Здесь преставлен полный список документов загружаемых вами в библиотеку. Ищете какой-либо документ, но не помните, в какой папке он находится? Для таких случаев есть удобная фильтрация, которая поможет вам быстро найти нужный документ, независимо от того, в какую папку он был загружен.
Статья посвящена исследованию важности цифровых компетенций в условиях глобальной цифровизации образовательной среды. В ней рассматриваются ключевые аспекты реализации федерального проекта «Цифровая образовательная среда» и акцентируется внимание на необходимости освоения современных технологий преподавателями. Также выделяются отличия в цифровых компетенциях педагогов общего образования и высшей школы. Автор подчёркивает, что развитие цифровых навыков является необходимым условием для повышения качества и доступности образования, а также для успешной подготовки студентов к вызовам цифрового мира.
В статье рассматривается подход к выявлению противоречий между нормативными документами на естественном языке с использованием методов искусственного интеллекта. Внедрение «умных» стандартов, которые позволяют машинам автоматически понимать и применять нормативные требования, является важным этапом цифровой трансформации, однако на практике интеграция таких стандартов с традиционными нормативными документами неизбежна. При этом наличие противоречий между разными стандартами существенно усложняет их автоматическое применение и вызывает сбои в работе информационных систем. Автором предлагается новый подход к автоматизированному выявлению потенциальных противоречий, основанный на кластеризации текстовых данных с последующим анализом дисперсии эмбеддингов нормативных положений. Используется модель больших языковых эмбеддингов «text-embedding-ada-002», что позволяет преобразовать тексты в семантические векторные представления. Далее применяются методы кластеризации и количественный анализ внутрикластерной дисперсии, а также метрика оптимального транспорта (Earth Mover’s Distance) для оценки различий между группами нормативных положений. Проведённые эксперименты на синтетических данных показали, что предложенный подход способен выявлять более 70% искусственно внесённых противоречий, однако выявлено значительное количество ложноположительных результатов, обусловленных влиянием различий в структуре и мета-данных документов. Полученные предварительные результаты демонстрируют возможность автоматизированного выделения областей потенциальных противоречий для последующего экспертного анализа. Практическая значимость работы заключается в создании программного решения, позволяющего автоматизировать поиск противоречий в больших массивах нормативной документации и обеспечить корректность взаимодействия как между системами, так и между человеком и машиной. Материалы статьи будут полезны разработчикам интеллектуальных систем автоматизации нормативной документации и специалистам, занимающимся цифровой трансформацией в сфере стандартизации.
В данной работе представлена методика автоматизированной классификации нормативной документации на основе кластеризации эмбеддингов. Актуальность исследования обусловлена значительным объемом нормативных документов в промышленности и информационных технологиях, что затрудняет их систематизацию и анализ. Предложенный подход включает этапы предобработки текстов, извлечения эмбеддингов, кластеризации с использованием агломеративного метода и интерпретации результатов с помощью генеративных языковых моделей. В ходе экспериментов проведена оценка различных моделей для векторизации текстов, а также выполнена кластеризация с применением косинусной метрики. Результаты показали, что метод обеспечивает высокую точность выделения тематических групп, превосходя традиционные алгоритмы на основе частотного анализа (BoW, TF-IDF).
Поскольку цифровые процессы проникли сейчас во всевозможные направления экономических отношений, то одним из ведущих мировых трендов развития современных организаций в соответствии с запросами потребителей является цифровизация бизнеса. Развитие информационных технологий и цифровых платформ способствует ускорению процессов в организации, автоматизации рутинных задач и оптимизации бизнес-процессов. Это позволяет предпринимателям повысить эффективность работы и предлагать новые услуги и продукты, соответствующие потребностям современных потребителей. Использование цифровых технологий для оптимизации бизнес-процессов на микроэкономическом уровне является актуальной темой, требующей детального изучения и отдельного рассмотрения.
Данная статья посвящена вопросу эффективного управления трудовыми ресурсами в организации на основе методов предиктивной аналитики. Рассматриваются тенденции современного рынка в контексте проведения эмпирических исследований человеческого капитала. Ввиду малого распространения прогностического подхода и упору на реактивные модели предлагается общая методология для структурирования практической аналитики в компании с использованием алгоритмов машинного обучения, даются рекомендации по ее внедрению.
