Статья: ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ ТАКТИЛЬНАЯ СИСТЕМА (ITAC) ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ ПРИКОСНОВЕНИЙ И ДЕЙСТВИЙ ЧЕЛОВЕКА И РОБОТА (2023)

1. Р. С. Дахия, Дж. Метта, М. Валле и Дж. Сандини, «Тактильное восприятие — от человека к гуманоидам», IEEE Transactions on Robotics, том 26, № 1, стр. 1–20, 2010.
2. Б. Сицилиано и О. Хатиб, «Справочник по робототехнике» издательства Springer. Springer, 2016.
3. Д. Крагич, «От активного восприятия к глубокому обучению», Science Robotics, том 3, № 23, стр. eaav1778, 2018. DOI: 10.1126/scirobotics.aav1778
4. С. Сундарам, П. Келлнхофер, Ю. Ли, Дж.-Ю. Чжу, А. Торральба и В. Матусик, “Изучение особенностей человеческого хватания с помощью масштабируемой тактильной перчатки”, Nature, том 569, № 7758, стр. 698-702, 2019/05/01 2019, 10.1038/ s41586-019-1234-зет. DOI: 10.1038/s41586-019-1234-z
5. Ю. Гао, Л. А. Хендрикс, К. Дж. Кученбекер и Т. Даррелл, «Глубокое обучение для тактильного восприятия на основе визуальных и тактильных данных», Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA), 2016: IEEE, стр. 536–543.
6. Л. Семинара, П. Гастальдо, С. Дж. Уотт, К. Ф. Вэлайер, Ф. Зухер и Ф. Мастроджорванни, «Активное тактильное восприятие у роботов», Frontiers in neurorobotics, том 13, стр. 53, 2019.
7. К. Бартолоцци, Л. Натале, Ф. Нори и Дж. Метта, «Роботы с осязанием», Nat Mater, том 15, № 9, стр. 921, 2016.
8. Q. Li, O. Kroemer, Z. Su, F. F. Veiga, M. Kaboli, H. J. Ritter, «Обзор тактильной информации: восприятие и действия с помощью осязания», IEEE Transactions on Robotics, том 36, № 6, стр. 1619–1634, 2020.
9. Б. Ши и др., «Электронные оболочки и машинное обучение для интеллектуальных мягких роботов», Sci Robot, том 5, № 41, 22 апреля 2020 г., 10.1126/scirobotics. aaz9239. DOI: 10.1126/scirobotics.aaz9239
10. Дж. К. Янг, Дж. Мун, С. Ю. Квон, С. Пак, З. Бао и С. Пак, «Электронная кожа: последние достижения и перспективы развития устройств, прикрепляемых к коже, для мониторинга здоровья, робототехники и протезирования», Adv Mater, 2019.
11. С. Ванг и др., «Кожная электроника на основе масштабируемой технологии производства растягивающихся транзисторных матриц», Nature, том 555, стр. 83, 19.02.2018, онлайн. DOI: 10.1038/nature25494
12. Y. Гао и др., «Носимый микрофлюидный мембранный датчик давления для мониторинга состояния здоровья и тактильных ощущений», Adv Mater, том 29, № 39, октябрь 2017 г. DOI: 10.1002/adma.201701985
13. К. Йом, К. Чен, Д. Кирия, З. Ю, Г. Чо и А. Джейви, «Тактильные датчики большой площади с использованием печатных плат с активной матрицей из углеродных нанотрубок», Adv Mater, том 27, № 9, стр. 1561–1566, 4 марта 2015 г., 10.1002/adma.201404850. DOI: 10.1002/adma.201404850
14. Г. Ченг, Э. Дин-Леон, Ф. Бергнер, Х. Р. Г. Ольвера, К. Лебуте и П. Миттендорфер, «Комплексная реализация роботизированной кожи: датчики, сенсорика, управление и применение», P Ieee, том 107, № 10, стр. 2034–2051, 2019.
15. Т. Сомэя, Т. Секитани, С. Иба, Ю. Като, Х. Кавагути и Т. Сакураи, «Гибкая матрица датчиков давления большой площади с органическими полевыми транзисторами для искусственной кожи», Proc Natl Acad Sci U S A, том 101, № 27, стр. 9966–9970, 6 июля 2004 г. DOI: 10.1073/pnas.0401918101
16. Т. Сомея и др., «Конформные, гибкие сети датчиков давления и температуры большой площади с активными матрицами на основе органических транзисторов», P Natl Acad Sci USA, том 102, № 35, стр. 12321–12325, 30 августа 2005 г. DOI: 10.1073/pnas.0502392102
17. Г. Шварц и др., «Гибкие полимерные транзисторы с высокой чувствительностью к давлению для применения в электронных устройствах для мониторинга кожи и здоровья», Nat Commun, том 4, май 2013, статья № 1859,. DOI: 10.1038/ncomms2832
18. Т. Мукаи, М. Ониси, Т. Одасима, С. Хирано и З. Луо, «Разработка тактильной сенсорной системы человеко-ориентированного робота RI-MAN», IEEE Transactions on robotics, том 24, № 2, стр. 505–512, 2008.
