СИСТЕМА ПЕРИОДИЧЕСКОГО АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ЯВНЫМ ЭТАЛОНОМ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СТРУКТУРНО НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ОБЪЕКТОВ С ЗАПАЗДЫВАНИЯМИ (2024)
Рассматривается решение задачи синтеза адаптивного регулятора периодической системы управления для динамических объектов, содержащих несколько известных запаздываний по состоянию. Работа рассматриваемого класса динамических объектов протекает в условиях параметрической и структурной неопределенности (относительная степень линейной части объекта является известно) при постоянном действии внешних помех. В качестве методов разработки автоматической системы управления используются критерий гиперустойчивости В.М. Попова и методика построения L -диссипативных периодических систем управления.
Издание:
ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Выпуск:
№ 1 (79) (2024)