В работе исследуется возможность реализации алгоритмов адаптивного движения для роботизированной платформы-понтона с якорно-тросовым движителем путем использования математической модели и нейросетевых технологий.
The paper investigates the possibility of implementing adaptive motion algorithms for a robotic pontoon platform with an anchor-rope propulsion by using a mathematical model and neural network technologies.
Идентификаторы и классификаторы
- Префикс DOI
- 10.35211/1990-5297-2024-9-292-58-61
- eLIBRARY ID
- 69277325