Статьи

Данная статья посвящена применению методов машинного обучения для автоматической настройки коэффициентов ПИД-регулятора для обеспечения стабильной работы автономных электронных систем в условиях быстрых изменений температуры. Рассмотрена проблема влияния температурного режима на работу оптоэлектронных устройств и предложен способ её решения. Представлена архитектура нейронной сети, созданной для нелинейной настройки коэффициентов ПИД-регулятора для контроля элемента Пельтье на основе его математической модели. Проведен численный эксперимент для оценки эффективности применения созданного метода настройки и продемонстрировано увеличение точности контроля температуры рабочей поверхности при его использовании.

Статья посвящена исследованию основных методов для моделей адаптивных нейро-нечетких систем. На основе проведенного анализа найдены сильные стороны нейронных сетей и нечеткой логики, которые стали мощными инструментами для решения сложных задач моделирования и прогнозирования. Изучена и проанализирована адаптивная нейронная сеть, представляющая собой класс нейронных сетей, которые обладают способностью изменять свою структуру и параметры в процессе обучения и адаптации к новым данным и условиям. Изучена Гауссовская функция принадлежности, также известная как нормальная функция принадлежности или функция принадлежности типа Гаусса, которая представляет собой ценный инструмент в области нечеткой логики и нечетких систем. Проанализирована обобщенная функция принадлежности Белл, также известная как функция принадлежности типа Белл или функция Белла, которая играет важную роль в области нечеткой логики и нечетких систем. Проанализирована модель Цукамото, которая является одной из основных моделей нечеткой логики. Выбрана модель Co-Active Neuro-Fuzzy Inference System, которая представляет собой адаптивную нейро-нечеткую систему, которая сочетает в себе нейронные сети и нечеткую логику для обработки данных с неопределенностью и нечеткостью. При дальнейшей реализации комбинированной модели на основе выше перечисленных моделей на основе STL языка C++ получим модель нейронной сети, обладающую универсальностью, которая достигается за счет использования комбинации этих моделей. Это позволит легко модифицировать и адаптировать ее под различные задачи.

4 декабря 2020 г. по инициативе Российского государственного гуманитарного университета, Российского общества историков-архивистов и при поддержке Российского фонда мира состоялся Форум ректоров гуманитарных университетов и деканов гуманитарных факультетов государств-участников СНГ, который был приурочен к 30-летию с момента создания Содружества. В 2022 г. по итогам форума был выпущен сборник «Интеграционные процессы на пространстве СНГ: итоги и перспективы 30 лет развития». Опираясь на материалы этого издания, автор статьи пытается выделить основные направления и проблемы образовательной интеграции в масштабе постсоветского региона. По мнению автора, таких направлений и проблемных полей шесть: создание научно-образовательных объединений, стимулирование сотрудничества организаций высшего профессионального образования, внедрение цифровых технологий в сферу образования, развитие так называемого полного цикла образования и воспитания учащихся вузов и молодых ученых, поддержание ключевой роли и статуса русского языка в системе регионального гуманитарного сотрудничества, модернизация правовой базы гуманитарного сотрудничества. Автор констатирует, что в настоящее время среди постсоветских организаций именно Содружество Независимых Государств является центром наиболее продуктивного сотрудничества в гуманитарной сфере вообще и в области науки и образования в частности. Однако более эффективному взаимодействию по указанным направлениям способствовало бы сопряжение формата Содружества с евразийскими организациями - в первую очередь, это Шанхайская организация сотрудничества и Евразийский экономический союз.

Интерес к разработке специализированного противокорабельного оружия объясняется возрастающей стратегической ролью флота, его постоянным совершенствованием. Общие тенденции, наблюдаемые в развитии флота, улучшение характеристик надводных кораблей, их средств активной, полуактивной и пассивной обороны, изменения в тактике ведения операций на море и ряд других факторов в значительной мере определяют сегодняшнее состояние и перспективы развития систем противокорабельного оружия. Достижения в области радиоэлектроники, двигателестроения, конструкционных материалов, разработки новых типов боевых частей и топлив привели к качественным изменениям в противокорабельном оружии. Основное внимание в статье уделено состоянию и перспективам развития ракет класса “воздух - корабль”.

В данной статье подробно рассмотрен такой термин, как «управление цепями поставок» (УЦП), день ото дня приобретающий все большую актуальность. Главной целью является проведение анализа системы УЦП в России с акцентом на выявление ключевых тенденций и вызовов, с которыми сталкиваются компании и организации в области логистики. А также подчеркивается важность УЦП как стратегического актива для современных предприятий. Для достижения цели исследования были использованы методы анализа текущего состояния УЦП, а также исследования тенденций в области логистики в российском контексте. Был проведен анализ данных, а также оценка влияния УЦП на эффективность, издержки и удовлетворение клиентов. В ходе исследования были выявлены основные проблемы в системе УЦП в России. УЦП оказалось неотъемлемой частью успешного функционирования предприятий, способствующей оптимизации снабжения, увеличению эффективности и снижению издержек. Это также позволяет компаниям адаптироваться к быстро меняющимся рыночным условиям, управлять рисками и повышать конкурентоспособность. УЦП представляет собой важное стратегическое направление для компаний, позволяя им не только обеспечивать гибкость в экономической среде, но и успешно справляться с возникающими трудностями. Поэтому внимание к системе УЦП является неотъемлемой частью стратегии развития современных организаций.

