Научный архив: статьи

В статье рассматриваются современные подходы к применению беспилотных летательных аппаратов в сельском хозяйстве с целью оценки их технологических и организационных возможностей, а также влияния на эффективность аграрного производства. Основное внимание уделено анализу функциональных характеристик беспилотных летательных аппаратов, их роли в мониторинге растений, внесении средств защиты, инвентаризации земель и формировании цифровых карт. Методологической основой исследования послужил анализ литературных источников, данных государственной статистики и эмпирических материалов по региональному применению дронов. В результате исследования установлено, что использование беспилотных летательных аппаратов способствует снижению затрат на ресурсы, повышению точности агротехнологических операций и устойчивости сельского хозяйства в условиях природно-климатических и логистических ограничений. Акцент сделан на региональных аспектах внедрения технологий. Работа обладает практической значимостью, поскольку формирует научно обоснованное представление о перспективах цифровой трансформации аграрного сектора с помощью беспилотных летательных аппаратов и рекомендуется при обосновании управленческих решений в сфере агротехнологий.

Предмет/тема. В условиях обострения борьбы за лидерство между США и Китаем за освоение космического пространства, введения антироссийских санкций для России особенно актуальной становится задача анализа реализации космических программ Индии и других стран мира. В то же время проведение оценки перспектив Индии по реализации им программ космических полетов, освоения Луны, планетарных исследований, а также осуществления военных космических программ и космических программ двойного назначения обусловливается также необходимостью определения возможных направлений российско-индийского сотрудничества и обеспечения безопасности в космосе.

Цели/задачи. Проанализировать в хронологической последовательности направления освоения Индией космоса и оценить перспективы этой страны по реализации программ космических полетов, освоения Луны, планетарных исследований, а также осуществлению военных космических программ и космических программ двойного назначения.

Методология. В работе проанализированы в хронологической последовательности направления освоения Индией космоса и проведена оценка перспектив этой страны по реализации программ космических полетов, освоения Луны, планетарных исследований, а также осуществлению военных космических программ, а также космических программ двойного назначения.

Результаты. На основе результатов хронологического анализа направлений освоения Индией космоса и оценки перспектив этой страны по реализации программ космических полетов, освоения Луны, планетарных исследований, а также осуществлению военных космических программ, космических программ двойного назначения определены возможные направления российско-индийского сотрудничества и обеспечения безопасности в космосе.

Обсуждение/применение. Предложен подход к проведению хронологического анализа направлений освоения Индией космоса и оценке перспектив этой страны по реализации программ космических полетов, освоения Луны, планетарных исследований, а также осуществлению военных космических программ и космических программ двойного назначения. В результате могут быть определены возможные направления российско-индийского сотрудничества и обеспечения безопасности в космосе.

Выводы/значимость. Результаты хронологического анализа направлений освоения Индией космоса и оценки перспектив этой страны по реализации космических программ могут быть использованы для обоснования рекомендаций руководству нашей страны по российско-индийскому сотрудничеству и обеспечению безопасности в космосе. Сделан вывод о том, что Индия может стать одним из лидеров в освоении космоса, что обусловливает возможность расширения российско-индийского сотрудничества, обеспечения безопасности в космосе.

Настоящая статья посвящена исследованию игры заполнения с ограничениями на поток. Если обычно в игре заполнения задано совокупное число игроков, а поток игроков, распределяемый на каждую из альтернатив, вообще говоря, ничем не ограничен, то в рассматриваемой постановке поток игроков может быть ограничен сверху как для каждой из доступных альтернатив, так и в совокупности. В работе предложена формулировка игры заполнения с ограничениями на поток и исследовано пространство её решений. Получены оценки значений цены анархии для разных величин совокупного числа игроков, что, в частности, позволяет установить, в каких случаях равновесное распределение игроков в рассматриваемой игре близко к социальному оптимуму, а в каких может существенно отклоняться от него. Наконец, рассмотрен пример практической проблемы, которая может быть смоделирована и исследована при помощи соответствующей игры.

Машиностроительный комплекс России занимает ключевую позицию в экономике страны, обеспечивая работу множества отраслей - от оборонной до гражданской. В наше время особое внимание уделяется инновационным технологиям, способным не только повысить конкурентоспособность, но и обеспечить устойчивый рост. В статье рассмотрено состояние инновационного климата в этой стратегически важной сфере.

