Предлагаемый читателю т. 2 из серии четырех книг «Интеллектуальная когнитивная робототехника» посвящен описанию практического применения оптимизатора баз знаний (SCOptKB TM ) [1–3]
в проектировании интеллектуальных нечетких регуляторов, встраиваемых в бортовые интеллектуальные системы управления (ИСУ) автономных и взаимодействующих роботов в «Индустрии 4.0/5.0». Накопленный с 1967 г. опыт разработки и внедрения робототехнических систем в производство, а также развитие ИСУ роботизированными социотехническими системами в проектах «Индустрия 4.0/5.0», позволили разработать ИТ проектирования интеллектуальных/когнитивных роботов сервисного обслуживания и их разновидностей.
Состоит из сведений и практических рекомендаций по работе с системой Scilab, предназначенной для выполнения широкого круга инженерных и научных расчетов. В состав системы Scilab также входит Xcos – инструмент моделирования с графическим интерфейсом (аналог Simulink в пакете MATLAB). Описаны основные принципы построения диаграммы Xcos и на конкретных примерах рассмотрена работа базовых блоков, необходимых для моделирования наземных транспортно-технологических комплексов. Рассматриваются основы работы в одной из распространенных САПР КОМПАС-3D, предназначенной для выполнения чертежно-конструкторской документации, построения объемных 3D-моделей и сборок. Также рассматриваются основы работы в российской САПР Т-FLEX CAD. Имеет интерактивное оглавление в виде закладок. Предназначен для аспирантов, магистрантов и студентов всех форм обучения технических направлений подготовки и специальностей, изучающих дисциплины, связанные с автоматизированным моделированием, проектированием и САПР. Работа подготовлена на кафедре «Автомобильный транспорт». Текстовое (символьное) издание (5,80 МБ). Системные требования: Intel, 3,4 GHz; 150 Мб; Windows XP/Vista/7/10 1 Гб свободного места на жестком диске; программа для чтения pdf-файлов: Adobe Acrobat Reader, Foxit Reader
Предлагаемая читателю книга рассчитана на микроскописта-биолога, рабочего в области цитологии, эмбриологии и зоологии. Размеры книги не позволили включить в нее специальные методы изучения растительных клеток и тканей, но все же многие методы, описанные в общей и цитологической и, могут быть использованы и микроскопистом-ботаником. Ряд полезных нововведений, вероятно, найдет в этой книге и врач-исследователь, работающий в области патогистологии и гистофизиологии.
С единых теоретических позиций разрабатываются методы синтеза и анализа ядерных оценок плотности вероятности в различных условиях априорной информации, охватывающих проблемы малых и больших выборок, пропуска данных в исходной информации. Особое внимание уделяется быстрому выбору коэффициентов размытости ядерных функций в непараметрических оценках плотностей вероятностей. Полученные результаты обобщаются при исследовании линейных функционалов от плотности вероятности в задачах распознавания образов и проверке гипотез о распределениях случайных величин. Эффективность ядерных оценок плотности вероятности подтверждается результатами их применения при обработке данных дистанционного зондирования большого объёма.
Предназначена для специалистов в области прикладной математики и информатики, а также студентам бакалавриата и магистратуры профильных специальностей.
Монография посвящена решению некоторых открытых проблем теории чисел. Автором дано решение последней теоремы Ферма, бинарной проблемы Гольдбаха, гипотезы Римана, проблемы Коллатца, проблемы Ландау и гипотезы Лежандра. Рассмотрены способы представления четных чисел и их связь с решениями квадратного уравнения Ферма. Дано общее решение квадратного уравнения Ферма и исследована его связь с теорией представлений и проблемами простых чисел. Предложен новый способ расчета представлений целого положительного числа в виде суммы натуральных слагаемых и исследована связь теории представлений с проблемой Гольдбаха. Книга рассчитана на специалистов в области теории чисел, комбинаторики, топологии, математического анализа, аспирантов и студентов, а также всех, интересующихся математикой.
В книге изложены основные принципы построения математических моделей биологических процессов и методы их исследования. Рассмотрены как модели, описывающие поведение систем во времени, так и модели, описывающие самоорганизацию в пространстве: возникновение структур, распространение волн в активной среде и явление синхронизации. Обсуждаются следующие вопросы: биологическая информация и возникновение жизни, дифференциация тканей и морфогенез, динамика реакции иммунной системы и ее взаимодействие со злокачественными образованиями, нарушение клеточного цикла и перерождение клетки.
Монография посвящена исследованию вопросов разложения функций в ряды Фурье по некоторым собственным функциям задачи Штурма-Лиувилля. Результаты исследования могут представлять интерес для научных работников, преподавателей и магистров, изучающих вопросы теории приближений.
Рассматриваются принципы и особенности реализации проектно-исследовательской деятельности студентов, обучающихся математике и, в частности, стохастике. Сформулирована концепция теоретико-эмпирического дуализма в обучении, который понимается как единство абстрактно-теоретической и опытно-экспериментальной познавательной деятельности обучающихся. Исследовательские задачи, ставящиеся перед студентами, должны быть направлены на решение двух связанных проблем: проблема содержательной интерпретации математического материала и проблема математизации профессиональных задач. Представлены разнообразные исследовательские проекты, связанные с экономикой, транспортом, обработкой и анализом экспериментальных данных, радионавигацией, системами верификации личности по речевым сигналам и др.
Монография может быть полезна научным сотрудникам и преподавателям, которые обучают математическим дисциплинам студентов разных специальностей и направлений подготовки.
Доверенный сильный искусственный интеллект и доверенный слабый искусственный интеллект отличаются кардинально по затратам ресурсов на их тестирование. При тестировании сильного искусственного интеллекта обычными методами затраты памяти и вычислительных ресурсов оказываются огромны. Классическая статистика активно использует коэффициенты корреляции двух переменных или коэффициенты автокорреляции одной переменной. Нейросетевой статистический анализ применим к данным очень высокой размерности, он строится как некоторое подобие классического низкоразмерного статистического анализа. В этом отношении кроссвертки и автосвертки кодов по Хэммингу являются, в некотором смысле, высокоразмерными аналогами обычных двухмерных коэффициентов корреляции. Издание предназначено для обучающихся, аспирантов, преподавателей, инженеров, занимающихся проблемами применения нейросетевого искусственного интеллекта для решения задач биометрии и иных приложений искусственного интеллекта в защищенном от исследования исполнении.
Учебное пособие для биологических факультетов университетов по одноименному курсу.
В книге подробно н последовательно изложены необходимые для биологических исследований статистические методы: группировка материала, составление вариационных рядов, вычисление важнейших статистических показателей,
.характеризующих совокупности, измерение корреляции и регрессии, дисперсионный анализ, применение критерия соответствия. Особое внимание уделено понятиям вероятности и достоверности и их значению для анализа биологических данных. Каждая глава содержит проверочные вопросы и задачи (на материале ботаники, зоологии, животноводства, физиологии, генетики, медицины н др.).
