SCI Библиотека

Пособие основано на материалах одноименного курса лекций, который читался более 10 лет студентам 4-го курса кафедры метеорологии и климатологии географического факультета МГУ. Приведены необходимые сведения из геофизической гидродинамики: выводится система динамических уравнений в упрощениях Буссинеска, изложены критерии подобия, а также размерные константы, часто встречающиеся в задачах мезометеорологии. Основная часть пособия посвящена конвективным течениям, мезомасштабной структуре синоптических образований и местным ветрам. Рассмотрение всех мезомасштабных процессов начинается с данных наблюдений, преимущественно спутниковых и радиолокационных, и завершается гидродинамической теорией. Большинство мезомасштабных циркуляций трактуется как реализация соответствующего типа гидродинамической неустойчивости или сверхкритического режима течения. Наряду с выводами линейной теории приводятся результаты численных расчетов на основе нелинейных систем уравнений гидродинамики. Отдельный параграф посвящен мезомасштабным моделям, получившим широкое применение в практике прогноза погоды и в исследовательских задачах. Кроме того, в пособии рассмотрены закономерности взаимодействия мезомасштабных и синоптических процессов, и методы параметризации мезомасштабных процессов в моделях общей циркуляции атмосферы.

Пособие предназначено для студентов старших курсов географических факультета МГУ.

В книге рассказано об исследованиях поверхности Марса в прошлом и настонастоящем. Подробно изложены история наблюдений марсианских каналов и дискуссия о возможности жизни на Марсе, происходившая в период его изучения средствами наземной астрономии. Приведены результаты современных исследований планеты, её топографические карты и фотографии поверхности, полученные в период великого противостояния Марса в августе 2003 г.

Книга предназначена для всех, интересующихся астрономией и космонавтикой. Будет полезна преподавателям и любителям астрономии.

На основе использования данных наблюдений запущенных в последние годы АМС «Венера», «Вега» и «Пионер—Венера» и результатов теоретических исследований дан анализ современных представлений об атмосфере и поверхности Венеры, а также о происходящих на этой планете процессах. Главное внимание уделено сравнительно-планетологическим аспектам изучения Венеры. В связи с этим основное место в книге занимают результаты исследования венерианской атмосферы — ее химического состава, теплового режима и динамики (общей циркуляции атмосферы). Детально проанализированы свойства и закономерности облачного покрова Венеры, рассмотрены закономерности климата и эволюции планеты.

Книга может представлять интерес для широкого круга читателей, проявляющих интерес как к планетологии, так и к геофизическим наукам.

Рассматривается влияние первой железной дороги в Туркестане - Среднеазиатской - на социальноэкономическое развитие региона. Строительство железной дороги стало значимым импульсом, запустившим процесс экономической модернизации и рост товарности хозяйства края, его включения в общероссийский рынок. В то же время обеспечение эффективной работы и в конечном счете финансовой рентабельности Среднеазиатской дороги требовало от государства решения целого комплекса проблем технического, кадрового, социального характера. Автор заявляет об отсутствии конфликта интересов.

Оценка кардинальности (числа записей) играет ключевую роль в создании эффективных планов выполнения запросов в СУБД. В предыдущих работах был разработан выборочный метод EVACAR, который имеет преимущества по сравнению с существующими методами оценки кардинальности планов запросов. В статье приведены результаты дальнейшего усовершенствования метода EVACAR за счет автоматической оптимизации размеров блоков записей в выборке. Приведены результаты экспериментов, подтверждающие эффективность разработанного метода оптимизации. Выполнен анализ точности и скорости оценки кардинальности методом EVACAR после его усовершенствования.

Рассматриваются взаимоотношения между нарождающимся советским здравоохранением и тибетской медициной в Бурят-Монголии. Освещаются малоизвестные аспекты сосуществования медицинских систем: попытки секуляризации тибетской медицины, усилия лам-лекарей по созданию профессионального сообщества, ответные реакции Наркомздрава Бурят-Монгольской АССР. На основе архивных материалов прослежена эволюция отношения советских врачей к тибетской медицине от вынужденного принятия до требований ее запрета. Автор заявляет об отсутствии конфликта интересов.

Дается анализ современных публикаций по навигации и позиционированию разнородных беспилотных объектов, функционирующих в разных физических средах. Описаны современные средства измерения и проблемы навигации беспилотных аппаратов. Особое внимание уделено средствам измерений беспилотных аппаратов для обеспечения их автономности, скрытности и защищенности от помех. Рассмотрены вопросы использования геофизических полей Земли, одометрии, видеосистем, инерциальных навигационных систем, спутниковых средств и вопросы комплексирования информации.

Решается задача синтеза регулятора системы управления структурно-параметрически неопределенным аффинными объектом с несколькими известными запаздываниями по состоянию. Объект функционирует при действии постоянных внешних возмущений и переключений. Адаптивно-робастный закон управления системы разрабатывается на основе критерия гиперустойчивости В. М. Попова и условий L -диссипативности - структурный синтез , а также генетического алгоритма - параметрический синтез .

Цель: изучение особенностей формирования и трансформации мак-симального стока реки на основе эмпирических данных. Материалы и методы. В качестве исходных материалов использовались ряды наблюдений за уровнями и расходами воды по двум имеющимся гидрологическим постам Куйбышево (гидрологический пост 1) и Матвеев Курган (гидрологический пост 2) продолжительностью 51 год. В ка-честве методов обработки информации использовались статистические и теоретические, в т. ч. системного анализа и гидролого-географических обобщений. Результаты и обсуждения. Выполнено исследование, состоящее из четырех этапов: анализ гидрографических характеристик, построение графиков зависимости максимальных расходов Q = f(H), анализ гидрологических рядов и расчетных данных. В результате анализа гидрографических характеристик выявлена значительная разница в средних высотах водо-сбора и уклоне русла. При сопоставлении максимальных параметров по годам выявлено, что максимальный уровень, зафиксированный на гидрологическом посту, не соответствует максимальному расходу: на гидрологическом посту 1 максимальный уровень воды наблюдался в 1979 г. и соответствовал 2 % обеспеченности, при этом в том же го-ду расход 151 куб. м/с соответствовал 6 % обеспеченности, наибольший расход зафиксирован в 1970 г. и был выше на 30 куб. м/с, уровень воды соответствовал 4 % обеспеченности и был ниже на 0,49 м; на гидрологическом посту 2 максимальный уровень во-ды зафиксирован в 1985 г. при расходе 202 куб. м/с, соответствующем 6 % обеспеченности, максимальный расход наблюдался в 1964 г. при уровне воды на 0,38 м ниже максимального, что соответствует 12 % обеспеченности. Выводы. Приведенные в ста-тье материалы подтверждают, что использование коэффициентов вариации и асимметрии одного поста для среднемноголетних значений другого поста не совсем корректно, несмотря на то, что расположены они на одной реке на достаточно близком расстоянии.

Исследуется влияние погрешностей измерений на эффективность алгоритма управления синхронизацией для виброустановки (ВУ) с неидентичными роторами. Разработана математическая модель в пространстве состояний для описания двухроторной ВУ с неидентичными роторами с учетом допустимых погрешностей датчиков. Компьютерное исследование показало, что учет погрешностей измерений практически не влияет на показатели качества работы ВУ во всем диапазоне рабочих зарезонансных скоростей. Однако, при скоростях, находящихся на нижней границе диапазона допустимых рабочих скоростей, учет погрешностей измерений может привести к потере устойчивости синхронного режима.