Беспилотные летательные аппараты (далее - БПЛА) используются в различных сферах жизнедеятельности для повышения эффективности выполнения операций различного характера. Несмотря на активное применение БПЛА в военных целях, одной из самых распространённых и перспективных сфер их применения остаётся сельское хозяйство. Проблемы контроля за крупными хозяйствами являются достаточно актуальными для внедрения дронов, однако эффективность их применения является поводом для обсуждений среди экспертов.
Выявляются и анализируются положения уголовного, уголовно-исполнительного и уголовно-процессуального законодательства, предоставляющие излишне широкое усмотрение или возможность выбора противоположных решений судьями и сотрудниками исправительных учреждений при назначении и исполнении наказания. Делается вывод о том, что недостатки законодательства являются коррупциогенным фактором при определении размера (сроков) и вида наказания и дисциплинарного взыскания, а также сроков начала исполнения приговора.
В статье рассматривается проблема оптимизации производительности систем искусственного интеллекта в реальном времени. Предложена гибридная архитектура мониторинга, сочетающая традиционные методы с машинным обучением. Проведено экспериментальное исследование, показавшее повышение производительности на 25-30% и снижение затрат на инфраструктуру на 25%. Результаты могут применяться для масштабирования существующих ИИ-систем.
Приведены сведения о содействии проектам развития интеллектуальной экономики, оснащенной Искусственными Интеллектами. Статья призвана способствовать вдохновению к инвестированию в исследования и приложения Искусственного Интеллекта. Актуализирована диалектика явления «Искусственный интеллект и антропоморфизм», введен и обоснован постулат «Искусственный Интеллект – участник духовного производства». Предпринята презентация терминов «Интеллект – роботизированные производства», «Антропоморфизм психотипов искусственного интеллекта», «Психотип искусственного интеллекта».
В статье рассматриваются потенциальные перспективы внедрения цифрового рубля в социальную сферу. Такая концепция, как «цифровой рубль», является очень актуальным и обсуждаемым феноменом в наше время, поэтому многие выявляют потенциальные последствия использования нового вида рубля. Социальные выплаты выступают важным компонентом государственной поддержки населения. Расчёты цифровыми рублями, по идее его создателей, должны превзойти ранее известные виды расчётов, что даёт надежду на улучшение финансовых операций во многих сферах, в том числе и в социальной. Для реализации идеи выплат цифровыми рублями пенсий и пособий необходимо выявить как положительные, так и отрицательные аспекты таких действий и впоследствии прийти к выводу, стоит ли реализовывать данную концепцию или нет.
Статья посвящена вопросам исследования ответственности в сфере потребительского права. На данный момент до конца ещё не проанализированы все виды правонарушений потребительских правоотношений, что делает данную проблему актуальной. При использовании таких методов исследования, как обобщение, классификация, конкретизация, был проведён анализ видов ответственности, предусмотренных за совершение правонарушений в потребительском праве. Работа выявляет наиболее часто проявляющиеся виды правонарушений в потребительских правоотношениях, а также сопоставляет их с наказанием за данный вид нарушения. В результате исследования были рассмотрены различные виды наказания за совершение административных, уголовных и иных видов правонарушений.
В статье рассматриваются общенаучные принципы, используемые при организации учебного процесса будущих педагогов в рамках профессиональной подготовки к формированию финансовой грамотности младших школьников. Анализируются теоретические основы организации учебного процесса, направленного на развитие у будущих педагогов необходимых знаний, умений и компетенций в области финансовой грамотности.
В работе исследуются актуальные вопросы науки трудового права, а также проводится сравнительный анализ трудовых кодексов РФ и Армении. Был осуществлён сравнительно-правовой анализ нормативных актов данных стран, представлена общая характеристика трудовой системы данных стран.
Предложен гибридный подход по распознаванию действий человека-оператора в коллаборативных роботизированных средах, сочетающий методы компьютерного зрения и большие языковые модели. Разработана модифицированная метрика WSAA, позволяющая оценивать полученные результаты с учетом точности и адаптивности модели. Наилучшие результаты показала модель Llama3.2-Vision, продемонстрировав высокую точность распознавания и устойчивость к изменениям в условиях окружающей среды. Предложенный подход может быть применен для повышения эффективности взаимодействия человека и робота в промышленных условиях.
