Научный архив: статьи

Работа посвящена созданию аппаратно-программного прототипа беспилотного транспортного средства и изучению вариантов его архитектуры в попытке создать универсальное стандартное решение для такого типа устройств. Рассматривается задача управления беспилотником таким образом, чтобы имелась возможность гибкого переключения источников управляющих команд и алгоритмов управления. Для этого подсистемы генерации и исполнения управляющих команд связываются посредством очереди сообщений, что дает возможность комбинировать автономный и дистанционно управляемый режим работы беспилотника. Предлагается метод генерации управляющих команд при следовании объекта по программной траектории, основанный на нейронной сети. Входными данными сети являются координаты программной траектории и текущее состояние объекта, а выходными - управляющие воздействия. В работе описывается аппаратная и программная составляющая устройства автомобильного типа, архитектура системы его управления, структура нейронной сети, возможные подходы к ее обучению. Обсуждается создание обучающей выборки как на моделируемых, так и на реальных данных о движении, что позволяет беспилотному устройству «обучаться» разным стилям вождения. Приводятся результаты экспериментов с различными обучающими выборками, которые демонстрируют практическую применимость предложенного метода управления. Уделено внимание аспектам структуры нейронной сети, включая выбор количества слоев и нейронов. Указано на возможность использования «промежуточных» точек программной траектории для улучшения свойств движения объекта. В целом делается вывод о перспективности применения нейронных сетей в управлении беспилотниками, в тех случаях, когда требуется комбинирование и гибкое переключение алгоритмов управления.

Одним из ключевых условий устойчивого развития сельских территорий является одновременное развитие следующих составляющих: экономическое, социальное и экологическое развитие. Дисбаланс в сторону одного развития приведет к нарушению устойчивости. Диверсификация сельской экономики в направлении развития и массового внедрения сельского туризма на сельских территориях обеспечивает именно триединый подход к развитию. В статье приводится аналитический материал объектов сельского туризма с определением ключевых трендов развития.

В статье представлены результаты аналитического обзора современных публикаций и эмпирического исследования удовлетворенности жизнью женщин и мужчин пожилого и старческого возраста. Отмечены проблемы изучения удовлетворенности жизнью и психологического благополучия у респондентов старшего возраста, связанные с формированием равновесных по полу выборок и с выбором адекватного инструментария, продемонстрированы результаты исследований изучаемых характеристик у женщин и мужчин, а также у представителей разных возрастных групп. Показаны различия факторов психологического благополучия в отличающихся выборках. Для респондентов старческого возраста отмечена большая значимость здоровья, достатка и мира в семье, позитивного отношения к себе и окружающим, а также духовности по сравнению с более молодыми респондентами, ориентированными в большей степени на саморазвитие и активность. Отличительной особенностью данной работы является сопоставление результатов двух групп, выровненных по возрасту, уровню образования, профессиональному и семейному статусу, включавших 36 женщин и 36 мужчин в возрасте от 64 до 89 лет. При сравнении результатов этих групп различия обнаружены только по эмоциональной поддержке и самооценке характера. Удовлетворенность жизнью в пожилом и старческом возрасте у мужчин и женщин не различается, однако связана с разными переменными. Для женщин на первом месте находятся показатели, отражающие успешность социального взаимодействия, - эмоциональная и инструментальная поддержка и самооценка характера. Самооценка внешности в этом возрасте не является ресурсом удовлетворенности жизнью в группе женщин. Удовлетворенность жизнью мужчин старшего возраста связана с их самооценкой и не различается в зависимости от социальной поддержки или социотропности/самодостаточности, а также от включенности в семейные взаимодействия. Ставится вопрос об эффективности использования Дифференциального опросника одиночества в данной возрастной группе. в данной возраст-ной группе

В статье рассматриваются две задачи об устойчивости тривиального положения равновесия плавающих судов с сечениями в форме эллиптического и гиперболического сегментов. Дается обзор примеров на устойчивость плавания тел и излагаются ключевые принципы ее исследования методами аналитической статики. Для каждой из представленных задач путем достаточно серьезных математических построений получается точное выражение для потенциальной энергии в рамках принятой конфигурации и вычисляется его квадратичная аппроксимация вблизи исследуемого равновесного состояния. На ее основе устанавливаются условия устойчивости положения равновесия в терминах трех безразмерных параметров, а также анализируются предельные случаи. Осуществляется сопоставление промежуточных выражений и конечных результатов, полученных в процессе обсуждения каждой из задач, и выявляются их общие черты и отличительные особенности. Найденные решения иллюстрируются в виде семейств границ областей устойчивости на плоскости двух безразмерных параметров при различных значениях третьего параметра. Эти результаты представляют фундаментальное теоретическое значение и могут оказаться полезными для практических приложений.

