Научный архив: статьи

Исследован феномен ранних государств Древнего Египта и Месопотамии через анализ их политической теологии. Выявлены сакральные основания царской власти и опреде-лен статус носителей знания в структуре первых государственных образований. Показано, что «первичные» государства представляли собой сложные ритуально-символические системы («государства-храмы»), основанные на теологии цар-ственности. Власть монарха трактовалась как делегированная свыше и сочетающая суверенные и пастырские функции. Научная новизна заключается в идентификации жрецов-заклинателей (ишибов в Месопотамии и херихебов в Египте) как первых ин-теллектуалов древности, которые сочетали эзотерические знания с высоким поло-жением в государственной иерархии. Особое внимание уделено роли письменности не только как инструменту управления, но и как сакральному явлению.

В рамках концепции эволюции русского метода подготовки инженерных кадров исследован небольшой хронологический отрезок, связанный с эвакуацией Московского механико-машиностроительного института в Ижевск. Рассмотрена деятельность коллектива МММИ им. Н. Э. Баумана, который сумел не только использовать накопленный образовательный опыт, но и осовременить русский метод в условиях Великой Отечественной войны, наполнив его новым научно-техническим содержанием. Впервые проанализирован подлинник Отчета МВТУ им. Н. Э. Баумана для Главного управления учебных заведений 1945 г. из фондов Музея МГТУ. Даны ответы на дискуссионные вопросы о сроках, способах, итогах эвакуации МММИ в Ижевск. Рассмотрены сложности, с которыми столкнулись эвакуированные, способы преодоления проблем в обстановке противостояния с врагом, организация деятельности как студентов, так и преподавателей на территории Удмуртской АССР, их вклад в Победу над врагом.

Дано обоснование необходимости исследования характеристик оптического излучения факелов баллистических ракет (БР) и целесообразность проведения этих исследований с борта самолетных лабораторий при реальных пусках. Приведены краткие сведения о разработанных самолетных спектрометрах и радиометрах для укомплектования летающих лабораторий и дано описание шести самолетных лабораторий, функционировавших в период с 1985 по 1994 гг. Дана общая характеристика выполненных исследований и полученных экспериментальных материалов. Проведен анализ основных закономерностей ИК-излучения факелов БР, установленных в ходе летных исследований. Показана необходимость возобновления этих исследований.

Представлены сведения о начальной стадии развития многоэлементных полупроводниковых фотодиодных структур, связанных с изобретением в России координатно-чувствительного фотодиода с поперечным фотоэффектом (квадратного). Сообщается об изобретении в России схемы ВЗН на МОП-мультиплексорах. Представлены данные по развитию матричных ИК-фотодиодных структур по годам с 1975 по 1995 как за рубежом, так и в НПО “Орион”. Указаны перспективы развития работ по ИК-фотодиодным матрицам

В последние годы профессия психолога приобретает все большую популярность. Однако причины, по которым человек хочет изучать психологию, могут быть разными: интерес к работе психики, желание оказывать поддержку, потребность в самоанализе. Мотивы, основанные на негативных аспектах (стремление к власти над людьми, интерес к манипуляциям), являются контрпродуктивными. На саму мотивацию могут оказывать влияние различные факторы. В отечественных исследованиях показана взаимосвязь между мотивацией и характеристиками личности, а также изменение мотивов в процессе получения образования.

В данной статье описано исследование, направленное на изучение и сравнение мотивации выбора профессии у студентов-психологов, обучающихся на первом и последнем курсе. Исследование проводилось с двумя группами испытуемых с помощью методик «Мотивы выбора профессии (Р. В. Овчарова)» и «Методика определения основных мотивов выбора профессии» (Е. М. Павлютенков). Результаты исследования показали, что для студентов-психологов первого и четвертого курсов характерно доминирование внутренней мотивации у обеих групп. У выпускников более ярко выражены индивидуальные и внешние позитивные мотивы, а также творческие мотивы, связанные с содержанием работы и материальным вознаграждением.

