АЛГОРИТМ ВЫЧИСЛЕНИЯ БОКОВОГО ОТКЛОНЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ И ЦИФРОВОЙ КАРТЫ ДОРОГ (2024)
Рассматривается задача поиска и определения бокового отклонения продольной оси подвижного объекта от центра проезжей части по комплексированию информации системы технического зрения и цифровой карты дорог. Поиск и выделение границ дорожного полотна осуществляется на основе перспективного преобразования полученной оптической информации.