Статьи

Исследовалось влияние кратковременного погружения в VR-среду с раздражителями, способным вызвать VR sickness, за некоторое время до основного сеанса на продолжительность этого сеанса и на самочувствие пользователей после игры в VR.

17 респондентов проходили два сеанса в VR: один — с 5-минутным погружением в VR-среду с раздражителями за 5 минут до основной игры, другой — без предварительного погружения.

Самочувствие респондентов после игры в VR измерялось путем вычитания балла SSQ до начала эксперимента из балла SSQ после основного сеанса.

Влияние предварительного погружения в VR-среду с раздражителями на длительность основного сеанса оказалось статистически незначимым на уровне α = 1,25% (Z = -4,824, p-value = 0,629, ДИ 42,31–69,15%).

Влияние предварительного погружения в VR-среду с раздражителями на проявление симптомов VR sickness оказалось статистически незначимым на уровне α = 1,25% (Z = -3,44, p-value = 1, ДИ 48,43–76,48%).

Помимо этого изучалось наличие корреляции между степенью проявления симптомов VR sickness и наличием мигрени, а также предрасположенностью к укачиванию.

Корреляции оказались статистически незначимыми на уровне α = 1,25%.

Особое место в системе предупреждения преступных деяний справедливо занимают меры специального предупреждения, обращенные к отдельным группам субъектов, отличающихся повышенной общественной опасностью. В статье рассмотрены особенности предотвращения преступлений со стороны лиц, нарушивших уголовный закон и находящихся под контролем уголовно-исполнительных инспекций: осужденных к ограничению свободы, условно осужденных и лиц, условно-досрочно освобожденных от отбывания наказания. Предметом исследования выступают трудности осуществления контроля над данными категориями лиц, требующие принципиально нового решения на фоне развития новых технологий. Исходя из явного численного дисбаланса сотрудников инспекций и лиц, состоящих на учете, а также стабильно высокого уровня рецидивной преступности в стране, авторы отмечают, что реализуемый контроль обладает недостаточной эффективностью и превращается в формальный механизм, не воспринимаемый виновными лицами в качестве карательно-репрессивного средства воздействия на их поведение. В условиях повсеместной цифровизации и научно-технического прогресса в статье актуализирована необходимость внедрения новых высоких технологий в деятельность уголовно-исполнительных инспекций. Авторами доказано, что, несмотря на противоречивый опыт применения электронного мониторинга при исполнении ограничения свободы, цифровые технологии являются мощным инструментом обновления и развития национальной системы предупреждения преступности. В статье указывается, что на сегодня в стране активно функционирует приносящий эффективные результаты автоматизированный аппаратно-программный комплекс «Безопасный город». Отмечается, что при имеющихся преимуществах подобного комплекса государство нуждается в создании и запуске специализированного механизма предупреждения преступности среди подконтрольных инспекциям лиц, основанного на считывании и распознавании лицевой биометрии. Установленные в местах наиболее вероятного совершения преступлений камеры видеофиксации позволят идентифицировать подконтрольное лицо и

В условиях Рязанской области изучены 64 сорта яровой мягкой пшеницы из коллекции ФИЦ ВИГРР им. Вавилова с целью выявления ценных признаков для использования в селекции. Полевые исследования проводили в коллекционном питомнике в 2018-2022 гг. на темно-серой лесной тяжелосуглинистой почве с использованием методических указаний ФИЦ ВИГРР им. Вавилова. Установлено, что наибольшую урожайность (более 5,0 т/га) формировали сорта Арсея, Маэстро (Рязанская обл.), KWS Akvilon, Ethos (Германия), KWS Torridon (Великобритания), Odeta (Чехия), Calispero (Франция), что было на 29,9-49,9 % больше среднесортовой урожайности в опыте. Стабильность урожайности с наименьшей вариацией (Cv) отмечена у сортов из Центрального региона - РИМА, Арсея (Рязанская обл.), Злата (Московская обл.) и сорта из Западно-Сибирского региона Омская 36 - 3,1-9,6 %. Изучаемый ассортимент по высоте растений был распределен на группы: карлики (< 60 см) - 4,7 %, полукарлики - 12,5 %, среднерослые - 75,0 %, высокорослые - 7,8 %. Выявлено 8 раннеспелых сортов, в частности Челяба 2 (Челябинская обл.), Odeta (Чехия), Злата (Московская обл.), Новосибирская 29, Новосибирская 15, Полюшка (Новосибирская обл.), М-83-1531 (США), Бурлак (Ульяновская обл.). Сорта Воевода, Фаворит (Саратовская обл.) проявили высокую устойчивость к различным патогенам. Выявлена сильная зависимость урожайности от густоты продуктивного стеблестоя - r = 0,753±0,084…0,808±0,075, средняя сопряженность с числом зерен в колосе - r = 0,427±0,115…0,716±0,089 и массой зерна с колоса - r = 0,374±0,118…0,689±0,092. Масса зерна с колоса в значительной степени определялась количеством зерен в колосе - r = 0,621±0,099…0,824±0,072.

