Цель: Разработать алгоритм управления тяговым усилием локомотива для максимизации тяговых свойств при переменном сцеплении и минимизации проскальзывания в системе «колесо — рельс». Методы: Использование аппарата нечеткой логики, теории нечетких множеств и нечетких логических функций, элементов искусственного интеллекта, теории автоматического управления, методов математического моделирования. Результаты: Представлена структурная схема системы регулирования тягового усилия локомотива, реализованная на базе регулятора с нечеткой логикой. Регулятор оптимизирует параметры скольжения колесных пар для обеспечения максимальной силы тяги локомотива в условиях изменяющегося сцепления. Правила нечеткого управления сформированы на основе экспертных лингвистических оценок положения рабочей точки на кривой зависимости коэффициента сцепления. При этом отсутствует необходимость в точной математической модели, описывающей процессы в системе «колесо — рельс». Алгоритм нечеткого управления разработан в среде MATLAB с применением инструментария Fuzzy Logic Toolbox. Проведено математическое моделирование функционирования нечеткого регулятора с использованием ранее разработанной полномасштабной продольно-вертикальной динамической модели тепловоза 2ТЭ25А. Практическая значимость: Результаты моделирования доказывают эффективность предложенной системы управления на основе нечеткой логики, показывают высокие тяговые свойства тепловоза при изменении состояния рельсов во всем скоростном диапазоне. Разработанный алгоритм управления тягой локомотива может быть использован при проектировании и внедрении в эксплуатацию перспективных высокоэффективных систем защиты от боксования и юза, позволяющих существенно повысить тяговые свойства локомотивов при оптимальном износе в системе «колесо — рельс».
Цель: Исследование посвящено построению и численной верификации пространственной модели рессорного подвешивания маневрового локомотива ТЭМ2, реализованной в программном комплексе «Универсальный механизм». На фоне износа подвижного состава, эксплуатируемого сверх нормативного срока службы, возрастает значимость точных инженерных методов оценки динамической нагруженности. Методы: В работе представлено моделирование взаимодействия тележки и кузова локомотива при прохождении искусственно сгенерированных неровностей пути, сопровождаемое сравнительным анализом с экспериментальными данными. Результаты: Оценка динамических параметров, таких как деформации концевых пружин, коэффициенты вертикальной динамики и рамные силы, продемонстрировала отклонения, не превышающие 15 %, что подтверждает адекватность разработанной модели. Отмечено, что наиболее точные совпадения зафиксированы в диапазоне скоростей 60–80 км/ч. Практическая значимость: Результаты могут быть использованы как основа при дальнейшем расчете остаточного ресурса, а также при уточнении методик для оценок динамических характеристик.
В статье изложены результаты исследований по распространению заболеваний печени не заразной этиологии у кошек, на примере города Астрахань. Исследование проводилось на базе ФГБОУ ВО «Саратовский государственный университет генетики, биотехнологии и инженерии им. Н. И. Вавилова», а также ветеринарной клиники «Любимые питомцы» и представляло собой независимое исследование. Всего было проанализировано 1283 истории болезни за 2022 - 2024 гг. Из 1283 случаев обращения владельцев с кошками 102 были с заболеваниями печени, из них 16 было проведено гистопатологическое исследование. Статистический анализ данных был выполнен с использованием статистического программного обеспечения (JMP Pro 17). P<0,05 считалось статистически значимым. Установлено, что заболевания печени у кошек достаточно широко распространены. Среди заболеваний пищеварительной системы, патология печение имеет значительную долю. Пик распространения заболеваний печени приходится на от 6- года жизни до 13 лет (32,4% - 45,7%). Наиболее распространенным заболевание у кошек был нейтрофильный холангиогепатит 23 случая из 102 общих (22,5%). Так же был установлен лимфоцитарный холангиогепатит в 11,8% случаях от общего числа заболеваний. В нашем исследовании установлено патологии желчных протоков составляют - 17,6% от общего числа заболеваний печени. Воспалительные заболевания печени, не затрагивающее желчные пути были установлены в 5 случаях из 102 (4,9%). Из опухолей, а наиболее распространенной опухолью была лимфома (33,3%, 4 из 12 случаев). Также в двух случаях была установлена кистозная холангиоцеллюлярная аденома (16,6%) и в одном случае холангиоцеллюлярная карцинома (6,3% случаев). Первичные гепатобилиарные новообразования считаются редкими у кошек, хотя холангиокарцинома является наиболее распространенным типом опухоли среди злокачественных опухолей печени у этого вида.