Алгоритмы машинного обучения (МО) находят применение во всех сферах жизни человека. Пренатальный скрининг (ПС) не является исключением. Внедрение методов МО для оценки результатов ПС позволит преодолеть проблемы, присущие анализу людьми: снизить субъективность и вариабельность между разными специалистами при чтении медицинских изображений, сократить время исследования, стратифицировать беременных по группам риска с большей достоверностью. Настоящее исследование сконцентрировано на оценке диагностической результативности применения технологий, основанных на применении методов искусственного интеллекта (ИИ), для оценки результатов ПС. Исследование проводилось в соответствии с методологией обзора предметного поля. По результатам поиска в базах PubMed и eLibrary идентифицировано 27 релевантных работ. Все включенные работы продемонстрировали положительный потенциал методов ИИ для обнаружения, классификации или прогнозирования рисков развития врожденных аномалий (ВА). При интерпретации медицинских изображений МО позволяет сократить время диагностики, повысить ее качество, обеспечить возможность проведения данного варианта диагностики в удаленных и труднодоступных районах или в условиях кадрового дефицита, сохраняя при этом достаточную чувствительность и специфичность вне зависимости от квалификации врача. Алгоритмы на основе метаболомного анализа обладают преимуществами в точности и эффективности прогнозирования хромосомных аномалий. Системы поддержки принятия врачебных решений позволяют улучшить прогнозирование развития ВА в первом триместре беременности как с точки зрения точности скрининга, так и с точки зрения снижения стоимости программы скрининга.

Тем не менее текущие эмпирически подтверждённые знания в основном получены при внедрении систем ИИ с низкой автономностью действий, и авторы большинства включенных в анализ исследований описывают ряд ограничений, которые необходимо учитывать при внедрении подобных решений.

Данная статья посвящена исследованию процесса управления запасами транспортной организации, вы явлению эффективного управления запасами. Проведен анализ методов и инструментов для эффективного управления запасами. Установлено, что комбинирование различных методов и инструментов и адаптация их под конкретные условия предприятия могут привести к значительным улучшениям в управлении запасами.

Рассматриваются концепции обеспечения комплексной безопасности зоны управления автоматизированных систем управления железнодорожным транспортом верхнего уровня и основные требования регулятора по обеспечению защиты информации. Показано, что представленные концепции не противоречат требованиям ФСТЭК России.

Цель. Провести исследование работы процесса функционирования существующих переездных устройств. Рассмотреть подробный алгоритм работы заградительных устройств, в котором учитывается исправная работа каждого элемента. В действующих системах ограждения переезда применяются упрощенные алгоритмы работы. Уделить внимание процессу формирования извещения к переезду при движении поезда по участку извещения. Подробно рассмотреть работу операторов, которые определяют расстояние до подвижной единицы и, как следствие, определяют время начала включения заградительных устройств. Что позволит корректировать время включения заградительных устройств и, как следствие, уменьшить простой автотранспорта. Методы. Предложен метод, который заключается в непрерывном измерении акселерометром виброперемещений рельсовой линии у переезда. При постоянном измерении значений виброскорости (V) и виброусокрения (a) у границы переезда, формируется множество измеренных значений Vi и ai. С использованием этих значений составляется система уравнений координаты расположения поезда, правая часть которого приравнивается к значениям координат поезда. Решая систему уравнений координаты расположения поезда, по значениям виброскорости (V) и виброусокрения (a) у границы переезда при приближении поезда к переезду можно определить координату подвижной единицы в определенный момент времени. Как следствие, скорость и характер движения на всем участке извещения. Из полученных значений можно определить время, за которое голова поезда проедет переезд. Сравнивая расчетное время включения заградительных устройств с временем, полученным от характера движения конкретного поезда, можно определилить момент включения заграждения переезда. Результаты. Проведенное исследование показало, что существующие системы формирования извещения к железнодорожным переездам в пределах станции, как правило, заблаговременно включают заградительные устройства. Что может привести к излишнему простою автотранспорта перед переездом. При фиксированной длине участка приближения фактическое время оповещения обратно пропорционально скорости поезда и может значительно превышать минимально необходимое время. Излишнее время оповещения может повлечь за собой негативные последствия, что требует решения. При регулярном длительном закрытом состоянии переезда водители будут стараться ускорить процесс пересечения переезда при включении заградительных сигналов, что может привести к аварийной ситуации, столкновении поезда и автотранспортного средства. Полученные данные о фактическом времени приближении поезда к переезду позволят сократить время простоя автотранспорта у заградительных устройств переезда при закрытых переездных устройствах до времени, равного расчетному времени закрытия и времени проследования через переезд поезда. Средняя скорость движения поездов по Российской Федерации составляет 35,7 км/ч [1], а расчет извещения проводится для максимальной скорости. Заключение. Время простоя автотранспорта перед заградительными устройствами можно сократить в среднем в 3-4 раза. Как следствие, снизить аварийность на переездах.