Также авторы отмечают, что мотивация при выборе профессии подвергается изменениям в период обучения. Отмечается переориентация с познавательных и социально значимых мотивов в начале обучения на внутренние, личностно значимые, внешние позитивные и творческие мотивы к моменту завершения обучения в университете.

Статья посвящена проблеме интеграции технологий «зеленых» вычислений, цифровых двойников и иммерсивной аналитики в систему управления устойчивым развитием. Целью исследования является теоретическое обоснование архитектуры многоуровневой киберфизической системы, трансформирующей экологический мониторинг из пассивного сбора данных в инструмент предиктивного управления рисками. Методологическая основа работы базируется на системном подходе, сравнительном анализе технологических поколений и методе ситуационного анализа (case study). Основные результаты исследования показывают, что переход к децентрализованным вычислениям (Edge Computing) и принципам Green Software Engineering существенно снижает энергопотребление инфраструктуры. Использование цифровых двойников обеспечивает смену парадигмы от реактивного устранения последствий к проактивному сценарному моделированию. Особое внимание уделено внедрению VR/AR-интерфейсов, которые снижают когнитивную нагрузку на экспертов и создают единую среду для межведомственного взаимодействия. Исследование подтверждает эффективность предлагаемой модели для повышения оперативности и прозрачности экологического контроля.

Для территории Центральной России проведен анализ изменчивости гена VCORC1 (связанного с резистентностью к антикоагулянтам) у 44 серых крыс (Rattus norvegicus), отловленных в трех регионах Центральной России. В двух округах г. Москвы найдены серые крысы, несущие в третьем экзоне ранее известную однонуклеотидную (SNP) мутацию резистентности (Tyr139Ser) в гетерозиготном состоянии. Приводится обсуждение полученных результатов в связи с интенсивностью применения антикоагулянтов в населенных пунктах России и скоростью мутирования гена VKORC1.

Данная статья анализирует новую методологию по существующим проблемам: наделение тактильных систем робота локальными возможностями искусственного интеллекта, что будет чрезвычайно полезно для будущих автономных обслуживающих роботов, имеющим дело с различными сценариями физического взаимодействия человека и робота.

В обслуживающих роботах для физического взаимодействия с человеком востребован тактильный интеллект (pHRIs). Для создания будущих интеллектуальных систем роботу необходима способность осуществления физического контакта с человеком, чтобы понимать его поведение и намерения. Однако современная система датчиков касания для роботов ещё не решила проблему недостаточной способности распознавания собранных тактильных данных и чрезмерной вычислительной нагрузки на робота CPU, вызванной вводом чрезмерных тактильных данных. Для решения этих вызовов разработана новая интеллектуальная тактильная система (iTac), которая интегрирует сверх ёмкие датчики касания и автономный процессор искусственного интеллекта, чтобы позволяет независимо и эффективно воспринимать тактильную информацию без потребления центральных вычислительных ресурсов. Физические взаимодействия человека и робота своевременно и точно собираются большими гибкими сверх ёмкими датчиками касания. Собранные тактильные данные затем обрабатываются для распознавания действий человека встроенным облегчённым алгоритмом на основе обучения на процессоре для искусственного интеллекта STM32. С процессором для искусственного интеллекта интеллектуальная тактильная система (iTac) может эффективно и точно обрабатывать тактильные данные, различать 12 моделей прикосновения человека и передавать центральному процессору робота только высокоприоритетную информацию, что может устранить проблему перегрузки центрального процессора большим количеством тактильных данных. Для проверки интеллектуальная тактильная система (iTac) была задействована в роботах для ухода за больными для различных экспериментов по практическим сценариям, и точность распознавания предложенных данных была выше, чем 97,08%, а скорость ответа – менее 100 миллисекунд.

Статья представляет обзор исследований и публикаций историка, народовольца и публициста И. И. Попова (1862–1942), посвященных истории российского Дальнего Востока, Китая, Маньчжурии и Монголии конца XIX – начала ХХ вв. Научные и публицистические работы И. И. Попова знакомят читателей с особенностями государственного строительства в азиатских странах, социально-экономического развития народов, населяющих этот регион, их религиозной культурой и внешними связями. Авторы отмечают, что в творческом наследии И. И. Попова заметно влияния идей областнического и либерального движения.

