Статья: РЕШЕНИЕ ПРЯМОЙ И ОБРАТНОЙ ЗАДАЧ О СКОРОСТЯХ МЕХАТРОННОГО ПРОФИЛОГРАФА

В настоящей работе приведено решение прямой и обратной задачи о скоростях мехатронного профилографа, предназначенного для измерения профилей поверхностей изделий. В ходе работы получены зависимости кинематических характеристик датчика (линейной и угловой скорости) от кинематических характеристик двигателей, тем самым решена прямая задача о скоростях, а также решена обратная задача о скоростях, заключающаяся в определении характеристик двигателей через скорости выходного звена.

Информация о документе

Формат документа
PDF
Кол-во страниц
1 страница
Загрузил(а)
Лицензия
Доступ
Всем
Просмотров
2

Предпросмотр документа

Информация о статье

ISSN
2541-8637
Журнал
МЕХАТРОНИКА, АВТОМАТИКА И РОБОТОТЕХНИКА
Год публикации
2025
Автор(ы)
Федорова А. А., Марков С. В., Орлов Д. С., Першуткин Н. В.