Цель. Разработка подхода к взаимосвязи сиг налогов и индикаторов угроз экономической безопасности предпринимательской деятельности.

Методы. Для достижения цели реализованы следующие методы: наблюдения и сравнения - для обоснования угроз экономической безопасности предпринимательской деятельности; абстрактно-логического анализа - для обоснования взаимосвязи сигналов угроз и индикаторов экономической безопасности предпринимательской деятельности.

Результаты. Проанализированы сигналы угроз и индикаторы экономической безопасности предпринимательской деятельности. Практическая значимость. Полученные результаты представляют актуальность для мониторинга угроз экономической безопасности различных субъектов предпринимательской деятельности.

Данная работа отражает специфику процесса управления временными ресурсами в контексте организации трудовой деятельности. Автор изучает особенности процесса планирования и проектирования управления организацией трудовой деятельности с учетом ее потенциальной эффективности.

В данном случае акцент делается на процесс управления как способность руководителя, специалиста определять стратегии результативного поведения, ставить цели, задачи и конкретизировать пути их достижения. Говоря об использовании различных ресурсов, необходимо понимать, что они ориентированы на оптимальную организацию рабочего процесса, который имеет производственные цели. При этом основными участниками трудовой деятельности являются специалисты, которые наделены определенными свойствами и качествами, иногда препятствующими реализации профессиональных функций. К числу таких качеств возможно отнести тревожность, отражающую личностное отношение специалиста к рабочему процессу, выполнению своих обязанностей. Здесь необходимо отметить, что тревожность может являться следствием неэффективной организации рабочего процесса и как результат, в свою очередь, зачастую мешает выполнению непосредственных функций специалиста.

Исходя из этого, нами определена цель работы- изучить процесс управления временными ресурсами, который характеризуется как фактор снижения тревожности. В качестве объекта возможно выделить управленческий процесс в трудовой деятельности, предметом необходимо назвать проявления личностной тревожности в работе.

Цель. Разработка рекомендаций и предложений по улучшению инструментов и механизма управления инвестиционными процессами, с целью инновационного развития экономики в Донецкой Народной Республики. Методика. В исследовании были применены следующие методы: аналитики и дедукции, научной теории и синтеза, а также общенаучные методы индукции.

Результаты. В статье проанализированы существующие инструменты инвестирования предприятий в условиях Донецкой Народной Республики. Предложены мероприятия для адаптации механизма управления инвестиционными процессами в организациях. Улучшение планирования и контроля: МСП должны улучшить процессы планирования и контроля, чтобы более точно определять свои цели и следить за достижением результатов. Это поможет управлять ресурсами более эффективно и своевременно корректировать стратегию при необходимости. Так же, проведено исследование мероприятий по поддержке МСП в России, и выявлена динамика адаптации МСП к новым условиям. Выявлено, что МСП быстрее и эффективнее адаптируются к новым условиям, когда меры поддержки работают на опережение. Определены направления и предложены правила, инструменты и направления дальнейших приоритетных разработок. Научная новизна. Получили дальнейшее развитие теоретические основы управление процессами инвестирования предприятий, а также, механизм управления инвестициями в МСП. Практическая значимость. Проведенное исследование представляет ценную информацию и рекомендации компаниям эффективно привлекать инвесторов с использованием различных подходов для снижения рисков.

Цель. Проанализировать перспективы и вызовы, открывающиеся перед предприятиями в сфере услуг, которые интегрируют принципы устойчивого развития и социальной ответственности. Методика. В исследовании были применены общенаучные методы индукции, дедукции и системного анализа.

Результаты. В статье проанализирована актуальность темы устойчивости и ответственности в сфере оказания услуг. Расставлены акценты о том, что современные потребители все больше обращают внимание на социальную ответственность компаний и их устойчивость. Компании, интегрирующие устойчивость в свою деятельность, могут получить конкурентное преимущество и привлечь больше клиентов. В исследовании также обсуждаются бизнес-возможности, связанные с устойчивостью, такие как экологически чистые услуги, использование возобновляемых источников энергии и программы социальной поддержки. Однако также указаны и вызовы, с которыми могут столкнуться компании при внедрении устойчивых практик, такие как высокие затраты на переход и сложность измерения воздействия устойчивости. Научная новизна. Получили дальнейшее развитие теоретические особенности анализа бизнес-возможностей и вызовов в контексте устойчивости и ответственности в сфере услуг. Практическая значимость. Проведенное исследование предоставляет практическую ценность для предприятий из сферы услуг, которые интегрируют принципы устойчивого развития и социальной ответственности.

