ОБ ОПТИМАЛЬНОМ УПРАВЛЕНИИ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ РЕКОНФИГУРИРУЕМЫХ УСТРОЙСТВ (2024)
В работе описано применение метода оптимального управления электроприводами для реконфигурируемых устройств различного назначения. Представлено решение частного случая управления малогабаритным адаптивным захватным устройством в заданное время.