19. Т. Мукаи, С. Хирано, М. Ёсида, Х. Накасима, С. Гуо и Ю. Хаякава, «Манипуляции с использованием тактильной информации для робота-помощника в уходе за больными riba», Международная конференция IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам, 2011: IEEE, стр. 2445–2451. DOI: 10.1109/IROS.2011.6094403
20. Д. Хьюз, А. Краутхаммер и Н. Коррелл, «Распознавание социальных жестов с помощью рекуррентных и свёрточных нейронных сетей», Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA) 2017, 2017: IEEE, стр. 2315–2321.
21. И. Ленц, Х. Ли и А. Саксена, «Глубокое обучение для распознавания захватов робота», The International Journal of Robotics Research, том 34, № 4-5, стр. 705-724, 2015.
22. А. Альбини и Дж. Канната, «Классификация распределения давления и сегментация человеческих рук при контакте с корпусом робота», The International Journal of Robotics Research, том 39, № 6, стр. 668–687, 2020.
23. М. Аламех, Ю. Аббас, А. Ибрагим и М. Валле, «Интеллектуальные тактильные сенсорные системы на основе встроенных сверточных нейронных сетей», Micromachines, том 11, № 1, стр. 103, 2020.
24. М. М. Юнг, Р. Поппе, М. Поэль и Д. К. Хейлен, «Прикосновение к пустоте: корпус социальных прикосновений», в сборнике материалов 16-й Международной конференции по мультимодальному взаимодействию, 2014, стр. 120–127. DOI: 10.1145/2663204.2663242
25. Дж. Л. Пэн Ван, Фунин Хоу, Дицай Чэнь, Цзыхоу Ся и Шицзе Го, «Организация и анализ набора данных о тактильной информации TacAct во время физического взаимодействия человека и робота», доклад, представленный на Международной конференции IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам (IROS 2021) в Праге, Чешская Республика, 2021.
26. Дж. Коул и Дж. О. Коул, «Гордость и ежедневный марафон». MIT Press, 1995.
27. С. Максимович и др., «Эпидермальные клетки Меркеля — это механосенсорные клетки, которые настраивают рецепторы осязания млекопитающих» (на английском языке), Nature, том 509, № 7502, стр. 617–621, 29 мая 2014 г. DOI: 10.1038/nature13250
28. Дж. Рамос, А. Ванг и С. Ким, «Мозг в машине: Массачусетский технологический институт создает роботов, которые используют телеуправление всем телом для более маневренного передвижения», IEEE Spectrum, том 56, № 6, стр. 22–27, 2019, 10.1109/MSPEC.2019.8727142. DOI: 10.1109/MSPEC.2019.8727142
29. П. Ван, Дж. Лю, Ф. Хоу, Д. Чен, Ц. Ся и С. Го, «Организация и анализ набора данных о тактильной информации TacAct для физического взаимодействия человека и робота», Международная конференция IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам (IROS) 2021, 2021: IEEE, стр. 7328–7333.
30. Дж. Лю и др., «Экономичный гибкий суперконденсаторный тактильный датчик с превосходной чувствительностью и высоким пространственным разрешением для взаимодействия человека и робота», IEEE Access, том 8, стр. 64836–64845, 2020.
31. М. Сэндлер, А. Ховард, М. Чжу, А. Жмогинов и Л.-Ч. Чен, «Mobilenetv2: инвертированные остатки и линейные ограничения», в сборнике материалов конференции IEEE по компьютерному зрению и распознаванию образов, 2018, стр. 4510–4520.
32. К. Хан, Ю. Ван, Ц. Тянь, Дж. Го, Ц. Сюй и Ч. Сюй, «GhostNet: больше возможностей за счет дешевых операций», в сборнике материалов конференции IEEE/CVF по компьютерному зрению и распознаванию образов, 2020, стр. 1580–1589.
33. Тактильные датчики, сервисные роботы, физическое взаимодействие человека и робота, искусственный интеллект.