СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕЛЕЖКОЙ С ПЕРЕВЕРНУТЫМ МАЯТНИКОМ (2025)
В статье рассматривается процедура синтеза регулятора для системы управления линейным перемеще-нием тележки с установленным на ней перевернутым маятником. Синтез выполняется с использованием коэффициентного метода. Приведены соотношения, необходимые для расчета параметров регулятора для идеализированного случая, а также для случая, когда структура системы и ее параметры близки к реаль-ным. Приведены численные примеры расчета регуляторов для конкретных систем и результаты математического моделирования их работы, подтверждающие высокую эффективность полученных регуляторов.