Статья: АНАЛИЗ МЕТОДОВ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМВ РОБОТАХ С ГИБКОЙ МЕХАТРОНИКОЙ

Скачать

В данной статье будет рассмотрена классификация способов, с помощью которых можно управлять роботехническими системами, имеющими в составе соединительных узлов гибкие элементы. Будет проанализирована проблема, возникающая при движении роботов с гибкой мехатроникой и разработаны путь решения, направленный на достижения точности позиционирования, компенсацию деформаций и минимизацию нежелательных колебаний.

Информация о документе

Формат документа: PDF
Кол-во страниц: 1 страница
Загрузил(а): Решетников Даниил
Лицензия: —
Доступ: Всем

Информация о статье

ISSN: 2541-8637
Журнал: МЕХАТРОНИКА, АВТОМАТИКА И РОБОТОТЕХНИКА
Год публикации: 2025
Автор(ы): Решетников Д. С., Уткина А. А., Барухов С. А., Остапюк С. И.
Ключевые фразы: роботехнические системы, гибкая мехатроника, роботы, УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ, гибкие элементы, МЕХАТРОНИКА
УДК: 681.5. Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации

Статистика просмотров

Статистика просмотров статьи за 2025 - 2026 год.

Ранее вы смотрели (7)

01. Статья: К ВОПРОСУ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ФИНАНСОВОЙ БЕЗОПАСНОСТИ ООО "СЛАНТ ФИНАНС"

02. Статья: « ПУТЕШЕСТВИЕ ВО ВРЕМЕНИ » РЕЛИГИОЗНО - ТРАДИЦИОННЫХ ПРАВОВЫХ СИСТЕМ: АКСИОЛОГИЯ СОЦИАЛЬНО - ПРАВОВЫХ ТРАНСФОРМАЦИЙ ( НА ПРИМЕРЕ ИУДЕЙСКОГО ПРАВА )

03. Статья: О ПРИМЕНИМОСТИ ОДНОЙ МАРКОВСКОЙ МОДЕЛИ РАСПРОСТРАНЕНИЯ КОМПЬЮТЕРНЫХ ВИРУСОВ К E-MAIL-ГРАФАМ

04. Статья: Репрезентация категории причины и следствия в медицинской терминологии

05. Статья: SYMPHONIE ZUR SERENATE В НАСЛЕДИИ Г. Ф. ТЕЛЕМАНА (1681-1767) И СОБРАНИИ ФОНДА НОТНЫХ ИЗДАНИЙ РОССИЙСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННОЙ БИБЛИОТЕКИ

06. Статья: ИССЛЕДОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОКАРДИОГРАММЫ КРЫС В САХАРОЗНОЙ МОДЕЛИ МЕТАБОЛИЧЕСКОГО СИНДРОМА

07. Статья: ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ СУВЕРЕНИТЕТ РОССИИ: ФОРМИРОВАНИЕ НА БАЗЕ РАЗВИТИЯ СЕКТОРА "ЭКОНОМИКА ЗНАНИЙ"

Будьте первым, кто начнет обсуждение

Если у вас возникли вопросы или появились предложения по содержанию статьи, пожалуйста, направляйте их в рамках данной темы.

Создать тему для обсуждения

Все права на тексты и товарные знаки принадлежат их законным владельцам. Подробнее...

Сайт https://scinetwork.ru (далее – Сайт) представляет собой платформу, на которой пользователи самостоятельно добавляют и публикуют метаинформацию о материалах разных видов (названия, обложки, аннотации, данные об авторах и т.п.). Администрация Сайта не занимается самостоятельным сбором или первоначальной публикацией этих сведений.

Модерация контента

На Сайте действует постмодерация. Это означает, что материалы, добавляемые пользователями, становятся общедоступными сразу после публикации и проверяются Администрацией Сайта постфактум в разумные сроки.

Использование информации

Администрация Сайта не использует метаданные и обложки документов в коммерческих или рекламных целях для продвижения товаров или услуг и не заявляет о каких-либо правах на представленные объекты интеллектуальной собственности. Все права на документы и сопутствующие материалы принадлежат их законным правообладателям.

Отказ от гарантий

Администрация Сайта не гарантирует точность, полноту и достоверность метаинформации, размещенной пользователями, поскольку не осуществляет ее предварительную проверку.

Ответственность

Сайт носит исключительно информационно-справочный характер. Администрация Сайта не несет ответственности за содержание и достоверность информации, добавленной пользователями, а также за любые убытки, возникшие в связи с использованием или невозможностью использования Сайта и размещенной на нем информации.