Книга: Исследование плоских стержневых механизмов с низшими парами с точки зрения их структуры и классификации

Скачать

Автором представлены на защиту I и II части названного сочинения, из которых I часть заключает в себе классификацию механизмов, а II часть посвящается определению скоростей различных точек механизмов и сил, действующих на шарнирах и на звенья механизмов при заданных внешних силах. Основная идея, легшая в исследование Л. В. Ассура, заключается в рассмотрении трехшарнирных звеньев, прикрепленных к трем точкам механизма тремя поводками. Такое звено, будучи прикреплено концами поводков к неподвижной основе, представляет собой жесткое соединение.