Перенос грузов с помощью тросовых устройств широко распространен во многих отраслях - строительной, складской, транспортно-логистической и тому подобных. Перспективным направлением является использование нескольких приводов для перемещения тела по определенной заданной траектории. В работе рассматривается один из примеров группового управления тросовыми движителями при плоском перемещении объекта.
Cargo transfer of loads by cable systems is widespread in many industries - construction, warehousing, transportation and logistics, etc. A perspective area is using several actuators to move a cargo along a specific predetermined trajectory. The paper considers one of the cases of group control of cable thrusters for planar transportation of an object.
Идентификаторы и классификаторы
- Префикс DOI
- 0.35211/1990-5297-2024-9-292-10-14
- eLIBRARY ID
- 69277297