Управление рисками позволяет компании принимать более взвешенные решения в условиях экономической нестабильности, связанной с технологическими изменениями, что обусловливает актуальность рассматриваемой темы. В ходе исследования определено, что при оптимизации управленческих функций с точки зрения рисков внедрения цифровых технологий у бизнес-структур появляется множество преимуществ, связанных с ускорением темпов трансформационных процессов и обеспечением устойчивого развития. В работе выделены центральные направления управления рисками при внедрении цифровых технологических решений. Цель статьи : разработка рекомендаций по управлению рисками для компаний, функционирующих в современных экономических условиях, с учетом внедрения современных технологических решений, а также анализ возможностей применения цифровой технологии блокчейн в управлении корпоративными рисками и разработка модели минимизации рисков в части поставок товаров для предприятий промышленности. Методы : теоретический анализ публикаций по проблемам внедрения современных цифровых технологий в управление предприятиями на основе синтеза и обобщения. Задачи исследования : 1) представить направления влияния процесса внедрения цифровых технологий на систему управления рисками; 2) определить риски участников рынка, возникающие при внедрении цифровых технологий; 3) рассмотреть условия, связанные с цифровыми технологиями, провоцирующие возникновение риска. Результаты : анализ системы управления рисками на предприятиях промышленности при обеспечении поставок позволил разработать модель на основе использования современной цифровой технологии блокчейн, включающую операционный риск - менеджмент, управление рисками законности и подлинности транзакции, управление возможностью того, что заемщик окажется не в состоянии погасить задолженность, и управление рисками возникновения чрезвычайной ситуации. Обосновано, что данная технология управления рисками, которые должны учитываться в планировании и прогнозировании деятельности компании, позволит предприятиям формировать соответствующие системы управления рисками поставок.

В статье рассмотрены две актуальные в настоящее время концепции - устойчивого развития и устойчивого роста. Посредством анализа факторов устойчивого роста 48 ESG-ориентированных листинговых китайских компаний за период 2020-2022 гг. авторами было доказано, что следование концепции устойчивого развития позволяет обеспечивать устойчивый рост деятельности компаний. У ESG-ориентированных компаний наблюдаются увеличение уровня генерируемой прибыли и рентабельности, а также снижение показателя соотношения заемного и собственного капитала, что положительно характеризует их деятельность. Выявлено превышение фактического роста таких компаний над устойчивым, что не приводит к негативным последствиям деятельности за анализируемый период, а также не повышает риски, связанные с необходимостью наращивания долгового капитала для обеспечения выявленного роста. Результаты исследования позволяют сделать вывод о необходимости разработки нового инструментария или интеграции двух рассмотренных концепций для обеспечения возможностей компаний достигать поставленных целей в области устойчивого развития без ущерба фундаментальным финансовым показателям деятельности. Результаты исследования могут быть использованы компаниями, которые уже следуют концепции устойчивого развития, а также теми, которые находятся только на начальной стадии разработки и внедрения ESG-показателей в свою деятельность, инвесторами при выборе объекта инвестиций и учеными в ходе исследований, посвященных теме устойчивого развития и устойчивого роста.

Активное внедрение цифровых технологий хозяйствующими субъектами не только стремительно меняет их внешнюю и внутреннюю среду, но и влияет на суть экономики, формируя в ней качественные структурные изменения, которые должны отражаться в терминологическом аппарате. Цели данной работы - произвести анализ современных тенденций в толковании цифровой экономики; рассмотреть понятийно терминологическую ситуацию, сложившуюся в управлении организацией в контексте использования цифровых технологий; предложить обоснованный набор терминологических понятий, отражающий градацию управления по степени применения цифровых технологий. Исследование выполнено в рамках системного информационно-кибернетического научного подхода. При этом использованы такие научные методы, как анализ, синтез, обобщение, сравнение и т.п. Данные взяты из открытых источников. Анализ и обобщение подходов к толкованию цифровой экономики позволили их сгруппировать и выделить следующие подходы: технократический, специфический, научно-отраслевой, секторально-отраслевой, информационно-пространственный, эволюционный. Руководствуясь родовым понятием «цифровая экономика», автор предложил и обосновал для дифференциации понятия «управление организацией» по степени использования цифровых технологий применение такого набора терминов: аналоговое управление, цифровизированное управление и цифровое управление. В работе показаны целесообразность этой градации (включая смысловое содержание и терминологическую преемственность), ее целостность, полнота, непротиворечивость и соответствие современным научным знаниям. Предложено использовать в теории и практике введенную градацию для описания различных социально-экономических явлений, процессов и объектов.

Перенос грузов с помощью тросовых устройств широко распространен во многих отраслях - строительной, складской, транспортно-логистической и тому подобных. Перспективным направлением является использование нескольких приводов для перемещения тела по определенной заданной траектории. В работе рассматривается один из примеров группового управления тросовыми движителями при плоском перемещении объекта.