Политическая элитология занимается не только историей развития элит, но и эмпирикой конкретных изменений в их повседневной реальности. Мониторинг политических элит позволяет выявлять не только динамику их профессионального развития, но также смену занимаемых статусных позиций в административно-политической иерархии, вектор общего тактического движения, установить смену или стабильность их ценностных приоритетов. Наиболее рельефно состояние общенациональной элиты проявляется в сравнении элит федерального и регионального уровней, особенно в том, как элиты участвуют в политических процессах и насколько эффективно решают вызовы своего времени. Настоящая работа посвящена анализу современных элитологических исследований в освещении ими проблемы современного состояния российских политических элит. Современной политической элитологии приходится исследовать различные группы сообществ элит, которые сосуществуют друг с другом в современном государстве - это региональная, локальная, национальная, транснациональная, глобальная. У каждой группы имеются свои цели, задачи, мотивы, ресурсы. И все это многообразие приходится всегда учитывать и соотносить друг с другом. Элитологические исследования, как правило, захватывают несколько групп, что затрудняет формирование целостной картины политического мира элит. Преодолеть этот недостаток отчасти призвана настоящая работа.
В статье исследуется задача разработки адаптивной системы управления объектом с неизвестными параметрами и запаздываниями по состоянию и управлению. Для компенсации задержки в основном контуре управления используются настраиваемые фильтры. Чтобы решить проблему строгой положительной определённости эквивалентной системы, рассматривается подход, основанный на применении динамического фильтр-корректора. Синтез контура адаптации опирается на критерий гиперустойчивости Попова В. М. Приводятся и анализируются результаты имитационного моделирования синтезированной системы управления в среде Matlab-Simulink.
Цель исследования состоит в оценке уровня и структуры потребления продуктов питания и потребительских расходов населения на питание в зависимости от самообеспечения регионов продовольствием и структуры регионального аграрного сектора. В процессе анализа авторами исследована взаимосвязь продовольственного самообеспечения регионов с периодически возникающим дефицитом по отдельным продуктам, который приводит к снижению покупательной способности денежных доходов населения. В структуре потребительских расходов населения в регионах Приволжского федерального округа значительную часть составляют расходы на питание, в малодоходных группах - около половины. Для повышения уровня жизни всех доходных групп населения, улучшения рациона питания, а также для сокращения численности и удельного веса бедных слоев, важнейшим направлением является увеличение производства и удешевление основных продовольственных товаров. Статистическая группировка регионов по стоимости продуктов питания на душу населения позволила авторам определить наиболее характерные направления развития агропродовольственных комплексов в типичных подгруппах регионов, которые разделились по продовольственному самообеспечению на вывозящие, завозящие и сбалансированные. Сравнительный анализ позволил выделить главные направления и тенденции развития агропродовольственного комплекса в регионах Приволжского федерального округа.
Численно моделируются процессы формирования и распространения плоских волн гибридной детонации в смесях водород-кислород-аргон с частицами алюминия размером от 3.5 до 13 мкм различной загрузки. Используется физико-математическая модель приведённой кинетики горения водорода и горения алюминия с учётом образования твёрдого оксида и газообразных субокислов. Установлено стабилизирующее влияние частиц алюминия на течение, увеличение скорости детонации и пиковых давлений и температур. На промежуточной стадии формируются временные двухфронтовые конфигурации. По мере распространения фронты сближаются, структуры преобразуются в однофронтовые. Проанализированы установившиеся структуры Чепмена - Жуге и их отличия от структур газовой детонации.
Рассматривается система нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений большой размерности с параметром. Исследованы асимптотические свойства решений этой системы в зависимости от роста количества уравнений или параметра. Доказано, что при достаточно большом числе дифференциальных уравнений последняя компонента решения задачи Коши является приближённым решением начальной задачи для одного дифференциального уравнения с запаздыванием. При фиксированном количестве уравнений и достаточно большом параметре решение задачи Коши для исходной системы является приближённым решением задачи Коши для системы более простого вида.
Статья посвящена разработке виртуальной среды испытаний подводного робототехнического комплекса с использованием цифрового двойника. Представлена архитектура системы, реализующая моделирование поведения подводного робототехнического комплекса, визуализацию в Unity и запуск тестовых сценариев. Описаны алгоритмы управления, обработки сенсорных данных и оценки поведения в условиях подводной среды. Работа направлена на повышение точности, надёжности и эффективности автономного функционирования подводного робототехнического комплекса за счёт предварительной виртуальной отладки.
