В книге американского автора излагаются принципы построения и методы проектирования визуальных средств робототехнических систем. Рассматриваются математические методы анализа зрительной информации, приводятся алгоритмы, позволяющие обрабатывать ее на вычислительных машинах. При этом упор делается на изучение хорошо зарекомендовавших себя на практике методах и алгоритмах.
Для научных работников, инженеров, студентов и аспирантов, занимающихся анализом зрительной информации в робототехнике и при создании искусственного интеллекта.
Программа курса «Импровизация на фортепиано» рассчитана на учащихся фортепианных отделов детских музыкальных школ и детских школ искусств.
Овладение навыками импровизации требует координации усилий педагогов разных дисциплин, в первую очередь — по специальности и по сольфеджио.
Основные общие положения методики обучения импровизации могут быть распространены и на учеников других специальностей.
Книга посвящена крупнейшим сводам канонической литературы буддизма на тибетском и монгольском языках. В ней рассматриваются история изучения и публикации как канона в целом, так и отдельных его сочинений, даются структурно-текстологическая характеристика главных изданий этих сводов и терминологических словарей к ним, описание комплектов Ганчжура и Данчжура, имеющихся на территории РФ. Отдельная глава посвящена проблеме классификации средневековых наук в странах Центральной Азии и её отражения в Данчжуре. Книга рассчитана на востоковедов.
Групповой анализ дифференциальных уравнений возник как научное направление в работах выдающегося математика XIX века Софуса Ли (1842–1899) и служил главной составной частью его важнейшего творения — теории непрерывных групп.
Первоначальная основная задача группового анализа — вопрос о разрешимости в квадратурах дифференциальных уравнений — была практически решена самим Ли, но не нашла широкого применения.
Хотя подход Ли к дифференциальным уравнениям ещё использовался его ранними последователями, позже исследования в этом направлении прекратились, и надолго.
Дан историко-технический анализ развития самолетов нетрадиционных аэродинамических схем с момента появления первых проектов до наших дней. Второе издание (1-е изд. 1985 г.) переработано и дополнено новейшими данными по летательным аппаратам схем «бесхвостка» и «утка», введены материалы о самолетах таких компоновок, как «тандем», с кольцевым крылом и др.
Для инженеров авиационной промышленности. Будет полезна широкому кругу читателей, интересующихся историей авиации.
Развитие космонавтики последних десятилетий неразрывно связано с эксплуатацией все более усложняющихся орбитальных космических станций (ОКС), Начиная с 1971 г. на борту станций ’Салют“ и Skylab проведен широкий круг экспериментов и 1 исследований,отработаны принципы обеспечения Длительных полетов человека в невесомости, отработаны технические средства космической техники с ресурсом 3-5 лег. Согласно принципам, классификации ОКС [ 1] , все ранее работающие станции могли быть названы моноблочными, т.е. доставляемыми на орбиту функционирования одним пуском ракеты-носителя (РН) и начинающими работать после расконсервации и проверочных операций. Габариты, масса, а следовательно, и функциональные возможности подобных ОКС ограничены возможностями применяемых РН. В отличие от моноблочных многоблочные (или сборные) ОКС создаются за счет сборки на орбите двух и более блоков, каждый из которых доставляется на орбиту отдельной РН. Первым успешным шагом в реализации этого перспективного направления явилась ОКС “Мир”, запущенная в феврале 1986 г. ОКС “Мир” является станцией нового поколения, рассчитанной на принципиально новые технологии научных исследований благодаря включению в орбитальный комплекс нового для космической техники элемента - самостоятельных научных модулей, расширяющих научный потенциал ОКС. Переход к модульной конструкции полностью изменил компоновку и конструкцию ОКС, принципы формирования и обслуживания бортовых систем.
Профессор Ю. И. Семенов - автор многих интересных работ по истории первобытного общества («Как возникло человечество», «Происхождение брака и семьи» и др.) На основе обобщения самых последних данных естественных и общественных наук автор раскрывает предпосылки и внутренний механизм процесса становления человека и общества. В живой и увлекательной форме рисуется жизнь как животных - предшественников человека, так и формирующихся людей - архантропов и палеоантропов, рассматривается заря человеческой истории - эпоха, длившаяся более миллиона лет и завершившаяся всего лишь 35-40 тысяч лет назад.
В историко-медицинских музеях часто встречаются знаки, относящиеся к медицине и здравоохранению, определение которых очень сложно для тех, кто не имеет специальных знаний в этой области. Представляется полезным для этих целей дать изображение и описание таких знаков России. Условно их можно разделить на три большие группы: а) нагрудные знаки по медицине и здравоохранению; б) нагрудные знаки с изображением Красного Креста; в) прочие нагрудные знаки, имеющие отношение к медицине и здравоохранению.
Сборник объединяет статьи, содержащие сведения о новейших достижениях археологов, историков, лингвистов, искусствоведов в изучении средневекового города. Рассматриваются проблемы происхождения и формирования Новгородской республики, дается лингвистический и исторический анализ берестяных грамот, исследуются памятники архитектуры, прикладного искусства, эпиграфики и материальной культуры; освещаются также проблемы нумизматики и сфрагистики, древнерусской культуры и искусства, изучаются торговые связи и социальный строй средневековой Руси. Сборник отражает комплексный подход к изучению многообразия жизни древнерусского города. Для историков, археологов, краеведов и читателей, интересующихся древностями нашей страны.
В учебном пособии к лабораторным работам по разделу “Пайка” курса “Технология металлов” рассмотрены методы и особенности пайки некоторых конструкционных материалов, применяемых при изготовлении современных летательных аппаратов.
Предназначено для студентов всех специальностей.