В АО «ОДК-Авиадвигатель» было обнаружено, что причиной появления в газотурбинном двигателе сигнала «стружка в масле» может быть попадание частиц износа истираемого покрытия, используемого в межвальном лабиринтном уплотнении. Данный дефект приводит к загрязнению масляной системы и возможному попаданию частиц износа в опоры, что снижает ресурс подшипников. Для анализа этого дефекта был выполнен трехмерный газодинамический расчет течения воздуха в межвальной полости.

По результатам расчетных работ определены причины попадания частиц износа истираемого покрытия в маслосистему, а также предложено мероприятие для устранения данного дефекта.

Статья посвящена системам вибродиагностики трансмиссий вертолетов как важнейшему элементу обеспечения безопасности полетов и повышения надежности винтокрылых аппаратов. Повышать эффективность таких систем можно как развивая методы анализа и обработки сигналов, повышая точность измерительной аппаратуры, так и развивая динамические модели, позволяющие установить физическую взаимосвязь между дефектом в детали трансмиссии и изменением динамического отклика системы. В статье представлен обзор перспективных методов анализа вибраций в частотной и временной области, возникающих в процессе работы трансмиссий. Также описаны подходы на основе нейронных сетей, которые позволяют прогнозировать состояние по совокупности диагностических признаков, полученных путем обработки вибросигналов. Представлены результаты расчетно-экспериментального исследования, посвященного формированию диагностического признака усталостного разрушения зубьев колес.

В данной статье предпринята попытка анализа и интерпретации искусства художников «круга Глазго» начала XXI века с целью определения его уникальных черт и своеобразия. В качестве возможной теоретической рамки была выбрана философия Жиля Делёза в интерпретации таких авторов, как Саймон О’Салливан, Стефан Зепке и Мануэль Деланда. Первая часть статьи посвящена введению основных понятий и определению ключевых этапов нашего исследования. В основной части статьи представлен общий анализ произведений художников «круга Глазго», выявлен основной тип сегментации материи в их работах, а также рассмотрено создаваемое ими пространство. В заключительной части статьи мы исследуем ряд территориальных мотивов в произведениях конкретных художников из «круга Глазго», таких как Мартин Бойс, Клэр Барклей и Карла Блэк. Этот анализ позволяет нам увидеть, как именно работает абстрактная машина искусства этих художников и как создается эффект «загадочной грусти» и меланхолии, производимый их инсталляциями на зрителя. В качестве вывода мы даем определение абстрактной машины искусства этих художников как «внутреннего пейзажа».

По данным динамических моделей гравитационного поля Земли (ГПЗ), созданных по результатам космической гравиметрической миссии Gravity Recovery and Climate Experiment (GRACE), вычислены значения аномалий силы тяжести и высот квазигеоида на пунктах, расположенных на территории Новосибирской области. Результаты, полученные за двадцать лет работы проекта GRACE и его продолжения GRACE FO с 2002 по 2022 гг., позволяют проанализировать изменения характеристик ГПЗ. Максимальный диапазон вариаций аномалии силы тяжести по данным 77 сезонных моделей геопотенциала за исследуемый период составил 15,15 мкГал, минимальный диапазон - 12,31 мкГал. Максимальный диапазон вариаций аномалии высоты по данным 77 сезонных моделей геопотенциала составил 16,40 мм, минимальный - 15,72 мм. Максимальные значения изменений характеристик ГПЗ зафиксированы на пунктах, расположенных в южной части исследуемой территории. Выявлены некоторые сезонные закономерности изменений аномалий силы тяжести и аномалий высоты. В работе представлены графики изменений характеристик ГПЗ, позволяющие выявить динамику их вариаций и сделать предположения о взаимосвязи с сезонными природными процессами

В статье описан алгоритм программы оценки точности цифровых моделей рельефа, получаемых из данных фотограмметрических и лазерно-сканирующих съемок. Описываемый в работе подход, положенный в основу разработанной авторами программы, позволяет определить среднеквадратические погрешности (СКП) аппроксимации поверхностью нерегулярной триангуляционной сети (TIN) исходного облака точек как в области отдельного полигона, так и всей анализируемой модели рельефа, представляя результаты в удобных для последующего визуального и статистического анализа форматах. Вычисляемые параметры определяются на основе статистической обработки отклонений высотных отметок элементов исходного облака точек относительно рассматриваемой TIN-поверхности, позволяя тем самым количественно оценить приобретенную полигональной моделью СКП после редуцирования исходных данных. Предлагаемый алгоритм может применяться как в области научных исследований, посвященных вопросам разрежения и оптимизации данных дистанционного зондирования, так и при решении практических задач, позволяя минимизировать объем хранимой и обрабатываемой информации в выполняемых вычислениях