Китай богат угольными ресурсами, на долю которых приходится более 90 % всех установленных запасов ископаемого топлива, при этом доля потребления угольной энергии достигла в 2021 г. 56,5 %.

В качестве объекта исследования был выбран низкосортный уголь, поступающий из Внутренней Монголии (образцы NM) и провинции Юньнань (образцы YN).

Характеристики потери массы образцов были изучены с использованием термогравиметрического анализа для определения подходящей температуры для экспериментов по сушке, поскольку высокая влажность низкосортного угля может легко вызвать остановку оборудования в процессе сухой сортировки.

Эксперименты по тонкослойной сушке проводились при различных температурных условиях. Эффективный коэффициент диффузии влаги подбиралcя по уравнению Аррениуса, для образцов NM он составил 5,07·10–11-9,58·10–11м2/с; для трех разных размеров частиц образцов YN – 1,89·10–11-4,92·10–11 (крупность –1 мм), 1,38·10–10-4,13·10–10 (крупность 1-3 мм), 5,26·10–10-1,49·10–9 (крупность 3-6 мм).

Энергия активации образцов из Внутренней Монголии составила 10,97 кДж/моль (крупность –1 мм); для образцов из провинции Юньнань – 17,97 кДж/моль (крупность –1 мм), 33,52 кДж/моль (крупность 1-3 мм) и 38,64 кДж/моль (крупность 3-6 мм).

Процесс сушки был смоделирован по эмпирическим и полуэмпирическим формулам. Установлено, что оптимальными моделями для образцов Внутренней Монголии является двухкомпонентная модель диффузии, а для образцов из провинции Юньнань – уравнение Hii.

В условиях глобализации транспортировка нефтепродуктов танкерным флотом становится одной из причин возникновения техногенных катастроф в акваториях морей и океанов. В таких условиях важную роль играет экологический мониторинг, обеспечивающий своевременное выявление результатов техногенных катастроф. Указанная задача решается с помощью распознавания образов, полученных с беспилотных летательных аппаратов, предполагающего отбор только того фото- и видеоконтента, на котором запечатлены следы техногенных аварий или результаты их последствий.

Внедрение в электроэнергетические системы установок распределенной генерации требует решения задач по развитию систем управления в нормальных, аварийных и послеаварийных режимах с целью повышения надежности и устойчивости. В установках распределенной генерации могут использоваться асинхронизированные генераторы, имеющие преимущества по сравнению с синхронными машинами. Однако их применение требует разработки современных систем автоматического управления. В статье рассматривается распределительная электрическая сеть с установками распределенной генерации на базе асинхронизированных генераторов, при этом особое внимание уделено разработке моделей систем автоматического управления асинхронизированных генераторов.

Цель исследований состояла в определении эффектов от применения для управления асинхронизированными генераторами прогностических регуляторов. Для этого было выполнено моделирование нормального, аварийного и послеаварийного режимов электрической сети, в состав которой входили два асинхронизированных генератора, приводимых во вращение гидротурбинами. В узле подключения питающей электроэнергетической системы генерировались третья и пятая гармоники. В качестве возмущения рассматривалось трехфазное короткое замыкание в сети 35 кВ длительностью в одну секунду. Полученные результаты позволили сделать следующие выводы: использование прогностических регуляторов улучшает качество электроэнергии. Коэффициенты гармоник напряжения снижаются на 7,35 %, а коэффициенты несимметрии по обратной последовательности – на 50 %. Прогностические регуляторы частоты асинхронизированного генератора с фиксированным временем прогноза, рассчитанным по предлагаемой методике, повышают эффективность управления. Так, например, длительность переходного процесса для первого асинхронизированного генератора уменьшается на треть, а максимальное отклонение частоты – на 20?%. Степень его затухания увеличивается на 33 %.

Представлены результаты исследований эпоксидных связующих и сравнительный анализ в вариантном исполнении базовых рецептур синтетических смол и рецептур, модифицированных коллоидным диоксидом кремния и ультрадисперсным цинком. Исследования проводились инструментальными методами с применением оптической микроскопии и дифференциально-сканирующей калориметрии, при этом исследовано распределение наночастиц модификаторов в объеме полимерных матриц и их влияние на формирование структуры отвержденных связующих.

Надежность летательных аппаратов обеспечивается наносимыми на них различными функциональными покрытиями. Показатели качества покрытий обусловлены возможностями системы управления технологическим комплексом их напыления. Система управления эффективна, если при большом числе входных параметров она принимает оптимальное технологическое решение для достижения заданных значений показателей качества покрытия. Предложено использование нечеткой логики в системе управления технологическим комплексом напыления лакокрасочных покрытий. С помощью пакета Fuzzy Logic Toolbox программы MATLAB проведен анализ базирующейся на нечеткой логике системы управления технологической операцией нанесения распыляемой композиции на покрываемую поверхность. Показано, что использование нечеткой логики как элемента искусственного интеллекта, эффективно в системе управления технологическим процессом напыления.

