SCI Библиотека

В статье рассмотрены технологии производства пищевых продуктов. Проведен анализ размола пшенично-льняной смеси для получения высокобелковой муки путем смешивания потоков муки отдельных систем сортового хлебопекарного помола с формированием трех сортов, их энергетической ценности. Проведен анализ химического состава сформированных видов сортовой муки. Материалами исследования стали продукты из зерна диетического и профилактического назначения на основе полизерновых смесей. В статье показана возможность проведения совместного размола пшенично- льняной смеси с целью получения высокобелковой муки, обогащенной незаменимыми жирными кислотами. Указаны недостатки многосортного помола благодаря проведенному хлебопекарному анализу свойств муки различных сортов. Поставлен вопрос целесообразности проведения многосортовых помолов с добавлением льняной муки. Результатом исследования стала разработка новой схемы размола зерновой смеси, состоящей из круп и семян льна различного типа и процентного содержания жира.

Динамические препятствия представляют собой значительную проблему в области автономной мобильной робототехники, поскольку они могут существенно повлиять на точность и надежность методов локализации. Данное исследование направлено на изучение влияния различных типов динамических препятствий на эффективность алгоритмов локализации в сложных средах. В данной работе были использованы симуляционные среды Gazebo и Webots для моделирования поведения автономных мобильных роботов в присутствии динамических препятствий различной природы, таких как движущиеся объекты, пешеходы и другие роботы. Исследовались алгоритмы локализации, основанные на фильтрах частиц (particle filters), расширенном фильтре Калмана (EKF) и graph-based методах. Эксперименты проводились в 5 различных сценариях, варьирующих по количеству и типу динамических препятствий. Оценка точности локализации производилась путем сравнения оцененной траектории робота с ground truth данными, полученными из симуляционной среды. Использовались метрики абсолютной траекторной ошибки (ATE) и относительной позиционной ошибки (RPE). Результаты экспериментов показали, что наличие динамических препятствий приводит к значительному снижению точности локализации для всех исследованных алгоритмов. Так, в сценариях с высокой плотностью движущихся объектов средняя ATE ошибка для методов на основе фильтра частиц возросла на 38.5% по сравнению со статической средой, а для graph-based подходов - на 29.3%. Использование дополнительной сенсорной информации, такой как данные лидаров и камер глубины, позволило частично компенсировать негативный эффект динамических помех и повысить точность локализации в среднем на 14.7%. Тем не менее ни один из рассмотренных алгоритмов не продемонстрировал полной робастности к динамике среды.

В книге освещаются ключевые вопросы и основные события истории Архангельского Севера с древнейших времён до начала XXI века. Авторы дают широкую панораму исторических событий, знакомят читателей с ключевыми личностями, внесшими весомый вклад в социально-экономическое, политическое и культурное развитие Севера, определяют место и роль данного региона в истории России. В приложениях размещены исторические карты, перечень основных дат, словари основных понятий и персоналий, а также список источников и научной литературы, позволяющие читателю лучше разобраться в истории края. Издание предназначено для широкого круга читателей, интересующихся историей Русского Севера.

В последние годы на потребительском рынке наблюдается положительная динамика продаж круп быстрого приготовления и концентратов на их основе, в том числе и инстантных (не требующих варки), что свидетельствует об их востребованности. Производитель, основываясь на вкусовых предпочтениях потребителя, в структуру продукта вносит новые ингредиенты – фрукты, смеси ягод, трав, тем самым, расширяет их ассортимент. Экспертной комиссией ВНИИЗ – филиале ФГБНУ «Федеральный научный центр пищевых систем им. В. М. Горбатова» РАН проведена оценка качества 6 образцов овсяной каши с различными добавками от разных отечественных производителей для разных торговых сетей. Для исследований были отобраны образцы овсяной каши в пакетиках, выработанные в соответствии со стандартами организации (СТО) и ТУ. Образцы каш расфасованы в индивидуальные пакетики, на которых нанесена информация, содержащая все необходимые сведения для потребителя. Экспертиза качества образцов овсяной каши проведена по органолептическим показателям с обоснованием и характеристикой каждой оценки. Оценки выставляли по пятибалльной шкале, которые потом суммировали и определяли их усредненные значения за внешний вид, цвет, запах, консистенцию и вкус балльным методом. Произведен расчет комплексной органолептической оценки (КОО) исследуемой продукции. Целью данной работы являлось проведение органолептической оценки овсяных каш быстрого приготовления и установление соответствия качества исследуемых образцов требованиям принятых нормативных документов. Для исключения предпочтения членов комиссии к тому или иному производителю и торговой марке, каждому образцу были присвоены номера. По результатам дегустации установлено, что исследуемая овсяная каша по всем показателям соответствовала требованиям нормативных документов. Один образец (№1) из шести был непригоден для употребления (КОО менее 60). Два образца (№2 и №3) имели хорошее качество (КОО свыше 60) и отличное (КОО свыше 80) качество у трех образцов (№4-6). При этом у пробы № 6 был наивысший уровень качества (100 баллов).

