Научный архив: статьи

Для выполнения технологии посева на втором этапе селекции; сортоиспытания и первичного семеноводства зер­новых; зернобобовых и других культур обычно применяют кассетные селекционные сеялки с порционными высевающими аппаратами конусного типа. (Цель исследования) Дать обзор известных селекционных сеялок на базе самоходного шасси для второго этапа работ с кассетным загрузочным устройством и предложить усовершенствованный вариант селекцион­ной сеялки на основе роботизации процесса подачи семян зерновых; зернобобовых и других культур к порционному высе­вающему аппарату. (Материалы и методы) Дали краткий обзор кассетных сеялок на базе самоходного шасси. Обосновали конструктивно-технологические параметры и разработали сеялку для второго этапа селекционных работ с роботизирован­ным кассетным загрузочным устройством в соответствии с ГОСТ Р 60.0.0.4-2023/ИСО 8373:2021 и ОСТ 46 73-78. Провели лабораторные исследования экспериментального образца сеялки с роботизированным кассетным загрузочным устрой­ством. (Результаты и обсуждение) Отметили некоторые конструктивные особенности кассетных селекционных сеялок на базе самоходного шасси; в частности; сеялок СКС-6-10 и СССэ-6. Предложили техническое решение в направлении робо­тизации кассетного устройства для загрузки селекционных сеялок; сокращающее применение ручного труда. Разработали конструкцию устройства; ее особенности в том; что блоки кассет с высеваемым материалом расположены на вращающейся платформе; а перемещение кассет к высевающим аппаратам происходит с помощью актуатора. Представили схему и алго­ритм работы роботизированного кассетного загрузочного устройства карусельного типа. (Выводы) Применение роботизи­рованного кассетного загрузочного устройства карусельного типа взамен кассетного загрузочного устройства на кассетной селекционной сеялке создает предпосылки для повышения производительности выполнения основной операции посева за час сменного времени до 20% и снижения трудоемкости выполнения операции высева.