В данной статье рассматривается конструкция доизмельчителя кормоуборочного комбайна RS2650, его условия работы, а также возможные причины выхода из строя. Кормоуборочный комбайн служит для сбора и обработки кормовых культур. С его помощью осуществляется заготовка сена, травяной муки и силоса. Применение комбайна позволяет быстро и эффективно собирать урожай, осуществляя три основные функции: скашивание, подбор и погрузку измельчённой массы, тем самым, сокращая время работы, повышая производительность и экономическую эффективность сельскохозяйственных предприятий. Одной из частей комбайна является доизмельчитель. Он представляет собой устройство, которое отвечает за дополнительное измельчение кормовых культур после того, как они были собраны. Применение корн-крекера позволяет добиться измельчения зерна до 99%. Однако, как и любое другое оборудование, элементы кормоуборочного комбайна могут выходить из строя. Работа доизмельчителя осуществляется в агрессивных условиях. Конструкция узла представляет собой пару вращающихся навстречу друг другу вальцов, расположенных параллельно друг другу. Исходя из анализа конструкции доизмельчителя, условий и режимов работы, а также согласно статистическим данным завода производителя комбайнов ООО «Комбайновый завод «Ростсельмаш» одной из причин выхода из строя агрегата является преждевременный отказ подшипниковых опор. В сложившейся ситуации актуальной задачей является обеспечение условий эффективной эксплуатации подшипников качения в течение расчетного срока службы. Достичь этого можно за счет соблюдения определенных правил по уходу, надзору и технической диагностике подшипниковых узлов доизмельчителя.

В данной статье представлено продолжение второй части нашего отзыва на рецензируемое издание “Амбивалентность власти в экономике двадцать первого века: примеры из России и других стран” (2022 г.) под редакцией Вадима Радаева и Зои Котельниковой. Высокий эвристический потенциал рассматриваемой монографии не вызывает никаких сомнений.

Вместе с тем, научный функционал этой книги сам по себе исключительно амбивалентен. При разборе завершающих глав “Амбивалентности власти” авторы данной статьи сделали свой главный акцент на обсуждении многих дискуссионных моментов, представленных в изложении результатов, включая критику показателей моделирования. Наши собственные размышления относительно общих моментов, объединяющих все главы “Амбивалентности власти” как с теоретической точки зрения, так и при описании практик, привели нас к метафоре “зонтичной концепции”, объединяющей все её главы.

Тщательный междисциплинарный и историко-теоретический анализ широкой гаммы смыслов, содержаний и значений дефиниции амбивалентности привёл нас к выводу о том, что это понятие есть некая метафизическая конструкция типа кантовской “вещи-в-себе” (“thing-in-itself”), то есть вещи как таковой, вне зависимости от нашего восприятия. В рецензируемой книге “амбивалентность власти” как кантовская “вещь-в-себе” при использовании разнообразных “опосредующих” манипуляций вдруг превращается в “вещь-для-всех” (“thing-for-all”), раскрывая буквально все смыслы жизни и все её сущности. Мир, взятый “изнутри”, превращается в “мир для всех” подобно тому, как спокойно спящий пролетариат превращается в рабочий “класс-для-себя” с полным осознанием своих классовых интересов и потому готовый свергать любую буржуазию. Амбивалентности власти при этом превращаются в некие “фиговые листки”, готовые прикрывать любые “тёмные стороны” (англ. “dark sides”) объектов иссле-дования. Этот термин явно предпочитает Вадим Радаев, потому что ориентация на “тёмные стороны” исследуемого объекта встречается почти во всех главах рецензируемой книги. На наш взгляд, “тёмные стороны” амбивалентности – это не очень удачная научная метафора, потому что при её применении во всех 17-ти главах книги в анализе амбивалентности власти нужно будет различать разные оттенки тёмных сторон (англ. “different shades of dark sides”) – от “терпимой” тёмной стороны (англ. ‘tolerable’ dark-side) до “невыносимой” (англ. ‘intolerable’ dark-side), как это принято в современном менеджменте и маркетинге. Надо подчеркнуть, что в этих областях проводятся отдельные, соответствующие операционализации и верификации, а в экономической социологии несколько другая научная специфика, вовсе не связанная с фокусированием на “тёмные стороны” амбивалентности. Тем не менее, как нами отмечалось в первой части рецензии, в монографии “Амбивалентность власти” имеется достаточно много ярких и сильных научных текстов, бросающих вызов существующим теориям и удовлетворяющих интересы практически всех, кого занимают вопросы современной экономики, встроенной в современное общество.