Данная книга — одна из первых попыток полно и последовательно рассказать о загадках жития Звенигородского чудотворца и одного из самых почитаемых в России святых — преподобного Саввы Сторожевского, которого именуют «молитвенником за царей» и «защитником Москвы». О жизни его известно очень мало. Ученик и сподвижник Сергия Радонежского, духовник семьи Дмитрия Донского, он был связан с великими свершениями и переменами на Руси после победы на поле Куликовом. Автор — известный писатель и историк Константин Ковалёв — избрал жанр увлекательного художественно-исторического расследования и предложил новые датировки и гипотезы. Кто поднимал Московскую Русь, боролся с Золотой Ордой и побеждал Волжскую Булгарию? Кто вдохновлял Андрея Рублёва на создание «Звенигородского Спаса» и «Троицы», благословлял строительство новых соборов и Небесного Града на Москве-реке? Когда был основан Саввино-Сторожевский монастырь в Звенигороде, притягивающий к себе сотни тысяч паломников? Почему правители Руси иногда выбирали не самые удачные пути развития государства и кто влиял на их решения? Собранные воедино легенды и мифы, источники и факты помогут читателю в поисках ответов на эти и многие другие вопросы, связанные с тайнами нашей древней истории.
Современные тенденции развития интернет-пространства, увеличение количества пользователей гаджетами привели к тому, что реклама перешла из пространства телевидения, радиовещания и печатных изданий в мир социальных сетей. Ежедневно среднестатистический пользователь интернета проводит в социальных сетях всё больше и больше времени, создавая для предпринимателей разных уровней привлекательную площадку для рекламирования своих товаров и услуг. Для производителей данная ниша, несмотря на возникающие проблемы, является перспективной средой роста и развития.
Статья посвящена актуальной проблеме домашнего насилия и преступлениям, совершённым женщинами на его почве, а также особенностям наказания за их совершение. Авторы статьи проанализировали специфические факторы, усугубляющие ситуацию женщин, ставших преступницами в условиях длительного насилия, а также рассмотрели механизмы справедливого правосудия с учётом их конкретных обстоятельств.
В рецензии на учебник по уголовно-исполнительному праву Узбекистана и России указан ряд положительных выводов, подчеркивающих его актуальность, теоретическую и практическую значимость, изложенных авторским коллективом (Х. М. Абзаловой, Т. П. Бутенко, И. А. Давыдовой, И. А. Ефремовой, Ю. А. Кашубой, И. Н. Коробовой, Н. С. Малолеткиной, Н. С. Салаевым, А. Н. Сиряковым, А. П. Скибой, П. В. Тепляшиным и др.). Выделен способ улучшения его содержания путем дополнительного изучения недостатков уголовно-исполнительного и иного законодательства России и Узбекистана. Рецензентом констатируется, что учебник, раскрывающий многочисленные теоретико-прикладные вопросы (относительно особенностей применения основных средств исправления осужденных, исполнения различных наказаний, реализации видов досрочного освобождения от отбывания наказания и т. д.), представляет собой актуальную работу, предназначенную для научных работников, преподавателей, сотрудников учреждений и органов, исполняющих наказания, и иных государственных органов, представителей общественности, адъюнктов, аспирантов, курсантов и студентов образовательных организаций, достойную быть опубликованной.
В статье исследуется взаимосвязь между уровнем самораскрытия и тревожностью студентов первого курса различных направлений подготовки. Результаты показывают, что уровень самораскрытия существенно влияет на уровень тревожности, что подчёркивает важность социальной поддержки и открытого общения в адаптации первокурсников к учебной среде.
В статье рассматриваются места из Феокрита (7.113–114), Каллимаха (H. 4.206–208), Никандра (Ther. 174– 176) и Оппиана (Hal. 1.620), объединенные совместным упоминанием Нила и эфиопов. Появление этих двух деталей в рамках одного стиха / предложения можно истолковать как намек на один из дискуссионных вопросов античной географии — местоположение истоков Нила. Вероятно, мы имеем дело с особым типом аллюзии: каждый из упомянутых поэтов отсылает не к конкретному месту или тексту, но к ученой проблеме, осведомленность в которой он желает продемонстрировать. В связи с пассажами из Феокрита и Оппиана релевантна также проблема «двойных» эфиопов (западных и восточных), берущая начало из толкований гомеровского места (Od. 1.23–24). Автор приходит к выводу, что перечисленные поэты создают своего рода комментарии к трудным географическим названиям; эта техника аналогична так называемой interpretatio Homerica, т. е. толкованию редких гомеровских слов путем помещения их в определенный поэтический контекст.