В результате длительной работы экипажной части тягового подвижного состава (рамы и кузова, их шкворневых узлов, рам тележек, осей колесных пар и др.), под действием знакопеременных циклических нагрузок происходит деградация прочностных свойств металла деталей, снижается их сопротивление усталости, что может впоследствии привести к разрушению конструкции. Поэтому прочность конструкций локомотивов и вагонов необходимо подтверждать не только коэффициентами запаса, как предусмотрено действующими нормативами, но и расчетами на долговечность (ресурс), конструкций с заданными уровнями надежности. Цель. Совершенствование традиционных подходов к оценке и обеспечению безопасной эксплуатации подвижного состава. Метод. Оценка ресурса и срока службы элементов конструкции выполняется расчетно-экспериментальными методами с использованием методов, разработанных Институтом Машиноведения Российской академии наук (ИМАШ РАН), адаптированных к конструкциям железнодорожного подвижного состава на базе опыта их эксплуатации и с использованием данных, накопленных ВНИКТИ. Результат. Расчеты долговечности и ресурса критически важных объектов, определение приемлемого уровня риска эксплуатации локомотива. Заключение. Риск-ориентированный подход способствует повышению безопасности движения на железнодорожном транспорте.

В статье рассматриваются текущие цифровые преобразования в судостроительной отрасли, особое внимание уделяется тому, как новые технологии, такие как искусственный интеллект (ИИ), машинное обучение (ML), блокчейн, Интернет вещей (IoT), цифровые дневники и расширенный анализ данных, меняют производственные процессы, требования к навыкам персонала и результаты устойчивого развития судостроительной отрасли. Проведенный анализ различных источников показал, что цифровая трансформация судостроительной отрасли является сложным управленческим процессом, для реализации которого необходимо применять комплексный подход по изменению бизнес-процессов и организационной культуры судостроительных предприятий. Опираясь на опыт различных стран и действуя в рамках импортозамещения, специалисты Объединенной судостроительной корпорации (ОСК) направляют все силы на разработку отечественных программ, внедрение которых будет способствовать взаимодействию всех участников судостроительной отрасли и поможет заменить зарубежных производителей, которые покинули Россию из-за санкций западных стран.

Цель. Статья посвящена описанию валидации анализа рисков в рамках исследовательского проекта по автоматизированному ведению поезда.

Методы. Валидация проводилась с использованием нескольких различных методов. Полученные результаты сопоставлялись с результатами, полученными из других источников. Кроме того, был проведен независимый анализ рисков с использованием альтернативного метода MEM (минимальная эндогенная смертность).

Результаты. Валидация показала, что результаты, полученные в рамках проекта, являются достоверными. Подтвержден уровень полноты безопасности (SIL) 1 или 2 для систем, заменяющих машиниста поезда.

Выводы. Показано, что для валидации результатов анализа рисков целесообразно использовать различные методы. При этом необходимо учитывать, что будут получены сопоставимые, но не идентичные результаты.

Цель. Рассмотреть структуру и составляющие безопасности существующих транспортных систем, чтобы на их основе рассматривать все множество опасностей и угроз, характерных для инновационного рельсо-струнного транспорта. Определить конкретные условия и функции эффективного и безопасного движения рельсовых транспортных средств, чтобы на их основе формировать требования к разрабатываемой АСУ перевозочным процессом. Методы. Проведен анализ нормативных документов, посвященных вопросам безопасности существующих транспортных систем, а также условий и функций обеспечения безопасности движения рельсового транспорта. Рассмотрены вопросы полноты и корректности предлагаемых функций, особенностей их реализации, предусмотренных различными стандартами. Результаты. Предложен набор базовых элементарных функций безопасности движения рельсового транспорта, на основе которых детализируются алгоритмы функционирования подсистем струнного транспортного комплекса. Даны комментарии об особенностях реализации функций. Предложена терминология безопасности струнного транспортного комплекса и взаимосвязи ее составляющих: безопасности эксплуатации, функциональной безопасности и безопасности движения. Заключение. Предлагаемая терминология и набор базовых функций безопасности движения позволяют систематизировать разработку современной безопасной АСУ перевозочным процессом. Использование элементарных несовместных функций безопасности движения допускает их модульную (независимую) реализацию, позволяет минимизировать их количество. Это способствует снижению трудоемкости разработки и подтверждения соответствия АСУ предъявляемым требованиям.