В работе описано применение метода оптимального управления электроприводами для реконфигурируемых устройств различного назначения. Представлено решение частного случая управления малогабаритным адаптивным захватным устройством в заданное время.
The paper describes the application of the method of optimal control of electric drives for reconfigurable devices for various purposes. A solution to the special case of controlling a small-sized adaptive gripping device at a given time is presented.
Идентификаторы и классификаторы
- Префикс DOI
- 10.35211/1990-5297-2024-9-292-14-19
- eLIBRARY ID
- 69277298