SCI Библиотека
SciNetwork библиотека — это централизованное хранилище научных материалов всего сообщества... ещё…
SciNetwork библиотека — это централизованное хранилище научных материалов всего сообщества... ещё…
Отражены современные методы и проблемы математической теории оптимального управления динамическими системами, которые описываются функционально-дифференциальными уравнениями, включая разрывные системы и системы с запаздыванием. Пособие состоит из двух частей и включает как теоретический материал, так и прикладные задачи, которые решал автор со своими аспирантами.
Предназначается для аспирантов, магистров и научных работников, проводящих исследования в области оптимального управления динамическими системами.
В учебном пособии представлены базовые принципы теории управления с предсказанием (MPC, Model Predictive Control). Данное направление относится к одной из наиболее перспективных современных областей теории управления. Рассматриваются вопросы синтеза управления как с линейной, так и с нелинейной прогнозирующей моделью в дискретном времени. Исследуются варианты обратной связи с учетом ограничений на управление и на компоненты вектора состояния. Подробно изучаются вопросы компенсации постоянных или медленно меняющихся внешних возмущений. Учебное пособие предназначено для бакалавров старших курсов и магистров, обучающихся по направлениям «Фундаментальная информатика и информационные технологии», «Прикладная математика и информатика» и «Прикладные математика и физика».
Рассмотрены основные понятия теории эксперимента, задачи дисперсионного, корреляционного, регрессионного анализа и методы их решения, планирование и обработка результатов многофакторного эксперимента, планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. Имеет интерактивное оглавление в виде закладок. Предназначено для изучения дисциплин «Планирование эксперимента» и «Теория планирования эксперимента» магистрами и аспирантами всех направлений подготовки всех форм обучения
В учебном пособии рассмотрены вопросы, связанные с методами программирования логических контроллеров (ПЛК/PLC), которые применяются для автоматизации технологических процессов на транспорте, в строительном комплексе и в промышленном производстве. Рассмотрен инструментарий синтеза программного обеспечения с применением интегрируемой среды разработки LOGO Soft Comfort на языке функциональных блоков и диаграмм стандарта МЭК 61131-3. Пособие предназначено для студентов, изучающих дисциплины “Микропроцессорные системы”, “Проектирование микропроцессорных систем”, “Аппаратно-программные комплексы”, “Вычислительные машины системы и сети”, “Вычислительная техника и сети в отрасли”, “Эксплуатация информационных систем на транспорте”, “Инструментальные средства информационных систем на транспорте” по направлениям подготовки 090301 - “Информатика и вычислительная техника”, 090302 - “Информационные системы и технологии”, 150304 - “Автоматизация технологических процессов и производств”, 190600.2 - “Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов”, 130302 и 1304021 - “Электрооборудование автомобилей и тракторов”. Материалы пособия могут быть использованы инженерами и аспирантами, занимающимися задачами автоматизации технологических процессов, автоматизированного управления и мониторинга.
В учебном пособии приведены основные прикладные задачи общей теории систем. Подробно, вплоть до пошаговых инструкций, описаны способы их решения на персональном компьютере с помощью Microsoft Excel 2016. Изложение материала рассмотрено на примерах, позволяющих получить навыки практического применения общей теории систем при анализе данных социально-экономического содержания. Учебное пособие предназначено для проведения лабораторных занятий и самостоятельной работы студентов, обучающихся по направлению подготовки 38.03.05 «Бизнес-информатика», а также для всех, кто, интересуется практическими методами общей теории систем.
Первый и пока единственный в мире фундаментальный труд в области неорганической биохимии — одной из самых молодых отраслей науки. Она охватывает такие вопросы, как исследование роли металлов в биологических системах на молекулярном уровне, моделирование биологических процессов, химическая бионика.
В т. 1 кратко обсуждены основные положения химии координационных соединений, устойчивость комплексов и методы определения их структуры. Рассмотрены комплексы металлов с белками, их роль в жизненно важных процессах и отдельные представители класса металлопротеинов. Дан обзор металлоферментов, их структур и механизмов, посредством которых ионы металлов участвуют в ферментативной активности.
Книга предназначена как для исследователей, непосредственно работающих в области бионеорганической химии, так и для представителей смежных областей — химиков-органиков, физико-химиков, биохимиков, медиков.
Учебник отражает современное состояние биотехнологии как иауки и областей ее применения, содержит основные положения, методы и закономерности по биологии клеточных и тканевых культур, клональному микроразмиожеиию и клеточной селекции растений; генетической инженерии и траисгеииых растений и животных, включая молекулярные основы конструирования векторных систем и применение биотехнологических методов в растениеводстве и животноводстве. Значительное внимание уделено биотехнологическим процессам получения оздоровленного посадочного материала и кормовых препаратов для сельскохозяйственных животных. Рассмотрены молекулярные и экологические аспекты применения фиторегуляторов. Обобщены основные достижения по применению биотехнологических методов и процессов в агропромышленном производстве.
Книга, написанная коллективом авторов (Англия, США, Швейцария), представляет собой учебник по биотехнологии, освещающий как новые, так и традиционные отрасли промышленности, основанные на применении микроорганизмов. Рассмотрено использование микроорганизмов для получения биотоплива, пищевых продуктов и биоматериалов, а также применение
биотехнологии в химической промышленности, медицине, сельском хозяйстве и для переработки отходов. Особое внимание уделено связи биотехнологии и химической технологии.
Для студентов вузов и специалистов, занимающихся исследованиями и разработками в области биотехнологии.
Изложены сведения о назначении и блоках таких расширений Simulink, как SimMechanics, SimDriveline, Stateflow, об основных принципах моделирования при помощи этих расширений. Приведены способы моделирования механических систем в SimMechanics, SimDriveline и Stateflow. Имеет интерактивное оглавление в виде закладок. Содержит видеофрагменты обучающего и демонстрационного характера, которые воспроизводятся с помощью проигрывателя Windows Media. Предназначено для обучающихся по направлению «Автоматизация технологических процессов и производств», в частности при изучении принципов моделирования механических систем в общем и дисциплины «Пакеты прикладных программ» в частности, а также рекомендуется аспирантам при написании научных работ. Подготовлено на кафедре «Автоматизация производственных процессов и электротехника».