Ренальная анемия представляет собой полиэтиологическое осложнение хронической болезни почек, приводящая к недостаточному снабжению тканей и органов кислородом, а также к понижению иммунитета организма животных. Целью данного исследования является изучение применения препарата Дарбэпоэтин, рекомбинантного аналога человеческого эритропоэтина, для стимуляции эритропоэза и эффективного лечения кошек при ренальной анемии в условиях ветеринарных клиник и центров г. Орел. Экспериментальная часть работы выполнялась на базе ветеринарных клиник и центров г. Орел, кафедры эпизоотологии и терапии Орловского государственного аграрного университета. Объектом исследования служили кошки обоего пола разных пород в количестве 20 голов в возрасте 2-14 лет. Группы животных формировались по принципу аналогов. Контролем служили клинически здоровые животные. Диагноз на ренальную анемию устанавливали комплексно с учетом данных анамнеза, клинического обследования животных, анализа крови и мочи, ультразвукового исследования почек. Оценку терапевтической эффективности препарата Дарбэпоэтин проводили комплексно с учетом данных клинического осмотра, результатов общего и биохимического анализов крови, мочи, УЗИ почек в сравнении со стандартной схемой нефропротективной терапии, включающей Нефроантитокс, Ангиофлюкс, Торасемид, Селамирекс и Земплар в дозах согласно инструкциям препаратов. Результаты проведенного нами клинического исследования опытных животных с ренальной анемией вследствие хронической болезни почек показали высокую терапевтическую эффективность применения препарата Дарбэпоэтин для стимуляции эритропоэза, купирования гипоксии и восстановления функциональной способности почек.
Описываются ошибки разметки слов-цветообозначений в основном и поэтическом корпусах НКРЯ. Основное внимание уделено семантической разметке. Ошибки можно разделить на две группы — отсутствие тега ‘цвет’ в описании лексических единиц, имеющих признак ‘цвет’ и нерелевантное приписывание этого тега. Помимо этого выявлена ошибка в грамматической разметке слов (наречий и кратких прилагательных), имеющих тег. Показана непоследовательность в разметке цветообозначений квазицветов и аналоговых цветообозначений. Предложены некоторые способы устранения этой непоследовательности. Выявлено несколько частотных прилагательных, которым тег приписан нерелевантно, что создает при использовании их значительный информационный шум. Произведен анализ цветообозначений глаголов и существительных. Установлено, что абсолютная частота цветообозначений, имеющих тег ‘цвет’, в НКРЯ значительно выше, чем цветообозначений, не имеющих тега. Поэтому, несмотря на выявленные ошибки, сохраняется возможность эффективного использования НКРЯ для исследований. Тем не менее, ошибки могут серьезно повлиять на результаты исследований и их интерпретацию. В этой связи устранение ошибок представляется целесообразным.
В статье рассматривается важность регионального компонента в ходе исследовательской деятельности учащихся на уроках географии. Изучены ключевые задачи регионального компонента, которые заключаются в развитии грамотной личности.
Статья посвящена актуальной на сегодняшний день проблеме исследования особенностей исполнительных функций детей среднего и старшего дошкольного возрастов, родившихся раньше срока. Проведен теоретический обзор зарубежных исследований, касающихся противоречивых и крайне разнообразных данных относительно последствий недоношенности для когнитивного развития детей в более старшем возрасте. По мнению большинства авторов, у недоношенных детей выше риск дефицита исполнительных функций и возникновения в будущем сопутствующих проблем в обучении и психосоциальном функционировании.
