Для анализа динамических процессов ткацкого станка нужно знать закон изменения угловой скорости главного вала. Так как жесткость упругой связи характеристики электродвигателя значительно меньше жесткости других упругих звеньев станка и ее можно не учитывать при определении собственных частот и форм свободных колебаний механической системы. Таким образом, при изучении вопроса неравномерности вращения главного вала используют одномассовую или двухмассовую модели. При использовании одномассовой модели из анализа удаляются упруго-диссипативные свойства всех звеньев механической системы ткацкий станок и электродвигатель, а в двухмассовой модели - рассматриваются наиболее податливые элементы привода, например, клиноременная передача и т. п. Разработана математическая модель установившегося вращения главного вала с учетом динамической характеристики электродвигателя металлоткацких станков типа СТР для обоих вариантов динамической модели.