Цель данного исследования заключается в разработке теории решения задач гарантированного нелинейного программирования, направленной на управление группой роботов-лаборантов. Присутствие мутагенных и канцерогенных веществ в рабочей среде подчеркивает необходимость регулярного мониторинга, включая анализ проб воздуха в лаборатории. Это создает потребность в использовании специализированных групп роботов-лаборантов, которые будут выполнять различные задачи на разных устройствах в разные промежутки времени. Поскольку ошибки в действиях этих роботов могут вызвать серьезные последствия, требуется разработка новых алгоритмов управления для повышения их точности. При значительных колебаниях времени работы роботов-лаборантов наблюдается замедление роста экономической эффективности при увеличении частоты отбора проб, и на определенном уровне частоты дальнейшее увеличение становится менее заметным. В условиях значительных изменений времени работы роботов-лаборантов целевая функция имеет нелинейный характер. Поэтому задачи оптимизации времени работы роботов-лаборантов относятся к классу нелинейных задач. Методы используют имитационное моделирование, теорию оптимального управления, статистику. В работе развиты теоретические основы решения задач нелинейного программирования с эквивалентной детерминированной задачей. Итогом исследования является разработка концепции функционирования коллектива роботов, учитывающая условия безопасности химико-технологических процессов.
Посвящена исследованию проблемы загрязнения атмосферного воздуха предприятиями горнодобывающей промышленности и производства строительных материалов, особенно актуальной для регионов с интенсивной добычей полезных ископаемых. Целью работы является разработка эффективных стратегий по снижению загрязнения, направленных на минимизацию негативного воздействия на здоровье населения и сохранение уникальных горных экосистем. Рассмотрены различные подходы к решению проблемы, включая внедрение технологий, направленных на снижение выбросов пыли и газов, рекультивацию нарушенных земель и создание защитных зеленых зон. Особое внимание уделено изучению состава и генезиса аэрозолей, образующихся в результате деятельности горнодобывающих предприятий, и выявлению «маркерных» элементов, позволяющих определить вклад каждого предприятия в общее загрязнение атмосферы. Результаты работы могут быть использованы для разработки рекомендаций по внедрению наилучших доступных технологий и экологических мероприятий, направленных на снижение негативного воздействия горнодобывающей промышленности на окружающую среду и здоровье населения.
Подробно рассматривается вычисление стока влекомых наносов и их соотношение к наибольшим расходам взвешенных наносов рек Азербайджанской части Большого Кавказа. Слабая гидрологическая изученность горных областей, в том числе в республике, а также недостаточность наблюдений над расходами влекомых наносов на малых реках не позволяют в полной мере проследить влекомымые наносы. Поэтому изучение и расчет влекомых наносов имеет большое научное и практическое значение. Цель исследования заключается в том, что на основе расчетных величин влекомых наносов определить региональные закономерности движения. Выявлено, что разделение стока наносов на взвешенные и влекомые зависит от степени скорости потока, а закономерность распределения влекомых наносов объясняется крупностью выносимого материала в конус выноса законом Эри.
В статье рассматривается тематика защиты прав миноритарных инвесторов в акционерных обществах и обществах с ограниченной ответственностью в российском праве. Общий дискурс задается анализом права на получение информации о деятельности компании, права на участие во внутрикорпоративном управлении и возможностей защиты от ущемляющих интересы миноритария действий мажоритарных инвесторов. Автор констатирует достаточно высокий уровень гарантий у миноритариев, однако приходит к выводу, что использование судебных способов защиты в некоторых случаях сопряжено с возложением на миноритариев дополнительного бремени доказывания, в частности, при оспаривании решений общего собрания или увеличении уставного капитала ООО. В рамках текущего регулирования превалируют превентивные способы защиты (ex-ante), связанные с созданием через Устав или корпоративный договор корпоративного управления, учитывающего права миноритариев.