На сегодняшний день широко распространены позиционные локальные навигационные системы, которые решают ряд практических задач: мониторинг сотрудников на предприятиях, координатное обеспечение беспилотных летательных аппаратов в помещениях и на открытых пространствах. Однако проблема таких систем заключается в том, что, когда потребитель выходит за пределы рабочей зоны, система не способна обеспечить заданную точность координатных определений. В качестве решения данной проблемы можно предложить обеспечение бесшовной навигации, использующей интеграцию локальной навигационной системы с приемником глобальной навигационной спутниковой системы. Стоит отметить, что существующих решений очень мало и они не затрагивают аппаратную часть приборов, а работают с уже готовыми измерениями от приемника глобальной навигационной спутниковой системы и локальной навигационной системы. В данной статье представлен разработанный метод синхронизации шкал времени приемника глобальной навигационной спутниковой системы и устройства, использующего сверхширокополосные радиосигналы. Синтезирован алгоритм оценки смещения шкал времени. Предложенный метод синхронизации шкал позволяет обеспечивать бесшовную навигацию и совместную обработку измерений и устройства, использующего сверхширокополосные радиосигналы, и приемника глобальной навигационной спутниковой системы.
Устойчивое развитие является программной установкой развития Индонезии. Ей подчинена существующая система планирования. Она предполагает национальный и субнациональный уровни и включает: Национальный долгосрочный план (National Long-term Development Plan), Национальный среднесрочный план (National Medium-term Development Plan), Национальный план действий (National Action Plan), Субнациональный план действий (Subnational Action Plan), Региональный среднесрочный план развития. Планы субнационального уровня согласованы с Национальными планами действий (НПД) и охватывают три основные сферы: социальное развитие (развитие человеческого потенциала); экономическое развитие; обеспечение экологического баланса. Сводный показатель устойчивости провинций Индонезии в последние годы растет. В основном, как полагают эксперты, благодаря темпам экономического роста, успехам горнодобывающей промышленности, повышению доходов от использования природных богатств, туризму. Однако, как отмечает Министерство планирования национального развития Индонезии, достижение некоторых показателей остается под вопросом. Полагаем, что региональное планирование должно в большей степени опираться на социально-экономическую реальность и проблемы истощения ресурсной базы провинций.
Цифровые платформы оказывают влияние на социально-экономическое развитие общества, являются драйвером формирования платформенной экономики, трансформируют традиционные бизнес-модели, создают новые возможности сетевого взаимодействия для участников рынка. Основной задачей исследования является упорядочение базовых понятий и концепций, связанных с цифровыми платформами, а также изучение их влияния на экономику и бизнес-процессы. В работе уделено внимание различным подходам к определению и классификации цифровых платформ, выделены их ключевые особенности и проанализированы как положительные, так и отрицательные стороны их влияния на экономическое развитие.
Статья описывает применение технологии сценарного прогнозирования на основе когнитивного моделирования для оценки вариантов развития объектов городской среды, относящихся, в том числе, к культурному наследию. Приводятся особенности управления имущественным комплексом и территорией муниципальных образований, требующего учета широкого спектра исходных данных о состоянии объектов территории. Сформулированы основные причины, обусловливающие разрушение культурно-исторических объектов. Определены факторы эффективности проведения реставрационных мероприятий. Представлена когнитивная модель развития реставрационных проектов, на основе которой рассмотрен ряд сценариев по преобразованию объекта городской среды, позволяющих оценить эффективность предлагаемых мероприятий.
В статье рассматривается то, как снос зданий попал в повестку дня и стал актуальным и интересным горожанам новостным сюжетом. СМИ стали инструментом в руках общественников, позволяющим осветить снос, привлечь к нему внимание горожан и выявить важные проблемы, касающиеся, с одной стороны, сохранения исторических зданий, а с другой, - защиты тех зданий, которые не имеют охранного статуса, но все же представляют ценность для горожан. Конфликт вокруг сноса разворачивается в основном вокруг тех объектов, которые не включены в Единый реестр объектов культурного наследия или в перечень выявленных объектов культурного наследия, и их судьба определяется решением собственника. Подача заявления на включение объекта в перечень временно останавливает работы по сносу. Сообщения о сносе в информационном поле возникают неожиданно, они сопровождаются кадрами с места событий, архивными фото объектов, а последующие стремительно развивающиеся события несомненно вызывают интерес. СМИ в освещении сноса играют ключевую роль, непосредственно влияя на восприятие ценности того или иного объекта. В статье перечислены основные фреймы, используемые в сообщениях, а также выявлены различия в описании фактов сноса в Екатеринбурге, Тюмени, Кургане и Челябинске.
В статье рассматриваются существующие взгляды на структуру повседневности. На основе ранее данного определения этого понятия утверждается новый взгляд на структуру именно городской повседневности как наиболее актуальный в эпоху тотальной урбанизации. Рассматриваются отдельные аспекты городской повседневности (экологический, социальный, архитектурный и виртуальный) как общие для всех и устойчивые представления людей о четырех онтологических данностях - природе, общественных отношениях, архитектурном пространстве и виртуальном пространстве. Приводятся примеры проявлений в городской жизни. Предлагается тезис, что городскую повседневность создает как развитие и устойчивость каждая из этих частей, а также динамика их взаимной интегрированности или конфликтности.