Монография посвящена проблеме психологической сепарации, результаты исследования которой в мировой науке представлены крайне фрагментарно. В книге проводится историко-психологический анализ проблемы, анализируются различные теории, подходы и модели. Исходно определяются методологические принципы исследования психологической сепарации как процесса, излагаются основные положения авторской модели сепарации.
Показаны возрастные особенности процесса сепарации в детстве, подростковом возрасте, юности и в период взрослости. Приоритетным направлением исследования является анализ детско-родительских отношений, прежде всего, отношений между матерью, отцом и ребенком в аспекте рассматриваемой проблемы и с учетом фактора возраста.
Значительное место в книге отведено анализу механизмов и видов, проявлений и эффектов психологической сепарации, а также исследованию этого процесса в соотношении с другими психическими феноменами, состояниями и механизмами, в том числе с депривацией и компенсацией.
Автором представлены на защиту I и II части названного сочинения, из которых I часть заключает в себе классификацию механизмов, а II часть посвящается определению скоростей различных точек механизмов и сил, действующих на шарнирах и на звенья механизмов при заданных внешних силах. Основная идея, легшая в исследование Л. В. Ассура, заключается в рассмотрении трехшарнирных звеньев, прикрепленных к трем точкам механизма тремя поводками. Такое звено, будучи прикреплено концами поводков к неподвижной основе, представляет собой жесткое соединение.
Публикуемая терминология состоит из следующих разделов: «Структура механизмов», «Кинематика механизмов», «Динамика механизмов». Раздел «Структура механизмов» в свою очередь — из параграфов: «Общие понятия», «Виды кинематических пар», «Виды механизмов и звеньев». В число рекомендуемых терминов вошли только те основные термины теории механизмов, которые относятся ко всем видам механизмов независимо от их назначения, исключая механизмы с гидравлическими и пневматическими устройствами. Специальная терминология, относящаяся к частным видам механизмов, не включена в сборник.
Изложены основы теории механизмов и машин (ТММ), изучены свойства отдельных типов механизмов, широко применяемых в самых разных машинах, приборах и устройствах; рассматриваются задачи совершенствования современной техники, создания новых высокопроизводительных машин и систем, освобождающих человека от трудоемких процессов. ТММ базируется на методах математического анализа, векторной и линейной алгебры, дифференциальной геометрии и других разделов математики, поэтому курс лекций рассчитан на студентов, уже имеющих подготовку по высшей математике, теоретической механике, векторной алгебре, информатике и др.
Содержание соответствует Государственному образовательному стандарту высшего профессионального образования и методическим требованиям, предъявляемым к учебным изданиям.
Для студентов высших технических учебных заведений.
Изложены теоретические основы проектирования механизмов с учетом производительности и экономичности машин, а также приведены примеры решения ряда задач, представляющих практический интерес. Оценка экономичности расхода энергии производится по методике, разработанной в МГТУ им. Н. Э. Баумана на базе расчёта циклового КПД машин на установившихся и переходных режимах. Содержание работы соответствует курсу лекций, читаемому авторами в МГТУ им. Н. Э. Баумана и зарубежных университетах.
Для студентов механических и экономических специальностей, изучающих курс «Теория механизмов и машин» и «Основы проектирования машин», а также аспирантов, научных и инженерно-технических работников, занимающихся проектированием машин.