Предложены два архитектурно обусловленных геометрических построения, которые могли привести к введению золотого сечения в круг архитектурных методов пропорционального проектирования в IV–III тысячелетиях до н. э. Одно, связанное с пропорцией 14/11, соответствует плану шумерского Белого храма в Уруке (конец IV тысячелетия) и является наиболее вероятным источником для выделения треугольника Кеплера, который в последующем использовался в пирамидах Снофру, Хеопса и других, более поздних, XXVII–XXV вв. до н. э. Предполагается, что в шумерской цивилизации и во время строительства пирамид IV–V династий дробь 14/11 не была найдена, а использовалась пара модулей, геометрически связанных с построением треугольника Кеплера. Скорее всего, первым найденным дробным приближением к отношению катетов треугольника Кеплера было 9/7. Другое геометрическое построение, с использованием дроби 8/13 в качестве приближения к золотому сечению, применялось при планировании положения пирамид Хефрена и Микерина в Гизе. При выборе положения пирамиды Микерина также была использована дробь 9/7, которой соответствует наклон пирамиды его жены. Приведены примеры анализа пропорций в египетской архитектуре, которые говорят о применении золотого сечения в Египте до XIV в. до н. э. Дробь 14/11 и золотое сечение использовались в планах храма Аменхотепа, сына Хапу, в Карнаке (XV–XIV вв. до н. э.) и Северного дворца Эхнатона в Тель-эль-Амарне (1348 г. до н. э.). Проведен анализ некоторых дорических периптеров, говорящий об использовании золотого сечения в древнегреческой архитектуре V в. до н. э.
На начальном этапе внедрения механизмов Федерального закона № 189-ФЗ был важен анализ потенциала негосударственных организаций оказания государственных (муниципальных) услуг в социальной сфере. На следующем этапе приоритетным становится анализ деятельности уже состоявшихся негосударственных исполнителей. Целью статьи является выработка подхода к оценке перспектив функционирования негосударственных исполнителей на рынке государственных (муниципальных) услуг в социальной сфере в рамках социального заказа. Исходя из специфики формирования данного рынка, обоснована возможность оценки рассматриваемых перспектив на основе степени существенности для негосударственных организаций деятельности по оказанию услуг в рамках социального заказа. Перспектива деятельности негосударственных исполнителей на рынке услуг социальной сфере была рассмотрена с позиции диверсификации их деятельности. Автором определены показатели, на основании которых определяется уровень существенности субсидии, предоставляемой в рамках социального заказа, в деятельности негосударственных исполнителей. На их основе проведены расчеты по двум направлениям деятельности, на которые распространяется Федеральный закон № 189-ФЗ: содействие занятости населения и социальное обслуживание. Представленный в статье подход позволит оценивать ряд рисков для негосударственных исполнителей, к которым относятся: невозможность повышения норматива затрат в следующем финансовом году; снижение объемов услуг в социальной сфере, выносимых на рынок; усиление конкуренции между негосударственными исполнителями и бюджетным (автономными) учреждениями.
В логистике существует проблема поддержания оптимального уровня запасов в многоуровневых сетях поставок. Одной из частных задач в рамках данной проблемы является задача о ритмичных поставках. В данной статье рассмотрены содержательная постановка задачи о ритмичных поставках товаров на региональный склад, показано, что данная задача является задачей квадратичного программирования, и дана ее математическая постановка, а в практической части показан пример ее решения в среде MATLAB.
Предмет. Зеленые финансы как новый рыночно-государственный механизм оптимизации взаимодействий человека с природой.
Цель статьи. Изучение механизма рыночного развития и государственного регулирования с позиции особенностей ценообразования зеленых финансовых продуктов.
Метод. В исследовании использовалась контекстуальный анализ, а также сравнения.
Результаты. По сравнению с имеющейся литературой, в этом исследовании основное внимание обращается на вопросы классификации рынка с позиции ценообразования и внешних корректировок. Такой подход направлен на укрепление теоретических и методологических основ зеленого финансового рынка и систематизацию подходов к обоснованию цен на зеленые финансовые продукты.