Петрянин Алексей Владимирович родился 23 марта 1978 г. в г. Горьком. В 1995 г. окончил среднюю школу, в 1999 г. – с отличием Нижегородский юридический институт МВД России. В 1999–2000 гг. проходил службу в Управлении внутренних дел Нижегородского района г. Нижнего Новгорода в должности оперуполномоченного отдела по борьбе с экономическими преступлениями.
В статье приводится текст авторского перевода постановления Министерства юстиции Китайской Народной Республики от 2 марта 2004 г. № 88«Кодекс поведения лиц, отбывающих наказание в тюрьмах». В рамках краткого сравнительного анализа с российским законодательством выделяется ряд дополнительных обязанностей осужденных по китайскому законодательству: сообщать врачу о своей болезни, соблюдать дисциплину и не нарушать режим лечения; получать психологическую помощь и проходить психологические тесты; раскаяться в совершенном преступлении; не распространять методы совершения преступлений.
В статье рассматриваются основные вызовы, с которыми сталкиваются Young people today, такие как технологические трансформации, изменения на рынке труда и глобальные социальные процессы. Автор анализирует вопросы адаптации молодёжи к этим изменениям, внедряя новые подходы к обучению и развитию, а также активно используя цифровые инструменты. Акцентируется внимание на значении интеграции образовательных программ с реальными практическими навыками и знаниями, которые необходимы в условиях быстро меняющегося мира. Уделяется внимание возможностям, которые открываются для молодых людей в рамках современных образовательных инициатив, таких как дистанционное обучение и проекты по междисциплинарному сотрудничеству. В качестве вывода отмечается необходимость пересмотра традиционных образовательных систем и адаптации их к требованиям времени, подчёркивается важность вовлечения молодёжи в процесс принятия решений относительно будущего образования. Это позволит создать более гибкую и актуальную образовательную среду, способствующую личностному и профессиональному развитию.
В статье рассматривается актуальная тема будущего молодёжи с акцентом на модели государственной поддержки, которые должны соответствовать принципам антропоцентризма. Основное внимание уделяется тому, как современные государственные стратегии могут обеспечить молодое поколение необходимыми ресурсами для успешной социальной, экономической и культурной адаптации в условиях глобальных изменений. Автор анализирует различные подходы к государственной поддержке, включая образовательные программы, инициативы в сфере занятости, доступ к психоэмоциональной поддержке и культурному обогащению. Рассматривается влияние антропоцентрических факторов на формирование политики, учитывающей интересы молодёжи, и подчёркивается важность создания инклюзивной среды, способствующей развитию личных и социальных навыков у подрастающего поколения.
Целью данной статьи является раскрытие понятия «расторжение брака» как меры по урегулированию конфликта интересов; рассматривается история понятия; причины, его порождающие; характеристики и последствия.
Цель этой книги — демонстрация нормальных и аномальных морфологических признаков клеток крови домашних животных при увеличении мазков крови под микроскопом.
Множество фотографий наглядно представляют как распространенные аномалии, так и редкие нарушения, наблюдаемые в клетках домашних животных — собак, кошек,
лошадей, жвачных животных и лам.
Книгу-учебник могут использовать в своей работе как специалисты-гематологи, так и студенты ветеринарных факультетов.
Работа посвящена исследованию правового воздействия на социально-экономические процессы в условиях трансформации общества. Современные социально-экономические трансформации, обусловленные глобализацией и цифровизацией, требуют адаптации правового регулирования. Возникают новые правовые институты и механизмы, связанные с регулированием инновационной экономики, интеллектуальной собственности, виртуальных отношений и т. д. Изучение тенденций развития права в контексте социально-экономических изменений имеет важное научное и практическое значение.
