SCI Библиотека

Предлагается методика применения цифровых фильтров для классификации управляющих сигналов в режиме реального времени. Сигналы могут поступать от различных управляющих датчиков, установленных на управляемом устройстве, например мобильном роботе. Управляющие сигналы поступают от датчиков, подвергаются обработке, классификации, и в дальнейшем используются для управления мобильным
робототехническим устройством. Существует большое количество алгоритмов классификации сигналов, в основе которых лежит выделение характерных особенностей сигнала, таких как амплитуда, частота, среднее значение и др. Большинство алгоритмов классифицируют сигналы на основе характеристик (features) во временном домене. В данной работе предлагается использовать частотные характеристики сигнала и на их основе осуществлять классификацию, применяя узкополосные «гребенчатые» цифровые фильтры. Базовые частоты управляющего сигнала находятся на предварительном этапе с помощью быстрого преобразования Фурье.  После того как базовые частоты определены, процесс классификации заключается в фильтрации сырого сигнала набором цифровых узкополосных «гребенчатых» фильтров. Такой подход позволяет классифицировать управляющие воздействия «на лету» в режиме реального времени. Цифровые фильтры могут быть использованы для классификации различных видов сигналов, которые в дальнейшем преобразуются в управляющие команды для мобильного робототехнического устройства.

Воздушное пространство США разделено на зоны, воздушное движение в которых подчиняется федеральным законам. Эти зоны называются классами, и каждый класс имеет собственное обозначение в виде одной буквы и собственные правила. Начиная с 2014 г. правила Федерального авиационного управления (FAA) разрешат доступ БЛА в контролируемое воздушное пространство США, причем для каждого из этих классов потребуются свои правила и процедуры. До этого FAA разрешало полеты БЛА только в том случае, если они находятся в поле зрения оператора и выполняют полет на высоте ниже 122 м, избегая населенных регионов и аэропортов, при этом FAA запрещало использование БЛА в коммерческих целях [1, 2].

Интерес к разработке специализированного противокорабельного оружия объясняется возрастающей стратегической ролью флота, его постоянным совершенствованием. Общие тенденции, наблюдаемые в развитии флота, улучшение характеристик надводных кораблей, их средств активной, полуактивной и пассивной обороны, изменения в тактике ведения операций на море и ряд других факторов в значительной мере определяют сегодняшнее состояние и перспективы развития систем противокорабельного оружия. Достижения в области радиоэлектроники, двигателестроения, конструкционных материалов, разработки новых типов боевых частей и топлив привели к качественным изменениям в противокорабельном оружии. Основное внимание в статье уделено состоянию и перспективам развития ракет класса “воздух - корабль”.

В данной статье подробно рассмотрен такой термин, как «управление цепями поставок» (УЦП), день ото дня приобретающий все большую актуальность. Главной целью является проведение анализа системы УЦП в России с акцентом на выявление ключевых тенденций и вызовов, с которыми сталкиваются компании и организации в области логистики. А также подчеркивается важность УЦП как стратегического актива для современных предприятий. Для достижения цели исследования были использованы методы анализа текущего состояния УЦП, а также исследования тенденций в области логистики в российском контексте. Был проведен анализ данных, а также оценка влияния УЦП на эффективность, издержки и удовлетворение клиентов. В ходе исследования были выявлены основные проблемы в системе УЦП в России. УЦП оказалось неотъемлемой частью успешного функционирования предприятий, способствующей оптимизации снабжения, увеличению эффективности и снижению издержек. Это также позволяет компаниям адаптироваться к быстро меняющимся рыночным условиям, управлять рисками и повышать конкурентоспособность. УЦП представляет собой важное стратегическое направление для компаний, позволяя им не только обеспечивать гибкость в экономической среде, но и успешно справляться с возникающими трудностями. Поэтому внимание к системе УЦП является неотъемлемой частью стратегии развития современных организаций.

В настоящее время в поле зрения научных интересов НАСА находится научно-исследовательская программа создания экологичной авиации (Environmentally Responsible Aviation – ERA), результаты которой позволят сформировать облик авиадвигателя применительно к воздушному транспорту 2020 - 2025 гг., но базу этих исследований составляют отправные технологии, разработанные в рамках целого ряда НИР по дозвуковой авиации.

Появление впервые на маневрах “Рэд Флэг” истребителей “Тайфун” позволило ВВС Великобритании доказать их оперативную совместимость с истребителями ВВС США F-22 и провести оценку их тактических сценариев.

Участие в программе истребителя JSF позволило ВВС и ВМС Великобритании подготовить почву к созданию будущего флота истребителей короткого взлета и вертикальной посадки (КВВП) F-35B.

В работе рассматривается нелинейное уравнение теплопроводности в одномерном плоскосимметричном случае. Для него на отрезке [0; p] ставится задача Коши с непрерывными начальными данными. Эти данные четным образом продолжаются на отрезок [–p; 0], а затем с периодом 2p на всю числовую ось. Решение получившейся задачи Коши представляется в виде соответствующего тригонометрического ряда по косинусам от пространственной переменной. Коэффициенты ряда являются искомыми функциями от времени. Для этих коэффициентов приведена бесконечная система обыкновенных дифференциальных уравнений с соответствующими начальными условиями. Построены конечные отрезки тригонометрических сумм, приближенно передающие решения рассматриваемых задач Коши.

Статья продолжает тему формирования тактико-технических требований к будущему беспилотному авиакомплексу, инициатором которой выступает министерство обороны (МО) США. Имея в виду, что беспилотные авиакомплексы (БАК) следующего поколения должны являться эффективным средством глубокого проникновения и прорыва зон A2/AD, в публикуемых материалах сообщается, с одной стороны, об отсутствии в США такого беспилотника, а с другой – говорится о необходимости его скорейшей разработки с изложением нескольких точек зрения на концепцию его применения.

ВВС США проводят испытания пакетов модернизации малозаметного фронтового истребителя 5-го поколения F-22 “Рэптор”, призванных расширить его боевые возможности и сделать полеты на нем менее рискованными. По мнению военных, F-22 в сочетании с истребителем F-35 – незаменимый авиакомплекс США для обеспечения превосходства в воздухе. Главное замечание ВВС – парк самолетов “Рэптор” слишком малочислен.