SCI Библиотека

Впервые в серии «Жизнь замечательных людей» выходит жизнеописание одного из величайших святых Русской православной церкви — преподобного Серафима Саровского. Его народное почитание ещё при жизни достигло неимоверных высот, почитание подвижника в современном мире поразительно — иконы старца не редкость в католических и протестантских храмах по всему миру. Об авторе книги можно по праву сказать: «Он продлил земную жизнь святого Серафима». Именно его исследования поставили точку в давнем споре историков — в каком году родился Прохор Мошнин, в монашестве Серафим. Доводы исследователя, высказанные ещё в 2000 году на научной конференции в Нижнем Новгороде, а затем опубликованные в книге «Преподобный Серафим Саровский: Предания и факты», были признаны священноначалием Русской православной церкви обоснованными, и в 2004 году состоялось общероссийское празднование 250-летия со дня рождения преподобного Серафима. Книга позволяет взглянуть на святого с исторической точки зрения, освободив его биографию из плена мифов и заблуждений.

Книга посвящена выдающемуся футболисту и тренеру Валерию Васильевичу Лобановскому (1939—2002). Тренер «номер один» в советском, а затем украинском футболе, признанный одним из величайших новаторов этой игры во всём мире, Лобановский был сложной фигурой, всегда, при любой власти оставаясь самим собой — и прежде всего профессионалом высочайшего класса. Его прямота и принципиальность многих не устраивали — и отчасти именно это стало причиной возникновения вокруг него различных слухов и домыслов, а иногда и откровенной лжи. Автор книги, спортивный журналист и историк Александр Горбунов, близко знавший Валерия Васильевича и друживший с ним, развенчивает эти мифы, рассказывая о личности выдающегося тренера и приводя множество новых, ранее неизвестных фактов, касающихся истории отечественного спорта.

В настоящей работе приведен анализ кинематических координат мехатронного профилографа при движении датчика измерения по окружности, предназначенного для измерения профилей поверхностей изделий. В работе рассмотрены возможные траектории движения мехатронного профилографа и приведен кинематический анализ для одной из траекторий – движению датчика по окружности. В ходе работы получены зависимости кинематических характеристик датчика от характеристик двигателей при движении по окружности с обеспечением постоянства абсолютной скорости выходного звена.

В настоящей работе приведено решение прямой и обратной задачи о скоростях мехатронного профилографа, предназначенного для измерения профилей поверхностей изделий. В ходе работы получены зависимости кинематических характеристик датчика (линейной и угловой скорости) от кинематических характеристик двигателей, тем самым решена прямая задача о скоростях, а также решена обратная задача о скоростях, заключающаяся в определении характеристик двигателей через скорости выходного звена.

В послевоенные и 1950-е годы не было в нашей стране спортсмена популярнее Всеволода Боброва. С его именем связаны едва ли не все эпохальные спортивные события тех лет. Триумфальное турне футболистов московского «Динамо» по Великобритании в 1945-м. Победа сборной СССР в год её дебюта на чемпионате мира по хоккею в 1954-м. Золотые медали сборной по хоккею на Олимпийских играх 1956 года. Блестящие успехи команд, в которых играл Бобров, на всесоюзной арене. Трижды подряд становился чемпионом СССР по футболу ЦДКА — знаменитая «команда лейтенантов». Такого же результата добивались и хоккейные команды — сначала ЦДКА, а затем ВВС. Завершив выступления, Всеволод Михайлович стал выдающимся хоккейным тренером. Он привёл к чемпионскому званию московский «Спартак», сборная СССР под его руководством дважды побеждала на чемпионатах мира. Но пиком тренерской карьеры Боброва стало равное соперничество нашей сборной по хоккею в Суперсерии матчей с лучшими канадскими профессионалами в 1972 году. Однако жизненный путь Всеволода Боброва вовсе не был усыпан розами. Он с лихвой получал травмы физические и в достатке душевные. Зато наградой были искренняя всенародная любовь и слава.

Появление нейросетей, способных достаточно качественно имитировать творческий процесс, писать грамотные и связные тексты любого объема на заданную тему, создавать правдоподобные картинки и библиографические списки не могло пройти мимо внимания студентов. Использование технологий искусственного интеллекта для экономии времени за счет быстрого решения рутинных заданий, написания обзорных статей, рефератов, курсовых работ выглядит очень заманчивым, но нужно учитывать возможные риски и ограничения, свойственные этому инструменту.

В статье приведены результаты высокотемпературных испытаний углеродуглеродного материала «Арголон-2D», поверхность трения которого модифицирована селеном, политетрафторэтиленом и теллуром. Модификаторы поверхности трения материала «Арголон- 2D» улучшают антифрикционные свойства, уменьшают значение коэффициента трения. В диапазоне температур 20…500°С привлекательными является модификатор (Se-ПТФЭ), которые обеспечивают значения коэффициента трения в диапазоне 0,09…0,20. При скорости 0,16 м/с и температуре 500°С коэффициент трения у материала «Арголон-2D»+(Se-ПТФЭ) ниже на 88%, чем у материала «Арголон-2D», а коэффициент трения материала «Арголон- 2D»+Te ниже на 36% соответственно.

В статье проводится анализ научно-технических работ, связанных с областью точности позиционирования роботизированных систем. В найденных работах выявляются основные факторы, влияющие на точность позиционирования роботов, а также приводятся способы устранения таких факторов. Полученные в ходе проведения анализа результаты будут использованы в дальнейшем при разработке нового подхода к обеспечению точности позиционирования роботизированных систем.

В статье раскрывается суть повышения компетенций воспитателей ДОО; показан образ педагога, складывающийся в глазах родителей, администрации детского сада и детей. Выделены направления самообразования педагога ДОО, а также дана характеристика коучинга среди педагогов дошкольного образования.

В данной статье проанализировано текущее состояние развития технологий реабилитационных роботов. Было выявлено, что существующие реабилитационные роботы попрежнему обладают недостаточной точностью управления, адаптивностью и податливостью. Для устранения недостаточной податливости и слабой робастности, характерных для управления реабилитационными роботами для нижних конечностей, предложена составная стратегия управления, основанная на управлении скользящим режимом сверхспирального типа (ST-SMC) и адмитансном контроллере. Податливое следование скорости обеспечивается с помощью адмитансного контроллера, а подавление сил трения и внешних возмущений осуществляется за счет ST-SMC, что повышает точность и стабильность управления системой. На основе экспериментальных результатов показано, что предложенная стратегия позволяет эффективно устранить фазовое отклонение скорости, наблюдаемое при традиционном адмитансном управлении, а также значительно улучшает податливость и робастность системы.