приверженцами многовекторной и прагматичной внешней политики. В статье анализируются политические взгляды, интересы и действия нового президента в рамках изменений в чешской внешней политике как на нормативном, так и на практическом уровнях, с акцентом на антироссийский и анти-китайский векторы.

Администрация Дж. Байдена взяла на вооружение принцип «кто не с нами, тот против нас», основанный на видении либеральной демократии как безальтернативной формы политического универсализма. Тем самым США лишь заблокировали свою традиционную стратегию распространения либеральной демократии посредством гибридных и переходных режимов. Неадекватность этой стратегии мировым реалиям отчетливо дала о себе знать уже в 2000-х годах. А диагностика конкуренции «демократий» с «автократиями», представленная пятью ведущими западными аналитическими центрами в 2022-2023 гг., не оставляет сомнений в том, что мир подошел к точке бифуркации. Преодолев ее, процессы поступательного нисхождения института либеральной демократии примут, возможно, необратимый характер. В любом случае,неоднородность типов политических систем оказывается тесно увязанной с полицентричным устройством современного мира.

В первой части учебного пособия рассматриваются математические мо-
дели динамических систем в виде дифференциальных уравнений, передаточ-
ных функций и переменных состояния. Представлен пример разработки про-
граммного модуля для исследования системы управления с двигателем посто-
янного тока. Во второй части пособия рассмотрен процесс разработки авто-
матных моделей систем на примере коптильной установки. Пособие предна-
значено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки бакалаври-
ата 15.03.04 и 27.03.04. Материалы пособия могут быть полезны для студен-
тов, аспирантов и специалистов в области разработки моделей систем и мате-
матического моделирования

Содержит задачи и контрольные вопросы по курсу математики для третьего се-
местра и включает следующие разделы: дифференциальные уравнения и системы, чис-
ловые и функциональные ряды, операционное исчисление. Во всех параграфах даются
необходимые краткие теоретические сведения – определения, формулировки теорем,
формулы, – а также приводятся примеры решений типовых задач. Задачи сопровожда-
ются ответами. Главы 8 и 10 написаны А.В. Боголюбовым, глава 9 – О.К. Ивановой, Ю.А.
Виноградовой, А.В. Кунициной.
Для использования на практических занятиях и самостоятельной работы студен-
тов второго курса высших технических учебных заведений

Содержит задачи и контрольные вопросы по курсу математики для второго
семестра и включает следующие разделы: интегральное исчисление функций одной
переменной, дифференциальное исчисление функций нескольких переменных, кратные
интегралы. Во всех параграфах даются необходимые краткие теоретические сведения –
определения, формулировки теорем, формулы, – а также приводятся примеры решений
типовых задач. Задачи сопровождаются ответами. Глава 5 написана Холщевниковой Н.
Н., глава 6 – Шуманской Л. Б., Ивановой О. К., глава 7 – Петросян Н. С.
Для использования на практических занятиях и самостоятельной работы
студентов первого курса высших технических учебных заведений

Целью данной книги является знакомство с историей и традициями православной культуры, с художественными произведениями, входящими в систему православного культа, с особенностями православной веры, ее основными канонами и таинствами, а также нормами православной этики и нравственности. Монография будет интересна студентам и курсантам, изучающим культурологию и историю, а также всем, кто занимается проблемами взаимодействия религии и культуры.

В статье рассмотрены технологии производства пищевых продуктов. Проведен анализ размола пшенично-льняной смеси для получения высокобелковой муки путем смешивания потоков муки отдельных систем сортового хлебопекарного помола с формированием трех сортов, их энергетической ценности. Проведен анализ химического состава сформированных видов сортовой муки. Материалами исследования стали продукты из зерна диетического и профилактического назначения на основе полизерновых смесей. В статье показана возможность проведения совместного размола пшенично- льняной смеси с целью получения высокобелковой муки, обогащенной незаменимыми жирными кислотами. Указаны недостатки многосортного помола благодаря проведенному хлебопекарному анализу свойств муки различных сортов. Поставлен вопрос целесообразности проведения многосортовых помолов с добавлением льняной муки. Результатом исследования стала разработка новой схемы размола зерновой смеси, состоящей из круп и семян льна различного типа и процентного содержания жира.

Динамические препятствия представляют собой значительную проблему в области автономной мобильной робототехники, поскольку они могут существенно повлиять на точность и надежность методов локализации. Данное исследование направлено на изучение влияния различных типов динамических препятствий на эффективность алгоритмов локализации в сложных средах. В данной работе были использованы симуляционные среды Gazebo и Webots для моделирования поведения автономных мобильных роботов в присутствии динамических препятствий различной природы, таких как движущиеся объекты, пешеходы и другие роботы. Исследовались алгоритмы локализации, основанные на фильтрах частиц (particle filters), расширенном фильтре Калмана (EKF) и graph-based методах. Эксперименты проводились в 5 различных сценариях, варьирующих по количеству и типу динамических препятствий. Оценка точности локализации производилась путем сравнения оцененной траектории робота с ground truth данными, полученными из симуляционной среды. Использовались метрики абсолютной траекторной ошибки (ATE) и относительной позиционной ошибки (RPE). Результаты экспериментов показали, что наличие динамических препятствий приводит к значительному снижению точности локализации для всех исследованных алгоритмов. Так, в сценариях с высокой плотностью движущихся объектов средняя ATE ошибка для методов на основе фильтра частиц возросла на 38.5% по сравнению со статической средой, а для graph-based подходов - на 29.3%. Использование дополнительной сенсорной информации, такой как данные лидаров и камер глубины, позволило частично компенсировать негативный эффект динамических помех и повысить точность локализации в среднем на 14.7%. Тем не менее ни один из рассмотренных алгоритмов не продемонстрировал полной робастности к динамике среды.

В книге освещаются ключевые вопросы и основные события истории Архангельского Севера с древнейших времён до начала XXI века. Авторы дают широкую панораму исторических событий, знакомят читателей с ключевыми личностями, внесшими весомый вклад в социально-экономическое, политическое и культурное развитие Севера, определяют место и роль данного региона в истории России. В приложениях размещены исторические карты, перечень основных дат, словари основных понятий и персоналий, а также список источников и научной литературы, позволяющие читателю лучше разобраться в истории края. Издание предназначено для широкого круга читателей, интересующихся историей Русского Севера.