Изучаются вращательные колебания квадратной призмы, закрепленной на пружинной подвеске в рабочей части аэродинамической трубы малых скоростей. Отношение длины призмы к поперечному размеру равно 2,6. Призма может совершать колебания относительно оси, проходящей через центр призмы и перпендикулярной вектору скорости набегающего потока и продольной оси призмы. Продольная ось призмы в равновесном положении направлена вдоль вектора скорости набегающего потока либо составляет с ней малый угол. Для регистрации колебаний используется акселерометр GY-521 на основе микросхемы МPU 6050, соединенный с отечественным контроллером Piranha UNO, который является аналогом широко распространенного контроллера Arduino UNO. В отсутствие потока вращательные колебания призмы являются затухающими. Если скорость потока больше некоторой величины, возникают колебания с постоянной амплитудой. Амплитуда растет с увеличением скорости набегающего потока. Математическая модель, предложенная для описания вращательных колебаний цилиндра, удовлетворительно работает для описания колебаний призмы.

В статье впервые рассматривается вопрос инвазированности дирофиляриями членистоногих насекомых (комаров) с проведением их таксономической идентификации и определением патогенного потенциала для окончательного хозяина – мелких домашних животных в соответствии с сезонностью дирофиляриоза в Ростовской области.

Определены основные паразитологические показатели: интенсивность и экстенсивность инвазии, характеризующие распространенность возбудителя на территории Ростовской области в ранние месяцы года. Подсчитано среднее количество найденных личинок L3, определена степень инвазированности насекомых нематодами рода Dirofilaria.

При осуществлении исследований задействуется приманочный способ сбора комаров, препарирование их и диагностика на обнаруженных в их организме личиночных стадий нематод рода Dirofilaria.

Согласно полученным данным, возбудитель заболевания обнаружен у комаров рода Aedes, Culex и Anopheles в весенний, летний и осенний периоды года.

Наиболее высокие значения паразитологических показателей установлены в летний период: экстенсивность инвазии – 5,73±1,5%, интенсивность инвазии – 3,35±0,09, от общего количества зараженных членистоногих 47,9% и 50,0%, соответственно, составили комары рода Culex и Anopheles.

Патогенный потенциал инвазированных дирофиляриями организмов определяли путем подсчета микрофилярий в одном поле зрения приготовленного препарата, при этом у комаров рода Anopheles обнаружено 9,75±1,82 инвазионных личинок (L3), что свидетельствует об их высокой контагиозной способности по отношению к окончательному хозяину.

Интенсивное развитие промышленного птицеводства ставить перед ветеринарной наукой неотложную задачу по разработке новых и усовершенствованию существующих способов борьбы с различными инвазионными и инфекционными заболеваниями птиц.

Успешное развитие этой задачи будет способствовать дальнейшей специализации и интенсификации этой выгодной отрасли хозяйства, резкому увеличению производства ценнейших продуктов питания – яиц и мяса.

Эймериоз птиц широко распространен на территории России и наносит значительный ущерб птицеводческой отрасли, который складывается из падежа, задержки роста и развития птицы, потерь мясной продукции и увеличения затрат кормов.

Для борьбы с этой инвазией используют различные химиотерапевтические препараты, обладающие эймерицидным действием.

Однако, при длительном применении появляется устойчивость к ним.

Чередуя высокоэффективные антиэймериозные препараты, с учетом их свойств по активизации иммунитета, можно продлить сроки применения этих препаратов в борьбе с этой инвазией птиц.

Материалом для исследований служили соскобы помета с пола, подстилки, кормов, инвентаря, а также пробы слепых отростков павшей птицы.

Многие препараты применяются без учета их отдаленного воздействия на организм птиц и, кроме того, вызывают привыкание эймерий, становясь неэффективными.

Авторами проведена работа по усовершенствованию имеющихся способов профилактики и лечения эймериозов птиц с использованием современных кокцидиостатиков, что имеет важное научное и практическое значение.

Используя чередование высокоэффективных антиэймериозных препаратов, с учетом их свойств по активизации иммунитета, можно продлить сроки применения препаратов в борьбе с инвазией птиц.

Проведенными исследованиями установлено, что препараты Кокцисан в сочетании с Гидро Рекс Виталом и Кокцидиовит с Амивит тоником, при спонтанном эймериозе обладают высокой терапевтической эффективностью, соответственно, 95,0% и 98,0%.

В статье дается обзор и сравнительный анализ негласных следственных действий, которые предусмотрены уголовно-процессуальным законодательством стран ближнего зарубежья. Рассматриваются виды и система негласных следственных действий, основания и процедура их проведения, а также критерии процессуальной доказательственной оценки результатов таких действий. Цель работы – установление эффективности закрепления в уголовно-процессуальном законе негласных следственных действий, которые в своей основе исходят из оперативно-розыскных мероприятий. При подготовке статьи использован сравнительно-правовой метод исследования нормативных актов России и зарубежных стран. Сделан вывод о необходимости введения института негласных следственных действий в уголовно-процессуальное законодательство для эффективной борьбы с преступностью, использования результатов негласных следственных действий в доказывании при непременном соблюдении прав и свобод человека. Российская уголовно-процессуальная наука также должна начать разработку негласных следственных действий для их включения в УПК РФ.