Выводы. Раскрыты и показаны некоторые новые перспективы и проблемы зеленых финансов в системе взаимодействия человека с природой. Определяется рост роли государства в системе зеленого ценообразования, а также развития зеленого финансового рынка.
В настоящей рецензии дается анализ книги известного российского историка доктора исторических наук, профессора В. А. Невежина, посвященной застольным традициям сталинской эпохи. Опираясь на богатейший архивный материал, автор дал объективное описание и оценку традиции протокола и этикета проведения в СССР больших кремлевских приемов 1930 - 1940-х гг. Такие приемы вошли тогда в обычай советской элиты и стали наиболее ярким проявлением советской пропаганды. В работе уточняется целый ряд принципиально важных исторических моментов, из числа ранее закрытых (засекреченных) тем. Автор демонстрирует очень тонкую работу с документами, содержащими неоднозначную историческую информацию, имеющими следы более позднего редактирования. Особый интерес представляет даваемый в работе анализ официального/неофициального поведения советской партийной элиты и высшего руководства страны кануна Великой Отечественной войны и послевоенного времени, раскрывается роль «вождя всех времен и всех народов» в организации и проведении подобного рода мероприятий. Книга раскрывает характер взаимоотношения военно-политической элиты того времени в неформальной обстановке, что уточняет наше общее понимание бытовой повседневности, нравов и обычаев сталинского окружения.
Обоснована новая модель пластины Тимошенко, которая может контактировать боковой поверхностью или нижней кромкой лицевой поверхности (относительно выбранной системы координат) с жёстким препятствием заданной конфигурации. Недеформируемое препятствие задаётся цилиндрической поверхностью, образующие которой перпендикулярны срединной плоскости пластины, а также частью плоскости, которая параллельна срединной плоскости. Соответствующая вариационная задача формулируется в виде минимизации функционала энергии над невыпуклым множеством допустимых перемещений. Множество допустимых перемещений задаётся с учётом условия закрепления и условия непроникания. Условие непроникания задаётся в виде системы неравенств, описывающих два случая возможных контактов пластины и жёсткого препятствия. Именно эти два случая соответствуют разным типам контакта: боковым краем пластины и нижней кромкой пластины. Доказано существование решения задачи. В частном случае, когда зоны контакта заранее известны, получена эквивалентная дифференциальная постановка в предположении дополнительной регулярности решения вариационной задачи.
Показана корректная разрешимость задач без начальных условий для дробностепенных операторных сумм. Решения задач без начальных условий Я. Б. Зельдович и Г. И. Баренблатт трактуют как промежуточные асимптотики для задач с начальными условиями. На важность таких задач эти авторы указывают в связи с расширением понятия <строгого детерминизма> в статистической физике и квантовой механике и ставят вопрос об изучении свойств явлений, не зависящих от деталей в начальных условиях, проявляющихся при истечении достаточного времени. В данной работе также приводится пример промежуточной асимптотики для уравнения с дробной производной.
Обоснована новая модель трансверсально изотропной пластины Тимошенко, которая может контактировать боковой поверхностью с жёстким препятствием по полосе заданной ширины. Недеформируемое препятствие ограничивает перемещения и углы поворота пластины по внешней боковой кромке. Препятствие задаётся цилиндрической поверхностью, образующие которой перпендикулярны срединной плоскости пластины. При этом препятствие соприкасается в исходном состоянии с пластиной по полосе заданной ширины. Задача формулируется в вариационном виде - ищется минимум функционала энергии над выпуклым множеством допустимых перемещений. Множество допустимых перемещений задаётся в подходящем пространстве Соболева с учётом условия закрепления и условия непроникания. Условие непроникания имеет вид системы двух неравенств. Доказаны существование и единственность решения задачи. Найдена эквивалентная дифференциальная постановка в предположении дополнительной регулярности решения вариационной задачи. Установлена качественная связь предложенной модели с ранее изученной задачей, в которой пластина контактирует по всей ширине боковой поверхности.