Учебное пособие содержит задачи и контрольные вопросы по курсу математики
для первого семестра и включает следующие разделы: векторная алгебра и аналитиче-
ская геометрия, матрицы и системы линейных уравнений, введение в анализ, дифферен-
циальное исчисление функций одной переменной. Во всех параграфах даются необходи-
мые краткие теоретические сведения – определения, формулировки теорем, формулы, –
а также приводятся примеры решений типовых задач. Задачи сопровождаются ответами.
Глава 1 написана Елькиным А. Г., глава 2 – Боголюбовым А. В., глава 3 – Елисе-
евой Ю. В., глава 4 – Яновской Е. А., Бубновой Т. В., Господиновой А. Г., Виноградовой
Ю. А.
Для использования на практических занятиях и самостоятельной работы студен-
тов первого курса высших технических учебных заведений.

Учебное пособие содержит краткие
теоретические сведения по теме «Функции нескольких
переменных», образцы решения типовых примеров,
7 задач по 30 вариантов в каждой для
самостоятельного выполнения учащимися. Учебное
пособие предназначено студентам 1 курса различных
технических специальностей РУТ (МИИТ). При
составлении учебного пособия использован сборник
задач по теме «Функции нескольких переменных»
О. А. Платоновой 2012 года

В методических указаниях с единых позиций изложены понятия теории
функций нескольких переменных. Приведены решения большого количества типо-
вых задач и варианты контрольных работ. После изучения теории и решений типо-
вых задач, студенту рекомендуется самостоятельно решить один из вариантов кон-
трольных работ.
Методические указания и варианты контрольных работ предназначены сту-
дентам очного обучения специальности 21.05.04 – «Горное дело» для изучения
темы: «Дифференцирование функций нескольких переменных».

В учебном пособии приведены теоретические сведения по основам
линейной алгебры и математического анализа, разобраны примеры реше-
ний типовых задач, приведены задания для самостоятельного выполнения
с ответами.
Пособие подготовлено в соответствии с учебной программой курса
и предназначено для студентов направления подготовки 38.03.02 Менедж-
мент.

В последнее время актуализируется проблема национальной идентичности, но вот вопрос: идентичности чему? Традициям, религии, менталитету? Идеалам, может быть? Воодушевленный лучшими образцами отечественной исторической мысли, автор предлагает оригинальный подход к расшифровке русского «культурного кода».

В контексте российской аграрной сферы, перспективы прогресса в секторе животноводства обусловлены сложным взаимодействием экономических, логистических и экологических факторов. Эти элементы определяют траектории усовершенствования и укрепления позиций продукции на международных рынках. Достижение указанных целей подразумевает ориентацию на ключевые тенденции, направленные на увеличение производительности и эффективности операций в животноводческих хозяйствах. В дискурсе данной статьи акцентируется внимание на стратегиях повышения производительности в отрасли скотоводства через применение методов математического моделирования и экономические оценки критериев эффективности. Исследователи предпочли параметры, утвердившиеся в международной практике, включая критерии, связанные с оптимизацией энергопотребления предприятий, и разработали комплексную экономическую модель, основанную на необходимости улучшения функциональных характеристик предприятий. Специфически, объектом анализа выступает сфера производства молока, которая сталкивается с острой конкуренцией, эманацирующей не только от классических производителей молочных продуктов, но и от производителей альтернативных продуктов. В контексте исследования представлены данные по производственным объемам, энергетическим и массовым характеристикам продукции, а также анализируется влияние сокращения энергозатрат на эффективность молоководческих предприятий в агрегате. Исследование включает модель, демонстрирующую экономическую выгоду от снижения энергетических затрат через модернизацию, а не полную реконструкцию производственных комплексов.