Научный архив: статьи

Отметили; что после предпосевного увлажнения избыточная поверхностная влажность семян затрудняет их по­сев механизированным способом. В результате экспериментально-поисковых исследований установлено; что избыточная поверхностная влага эффективно удаляется при контакте семян с влаговпитывающей поверхностью. (Цель исследования) Экспериментально-математическая оценка возможности удаления избыточной поверхностной влаги при контакте зернов­ки с влаговпитывающей поверхностью. (Материалы и методы) Прижимающее усилие зерновки к поверхности транспор­тера имитировали с помощью динамометра с плоским наконечником при дискретности создаваемого усилия 2;5 ньютона. Зерновка прижималась к фетровой ткани; пропитанной красящим раствором. Математическое моделирование процесса удаления поверхностной влаги заключалось в оценке возможности качения зерновки по поверхности. (Результаты и об­суждение ) Установлено; что для произвольно взятой зерновки ячменя с размерами полуосей эллипса в поперечном сечении a = 0;001845 метра; b = 0;00146 метра полное качение отсутствует. Зерновка с данными размерами поворачивается на 58 гра­дусов. В то же время создаваемое в плоскости продольного сечения минимальное усилие 2;5 ньютона на зерновку с полуо­сями a = 0;001845 метра и с = 0;00396 метра обеспечит прижимающее усилие 0;11 ньютона на один квадратный миллиметр. С учетом глубины погружения зерновки во влаговпитывающую поверхность и поворота зерновки на угол 58 градусов будет обеспечен необходимый контакт для удаления избыточной поверхностной влаги. Однако в частном случае; когда одна из пло­скостей продольного сечения зерновки имеет форму; приближенную к ромбовидной; контакт будет неполным. Увеличение прижимающего усилия до 0;19 ньютона на один квадратный миллиметр не дает желаемого эффекта; поскольку зерновка; пре­одолевая сопротивление впитывающей влагу поверхности; упиралась в опорную пластину. Решением проблемы стало увели­чение толщины впитывающей поверхности приблизительно до половины толщины зерновки. В этом случае обеспечивается наибольшая площадь контакта. (Выводы) Путем экспериментально-математической оценки установлено; что избыточная по­верхностная влага может быть эффективно удалена с зерновок при контакте с влаговпитывающей поверхностью толщиной; близкой к половине толщины зерновки; и прижимающем усилии порядка 0;19 ньютона на один квадратный миллиметр.

Роботы-подталкиватели корма все чаще используются в России на фермах крупного рогатого скота. В подавляющем большинстве это импортные модели. Импортозамещение роботов-подталкивателей корма требует научных исследований для получения аналитических зависимостей, которые можно использовать для проектирования и изготовления отечественных моделей. Целью исследования было получение аналитических зависимостей определения числа оборотов активного рабочего органа робота-подталкивателя корма от его поступательной скорости движения при различных значениях конструкционно-технологических и эксплуатационных факторов. Было проведено моделирование, при котором процесс подталкивания корма был представлен в виде работы двух транспортеров: в первом случае шнекового и ленточного, во втором - скребкового и ленточного. В качестве объектов исследования за активные рабочие органы были взяты шнек и лента с зацепами. В результате получены аналитические зависимости для определения частоты вращения активного рабочего органа в виде шнека и ленты с зацепами от поступательной скорости робота-подталкивателя корма. Для анализа влияния факторов построены характеристические графики, на основе которых получены уравнения зависимости частоты оборотов активного рабочего органа конструкционно-технологических и эксплуатационных факторов. По полученным уравнениям для серийно выпускаемых моделей роботов-подталкивателй корма определены минимальные значения и произведено сравнение с действительными значениями числа оборотов. Выявлено, что производители завышают число оборотов в 1,5-3,5 раза, что негативно сказывается на энергоемкости роботов, учитывая тот факт, что объем розданного корма на кормовом столе сокращается при поедании животными. Сделан вывод о необходимости автоматической регулировки частоты вращения активного рабочего органа, которая должна закладываться в конструкцию робота при проектировании.