Статья посвящена анализу практики защиты персональных данных в судебной системе Российской Федерации. Автор поднимает конкретные проблемы, касающиеся персональных данных, которые рассматриваются в судебном порядке, освещает результаты их решения. Особое внимание уделяется возможности оспаривать конституционность норм законов, касающихся защиты персональных данных, непосредственно в Конституционном суде РФ.
В статье описывается управление машиностроительного производств с использованием искусственных глубоких нейронных сетей, входящих в модели дискретного выбора и в модель симуляции физических процессов управления производством. Такие гибридные системы автоматического управления производством намного эффективно и качественно управляют процессами и техническими объектами на производстве
В статье рассматривается договор о передаче имущества в собственность (рента), являющийся сложной правовой процедурой, которая может вызывать ряд проблем в практической реализации. Основные сложности связаны с недостаточным пониманием сущности договора ренты гражданами, что приводит к ошибкам и заблуждениям. В частности, это касается разграничения различных видов рентных договоров и знания их особенностей. Для успешного применения договоров ренты необходимо более глубокое осмысление их особенностей, возможных рисков, а также тщательное юридическое оформление всех условий сделки.
В статье рассматривается современный портрет педагога дошкольной образовательной организации, его социальная роль, профессиональные функции и личностные качества, которыми он должен обладать.
В рамках данной статьи предпринимается попытка систематического анализа влияния факторов неопределенности на процесс культивирования корпоративной культуры в образовательных учреждениях на примере Среднерусского института управления - филиала Российской академии народного хозяйства и государственной службы. В контексте динамично изменяющейся образовательной среды, элементы неопределенности приобретают значимость в качестве факторов, которые могут как способствовать, так и препятствовать развитию корпоративной идентичности. Исследование направлено на изучение механизмов, с помощью которых Среднерусский институт управления реализует стратегии построения и укрепления корпоративной культуры в условиях неопределенности.
Тверской князь Михаил Ярославич (1271—1318) жил в страшные времена ордынского владычества. Первым из русских князей он нанёс поражение монголам в Бортеневской битве 1317 года, за что и поплатился жизнью, приняв мученическую смерть в Орде. А спустя несколько веков был причислен к лику святых и ныне почитается православными людьми как небесный заступник града Твери и всей Русской земли.
Автор книги, доктор исторических наук, профессор Николай Сергеевич Борисов, рассказывает о жизни и деятельности тверского князя с максимальной подробностью и объективностью, привлекая все имеющиеся к настоящему времени исторические источники и восстанавливая сложную и многообразную картину борьбы Москвы и Твери за главенство над Северо-Восточной Русью в конце XIII — первых десятилетиях XIV века.
Впервые в серии «Жизнь замечательных людей» выходит жизнеописание одного из величайших святых Русской православной церкви — преподобного Серафима Саровского. Его народное почитание ещё при жизни достигло неимоверных высот, почитание подвижника в современном мире поразительно — иконы старца не редкость в католических и протестантских храмах по всему миру. Об авторе книги можно по праву сказать: «Он продлил земную жизнь святого Серафима». Именно его исследования поставили точку в давнем споре историков — в каком году родился Прохор Мошнин, в монашестве Серафим. Доводы исследователя, высказанные ещё в 2000 году на научной конференции в Нижнем Новгороде, а затем опубликованные в книге «Преподобный Серафим Саровский: Предания и факты», были признаны священноначалием Русской православной церкви обоснованными, и в 2004 году состоялось общероссийское празднование 250-летия со дня рождения преподобного Серафима. Книга позволяет взглянуть на святого с исторической точки зрения, освободив его биографию из плена мифов и заблуждений.
Книга посвящена выдающемуся футболисту и тренеру Валерию Васильевичу Лобановскому (1939—2002). Тренер «номер один» в советском, а затем украинском футболе, признанный одним из величайших новаторов этой игры во всём мире, Лобановский был сложной фигурой, всегда, при любой власти оставаясь самим собой — и прежде всего профессионалом высочайшего класса. Его прямота и принципиальность многих не устраивали — и отчасти именно это стало причиной возникновения вокруг него различных слухов и домыслов, а иногда и откровенной лжи. Автор книги, спортивный журналист и историк Александр Горбунов, близко знавший Валерия Васильевича и друживший с ним, развенчивает эти мифы, рассказывая о личности выдающегося тренера и приводя множество новых, ранее неизвестных фактов, касающихся истории отечественного спорта.
