SCI Библиотека

Рассматривается интеграция трех ключевых компонентов системы управления БПЛА с использованием ROS . Эти компоненты включают фильтр Калмана, динамическую системную модуляцию и адаптивный алгоритм 3 DVFH +. В третьей части работы посредством математического моделирования и программирования на языке C ++ производится интеграция каждого модуля и их взаимодействия в среду ROS .

По данным концентрациям цитокинов проведено исследование связей между предикторами. Разработан алгоритм выделения наиболее информативных цитокинов. По данному алгоритму выделены информативные предикторы из цитокинового профиля пациентов. Проведена оценка качества классификации и устойчивости результатов.

Актуальность исследования преступности в семейной сфере с уголовно-правовых и криминологических позиций обусловлена распространенностью преступлений против семьи и несовершеннолетних, а также семейного насилия в современном обществе, высокой латентностью насильственной преступности в семье, отсутствием в современной науке уголовного права единой концептуальной линии, определяющей законодательную и правоприменительную политику, связанную с вопросами преступности в семейной сфере.

Определяются параметры вычислительного цикла в имитаторе динамики объекта управления при заданных имитационных характеристиках обучающих комплексов для подготовки операторов транспортных систем. Предлагаются критерии оценки оператором динамических характеристик объекта в процессе нормальной эксплуатации целостной системы. Приводятся методы декомпозиции пространственного движения на продольное и боковое по приближенно определяемым корням характеристического полинома четвертого порядка c иллюстрацией на конкретном примере. Для ряда эргатических систем предлагаются модели управляющих воздействий и определяется влияние параметров объекта на характеристики управления.

Исследуются возможности получения информации о факторах, ограничивающих функциональную независимость судей в системе судебного управления через механизм обратных связей. Рассматривается характер обратных связей и их влияние на обеспечение судейской независимости в процессе управления судами. Сделан вывод о значимости передачи судьями информации субъектам управления с целью выявления дисфункций, влияющих на реализацию конституционного принципа независимости судей в системе судебного управления.

Оценка кардинальности (числа записей) играет ключевую роль в создании эффективных планов выполнения запросов в СУБД. В последнее десятилетие разработано большое число методов оценки кардинальности. Но все эти подходы имеют существенные ограничения. В статье приведены результаты анализа нового метода, основанного на теории приближенного вычисления агрегатов. В отличие от существующих подходов он позволяет ослабить ограничения и повысить точность оценки при большом числе соединяемых таблиц. Приведены результаты экспериментов, подтверждающие эффективность разработанного метода.

В статье проводится анализ основания возвращения прокурором уголовного дела следователю для дополнительного расследования - устранения выявленных недостатков. Обращается внимание на несовершенство уголовно-процессуального закона в регламентации поводов применения прокурором данного основания, предлагаются пути оптимизации работы в указанной сфере.

Авторами исследуются возможности оптимизации рассмотрения уголовных дел с участием присяжных заседателей посредством использования гаджетов (например, планшетов). В статье обращено внимание на сложности, которые возникают в процессе производства по уголовному делу, в том числе исследования доказательств в суде. При этом рассуждения относительно расширения возможностей «электронного правосудия» подкреплены наблюдениями одного из авторов, который является судьей и рассматривает дела с участием присяжным заседателей. В результате проведенного исследования сделан вывод о необходимости активного внедрения цифровых технологий в уголовный процесс.

В монографии систематизированы полученные в последние годы результаты изучения процессов конвекции, тепло- и массообмена на основе двудвумерных нестационарных уравнений Навье—Стокса в приближении Буссинеска. Рассмотрены методы численного решения уравнений Навье—Стокса и ускорения расчетов с помощью конвейерной обраобработки, методы графической и статистической обобработки результатов расчетов Изложены математематические модели и результаты исследований конвекции, тепло- и массообмена для технических, технологических приложений, в геофизической гидродинамике Приведены сведения о специальспециальном математическом обеспечении, разработанном для решения данного класса задач.

Книга предназначена для специалистов в обобласти механики жидкости и газа, вычислительвычислительной гидродинамики, теплофизики, геофизической гидродинамики, а также для студентов старших курсов и аспирантов соответствующих специальспециальностей.