Изложена методика синтеза работающих в режиме ограничения тока пространственным зарядом магнетронно-инжекторных пушек (МИП) для гиротронов. Дан расчет рабочих параметров системы формирования. Произведено сравнение результатов экспериментальных исследований синтезированных МИП в анализаторе электронных пушек в моделирующем режиме с теоретическими расчетами. Предложена методика измерения параметров электронного пучка непосредственно в рабочем режиме гиротрона. Приведены результаты исследования экспериментального образца гиротрона в режиме генерации.

Рассматривается история изучения одного из славянских и европейских «KuLturworter» - слова лён (Linum), известного с доисторических времен, начиная с крито-микенских, древнегреческих текстов. Лингвисты после более чем столетнего внимания к происхождению этого слова (известного только в европейских языках), приходят к выводу, с одной стороны, что это слово большой (до)исторической глубины происхождения (возможно, «ностратического» периода), с другой стороны, делают вывод об исконном именовании льна в европейских языках, объясняют *Lino- как производное от *Lei-/*Li- ‘лить’ и связывают это с процедурой предварительного вымачивания стеблей льна. Приводимая сторонниками этой точки зрения типологическая параллель с др.-инд. uma- ‘лен’ и лат. umere ‘быть влажным’ не получила поддержки индо-иранистов. Междисциплинарный подход с привлечением данных истории расселения в Европе индоевропейцев, исторических связей европейцев со Средиземноморьем, фактов археологии, истории по развитию земледелия и ремесла, способов получения прядильного материала позволяет дать иную интерпретацию европейского обозначения льна. Предположение С. А. Старостина о том, что именование культуры льна могло быть индоевропейско-северокавказской изоглоссой, подтверждается выводами Н. И. Вавилова и его последователей, обобщающих данные по вопросу распространения земледелия в Европе: основной набор культурных растений сложился из элементов переднеазиатской культурной флоры (включая лён) в Средней и Северной Европе и на Восточноевропейской равнине. В свою очередь, колхидский стелющийся лён является родоначальным типом для всех других форм культурного льна, распространенных в Закавказье и вообще в Передней Азии.

Понятие «Русская земля», употреблявшееся древнерусскими летописцами и продолжающее использоваться в современном мире, является одним из ключевых составляющих в системе русской идентичности и базисных традиционных духовнополитических ценностей русского народа. Его содержание, обладающее множеством смыслов, исследуется и анализируется историками, философами, филологами. Однако, несмотря на обширную исследовательскую литературу по данному вопросу, в российской и зарубежной историографии не существует консенсуса о формировании и значении концепта «Русская земля». Основное внимание исследователей уделено использованию данного концепта и его содержанию в летописных источниках, художественной литературе, историографии, современном медиапространстве. В данной статье впервые рассматривается использование идеи Русской земли в официальной церковной периодике Российской империи конца XIX - начала XX в., в которой этот концепт часто использовался и наделялся определенными смыслами и характеристиками. В научный оборот впервые вводятся тексты публицистов, касающиеся осмысления понятия «Русская земля», публиковавшиеся в официальных церковных изданиях различных областей Российской империи с 1880-х по 1917 г. В статье отмечается, что понятие «Русская земля» было характерным и типичным для церковных проповедей, воззваний, пастырских бесед и статей, написанных представителями православного духовенства, миссионерами, преподавателями ду ховных школ. Доказывается, что в позднеимперской церковной публицистике концепт «Русская земля» занимал важное место, а его содержание отличалось весьма глубоким смысловым наполнением. Особое внимание в публикации уделено наиболее часто встречающимся в церковных изданиях религиозной, государственной, народной, исторической и географической составляющим концепта «Русская земля», его соотношению с такими понятиями как «русский мир» и «Святая Русь».