В настоящей работе приведен анализ кинематических координат мехатронного профилографа при движении датчика измерения по окружности, предназначенного для измерения профилей поверхностей изделий. В работе рассмотрены возможные траектории движения мехатронного профилографа и приведен кинематический анализ для одной из траекторий – движению датчика по окружности. В ходе работы получены зависимости кинематических характеристик датчика от характеристик двигателей при движении по окружности с обеспечением постоянства абсолютной скорости выходного звена.
В настоящей работе приведено решение прямой и обратной задачи о скоростях мехатронного профилографа, предназначенного для измерения профилей поверхностей изделий. В ходе работы получены зависимости кинематических характеристик датчика (линейной и угловой скорости) от кинематических характеристик двигателей, тем самым решена прямая задача о скоростях, а также решена обратная задача о скоростях, заключающаяся в определении характеристик двигателей через скорости выходного звена.
В послевоенные и 1950-е годы не было в нашей стране спортсмена популярнее Всеволода Боброва. С его именем связаны едва ли не все эпохальные спортивные события тех лет. Триумфальное турне футболистов московского «Динамо» по Великобритании в 1945-м. Победа сборной СССР в год её дебюта на чемпионате мира по хоккею в 1954-м. Золотые медали сборной по хоккею на Олимпийских играх 1956 года. Блестящие успехи команд, в которых играл Бобров, на всесоюзной арене. Трижды подряд становился чемпионом СССР по футболу ЦДКА — знаменитая «команда лейтенантов». Такого же результата добивались и хоккейные команды — сначала ЦДКА, а затем ВВС. Завершив выступления, Всеволод Михайлович стал выдающимся хоккейным тренером. Он привёл к чемпионскому званию московский «Спартак», сборная СССР под его руководством дважды побеждала на чемпионатах мира. Но пиком тренерской карьеры Боброва стало равное соперничество нашей сборной по хоккею в Суперсерии матчей с лучшими канадскими профессионалами в 1972 году. Однако жизненный путь Всеволода Боброва вовсе не был усыпан розами. Он с лихвой получал травмы физические и в достатке душевные. Зато наградой были искренняя всенародная любовь и слава.
Появление нейросетей, способных достаточно качественно имитировать творческий процесс, писать грамотные и связные тексты любого объема на заданную тему, создавать правдоподобные картинки и библиографические списки не могло пройти мимо внимания студентов. Использование технологий искусственного интеллекта для экономии времени за счет быстрого решения рутинных заданий, написания обзорных статей, рефератов, курсовых работ выглядит очень заманчивым, но нужно учитывать возможные риски и ограничения, свойственные этому инструменту.
В статье приведены результаты высокотемпературных испытаний углеродуглеродного материала «Арголон-2D», поверхность трения которого модифицирована селеном, политетрафторэтиленом и теллуром. Модификаторы поверхности трения материала «Арголон- 2D» улучшают антифрикционные свойства, уменьшают значение коэффициента трения. В диапазоне температур 20…500°С привлекательными является модификатор (Se-ПТФЭ), которые обеспечивают значения коэффициента трения в диапазоне 0,09…0,20. При скорости 0,16 м/с и температуре 500°С коэффициент трения у материала «Арголон-2D»+(Se-ПТФЭ) ниже на 88%, чем у материала «Арголон-2D», а коэффициент трения материала «Арголон- 2D»+Te ниже на 36% соответственно.
В статье проводится анализ научно-технических работ, связанных с областью точности позиционирования роботизированных систем. В найденных работах выявляются основные факторы, влияющие на точность позиционирования роботов, а также приводятся способы устранения таких факторов. Полученные в ходе проведения анализа результаты будут использованы в дальнейшем при разработке нового подхода к обеспечению точности позиционирования роботизированных систем.
В статье раскрывается суть повышения компетенций воспитателей ДОО; показан образ педагога, складывающийся в глазах родителей, администрации детского сада и детей. Выделены направления самообразования педагога ДОО, а также дана характеристика коучинга среди педагогов дошкольного образования.