В статье представлены результаты эмпирического исследования, целью которого являлось выявление особенностей развития исполнительных функций на разных возрастных этапах. Был предпринят сравнительный анализ данных о показателях их рабочей памяти, тормозного контроля и когнитивной гибкости.
Результаты проведенного исследования подтверждают литературные данные о том, что такие показатели рабочей памяти, как интерференция и обучение, начинают формироваться только к старшему дошкольному возрасту, в среднем дошкольном возрасте их развитие весьма неравномерно. Также в качестве дополнительного фактора, влияющего на неравномерность развития исполнительных функций недоношенных детей разного возраста рассмотрены психологические характеристики их матерей. Выявлены различия между уровнями их эмоционального интеллекта и формально-динамическими характеристиками поведения. Матери детей дошкольного возраста чаще обладают средним уровнем эмоционального интеллекта по сравнению матерей раннего возраста, среди которых много также тех, у кого высокий эмоциональный интеллект. В более старшем возрасте ребенка мать не видит различий в его физическом развитии и не обращает внимание на дефициты исполнительных функций. Это подтверждает данные зарубежных исследователей о том, что раннее выявление особенностей психологических характеристик матерей и внимание к их развитию связано с профилактикой дефицитов исполнительных функций недоношенных детей в более старшем возрасте.
Статья посвящена исследованию трендов событийной коммуникации с учетом социокультурных и информационно-технологических факторов, происходящих в цифровом мире. Рассмотрены теоретические основы функционирования event-маркетинга, приведены примеры его применения в российской действительности. Обоснованы перспективы развития событийной коммуникации.
В работе рассматривается роль концепт-арта в разнообразных жанрах видеоигр. Основной акцент делается на различных подходах, используемых концепт-художниками. Описываются наиболее часто используемые инструменты и средства, включая последние достижения в области технологий виртуального проектирования, что позволяет художникам воплотить самые амбициозные идеи.
В работе представлена обзорная информация об используемых волокнистых материалах из первичного и вторичного сырья для производства бумаги и картона. Для производства бумаги конкретного назначения необходимо индивидуально подбирать основные, вспомогательные компоненты и их количественные соотношения в зависимости от вида используемого растительного сырья и от их бумагообразующих свойств.
Статья посвящена изучению влияния визуализации образов на взаимодействие с аудиторией. Доказано, что визуальные решения напрямую влияют на выполнение маркетинговых задач. Рассмотрена модель Келлера, отражающая ценность бренда, устанавливаемую на основе оценок покупателя. Установлена взаимосвязь между визуальными решениями и уровнем осведомленности о бренде. Разработаны рекомендаций по реализации компаниями креативных визуальных решений, повышающих уровень осведомленности массовой аудитории о бренде и товаре.
Появление и совершенствование новых цифровых технологий дало толчок к развитию интерактивного диалога пользователей интернета, что в свою очередь породило феномен «новой устности» и пробудило креативные потенции категории разговорности. Лингвисты отмечают новую форму общения в интернете как устнописьменную коммуникацию, коллоквиализацию письменной речи. Но в интернетпространстве функционирует не просто устно-письменный тип общения, а формируется новый (медийный) вариант языка, реализующий «новую устность» интернетэпохи. Для обозначения эмоциональной тональности своего интернет-сообщения пользователи активно включают в текст знаки мультимедиальности, эмодзи, смайлики, формируя новый канон общения в цифровой среде. Также частотными становятся различные типы фононаписаний и приемы имитации спонтанности и устности авторской речи. Под влиянием категории разговорности в цифровой среде начинает формироваться фонетическое измерение письменной коммуникации, которое характеризует уникальность языка интернет-пространства. Новые языковые явления носят не единичный или случайный, а частотный и системный характер, поскольку существуют на каждом языковом уровне. Это позволяет делать выводы о тенденции к трансформации русского литературного языка, его исторически сложившихся норм, поскольку язык должен будет обеспечивать коммуникацию цифрового общества