Статья: ГИБРИДНЫЙ ПОДХОД К РАСПОЗНАВАНИЮДЕЙСТВИЙ ЧЕЛОВЕКАОПЕРАТОРА В КОЛЛАБОРАТИВНЫХ РОБОТИЗИРОВАННЫХ СРЕДАХ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ БОЛЬШИХ ЯЗЫКОВЫХ МОДЕЛЕЙ И КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ

Скачать

Предложен гибридный подход по распознаванию действий человека-оператора в коллаборативных роботизированных средах, сочетающий методы компьютерного зрения и большие языковые модели. Разработана модифицированная метрика WSAA, позволяющая оценивать полученные результаты с учетом точности и адаптивности модели. Наилучшие результаты показала модель Llama3.2-Vision, продемонстрировав высокую точность распознавания и устойчивость к изменениям в условиях окружающей среды. Предложенный подход может быть применен для повышения эффективности взаимодействия человека и робота в промышленных условиях.

Информация о документе

Формат документа: PDF
Кол-во страниц: 1 страница
Загрузил(а): Грабарь Даниил
Лицензия: —
Доступ: Всем

Информация о статье

ISSN: 2541-8637
Журнал: МЕХАТРОНИКА, АВТОМАТИКА И РОБОТОТЕХНИКА
Год публикации: 2025
Автор(ы): Грабарь Д. М., Иванов Ю. С.
Ключевые фразы: определение действий, llm, ключевые точки, РОБОТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ, коботы, искусственный интеллект
УДК: 004.896. Искусственный интеллект в промышленных системах. Интеллектуальные САПР и АСУ. Интеллектуальные роботы

Статистика просмотров

Статистика просмотров статьи за 2025 год.

Ранее вы смотрели (10)

01. Статья: Изучение программирования с позиции теории когнитивной нагрузки

02. Статья: ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ПРАВОВЫХ СИСТЕМ КАК ЯЗЫКОВЫХ ОБЩНОСТЕЙ (Ч. 1)

03. Книга: Гегель и государство

04. Статья: СУБЪЕКТИВНАЯ ОЦЕНКА ХАРАКТЕРА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ОТЦОВ С ДЕТЬМИ-ПОДРОСТКАМИ

05. Статья: КОДЕКС О БРАКЕ И СЕМЬЕ РСФСР 1969 Г.: РАЗРАБОТКА И ПРАКТИКА ПРИМЕНЕНИЯ

06. Статья: КАТЕГОРИЯ ВЕЖЛИВОСТИ В НЕМЕЦКО- И РУССКОЯЗЫЧНОЙ ДЕЛОВОЙ КОРРЕСПОНДЕНЦИИ

07. Книга: Венера раскрывает тайны

08. Статья: ПЛАНИРОВАНИЕ ЭКОНОМИЧЕСКОГО ПРИСУТСТВИЯ РОССИИ В АРКТИКЕ

09. Книга: Пески и песчаные почвы

10. Статья: Центр-региональные отношения в Великобритании через призму взаимодействия общенациональной и шотландской политической элиты

Все права на тексты и товарные знаки принадлежат их законным владельцам. Подробнее...

Сайт https://scinetwork.ru (далее – Сайт) представляет собой платформу, на которой пользователи самостоятельно добавляют и публикуют метаинформацию о материалах разных видов (названия, обложки, аннотации, данные об авторах и т.п.). Администрация Сайта не занимается самостоятельным сбором или первоначальной публикацией этих сведений.

Модерация контента

На Сайте действует постмодерация. Это означает, что материалы, добавляемые пользователями, становятся общедоступными сразу после публикации и проверяются Администрацией Сайта постфактум в разумные сроки.

Использование информации

Администрация Сайта не использует метаданные и обложки документов в коммерческих или рекламных целях для продвижения товаров или услуг и не заявляет о каких-либо правах на представленные объекты интеллектуальной собственности. Все права на документы и сопутствующие материалы принадлежат их законным правообладателям.

Отказ от гарантий

Администрация Сайта не гарантирует точность, полноту и достоверность метаинформации, размещенной пользователями, поскольку не осуществляет ее предварительную проверку.

Ответственность

Сайт носит исключительно информационно-справочный характер. Администрация Сайта не несет ответственности за содержание и достоверность информации, добавленной пользователями, а также за любые убытки, возникшие в связи с использованием или невозможностью использования Сайта и размещенной на нем информации.