В данной статье проанализировано текущее состояние развития технологий реабилитационных роботов. Было выявлено, что существующие реабилитационные роботы попрежнему обладают недостаточной точностью управления, адаптивностью и податливостью. Для устранения недостаточной податливости и слабой робастности, характерных для управления реабилитационными роботами для нижних конечностей, предложена составная стратегия управления, основанная на управлении скользящим режимом сверхспирального типа (ST-SMC) и адмитансном контроллере. Податливое следование скорости обеспечивается с помощью адмитансного контроллера, а подавление сил трения и внешних возмущений осуществляется за счет ST-SMC, что повышает точность и стабильность управления системой. На основе экспериментальных результатов показано, что предложенная стратегия позволяет эффективно устранить фазовое отклонение скорости, наблюдаемое при традиционном адмитансном управлении, а также значительно улучшает податливость и робастность системы.
Целью статьи является изучение деятельности органов власти Орловской области в осуществлении молодёжной политики. Исследуется нормативно-правовая база региона, регулирующая основные направления реализации молодёжной политики. Анализируются показатели государственной программы «Молодёжь Орловщины».
В данной статье будет рассмотрена классификация способов, с помощью которых можно управлять роботехническими системами, имеющими в составе соединительных узлов гибкие элементы. Будет проанализирована проблема, возникающая при движении роботов с гибкой мехатроникой и разработаны путь решения, направленный на достижения точности позиционирования, компенсацию деформаций и минимизацию нежелательных колебаний.
У музыканта, некогда прибывшего с Вологодчины, после выхода в свет его первого вокального цикла сразу нашлись и почитатели, и завистники. Но даже последние причисляли его к классикам русского музыкального искусства. Гаврилин проложил свою тропу в музыке и хотя оставил не так много сочинений, но каждое в его наследии — на вес золота, выстрадано в продолжительных, порой многолетних поисках, в бессонных ночах и сосредоточенных думах. Он писал не для избранных, хорошо разбирающихся в тонкостях композиторской алхимии, а для всех. Воспел в своей музыке, — лучистой, искренней, как сами народные, из глубины времён доносящиеся колыбельные, плачи, частушки, наигрыши, — родную землю, её тревоги и горести, её неизбывную, гнетущую тоску и особую, кроткую радость.
В статье с учетом анализа положений Уголовно-процессуального кодекса Российской Федерации и иных нормативных правовых актов, а также правоприменительной деятельности выявляется ряд проблем в области осуществления контроля со стороны сотрудников уголовно-исполнительных инспекций за соблюдением запрета подозреваемыми (обвиняемыми) отправлять и получать почтово-телеграфные отправления. Для повышения эффективности такого контроля обосновывается необходимость дополнить Уголовно-исполнительный кодекс Российской Федерации статьей 18.2 с расширением задач оперативно-розыскной деятельности в уголовно-исполнительной системе (например, содействие в организации контроля за запретами в отношении подозреваемых, обвиняемых с мерами пресечения в виде домашнего ареста, запрета определенных действий и залога) и соответствующих оснований для проведения оперативно-розыскных мероприятий (в частности, наличие постановления об избрании мер пресечения в виде заключения под стражу, домашнего ареста, запрета определенных действий и залога).
В данной статье обозначены проблемы мотивации государственных служащих. Представлены основные особенности трудового процесса государственной службы в РФ. Рассмотрены проблемы мотивации труда государственных служащих, а именно: недостаточно объективная оценка эффективности труда на государственной службе и отсутствие точных критериев оценки данной эффективности.
Статья посвящена анализу программного обеспечения, как ключевого компонента автоматизированных систем управления наземных транспортно-технологических средств. Представлена классификация программного обеспечения. Приведены сравнительные таблицы классов программного обеспечения, а также рассмотрены перспективы и сложности с программным обеспечением, предназначенным для управления группами наземных транспортно-технологических средств в рамках многоагентных систем.
В данной статье будут рассмотрены гибкие сенсоры: принцип работы, возможности применения в бионических протезах. Приведены материалы, используемые при создании датчиков, также освещается тема, связанная с тактильной чувствительностью на примере специального покрытия e-dermis. Рассматривается применение адаптивных протезных систем их преимущества и проблемы, возникающие при их разработке.