Рассматриваются траекторные задачи: составляются уравнения дви-
жения центра масс летательного аппарата и на их основе рассчитываются основные лётные характеристики самолёта. Анализируется продольное движение самолёта: дополнительно составляются уравнения моментов и оцениваются статические характеристики продольной устойчивости и
управляемости; линеаризуются уравнения движения и рассчитываются динамические характеристики продольной устойчивости и управляемости.
Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки «Авиа- и ракетостроение» и специальности «Самолёто- и вертолётостроение» при изучении ими дисциплины «Динамика полёта».
This report describes results of a field study conducted to assess the utility of using polarization-augmented thermal vision to enhance autonomous vehicle operation. In particular, polarimetric and conventional long-wave infrared (LWIR) video was recorded for a variety of nighttime driving scenarios conducted in both rural and urban environments. An uncooled microbolometer-based LWIR polarimetric camera sensor capable of recording simultaneous conventional thermal and polarimetric video imagery was used. Results showed improved spatial detail and information content for polarization-augmented thermal imagery when compared to conventional thermal only
We present a polarimetric thermal face database, the
first of its kind, for face recognition research. This
database was acquired using a polarimetric longwave
infrared imager, specifically a division-of-time spinning
achromatic retarder system. A corresponding set of visible
spectrum imagery was also collected, to facilitate cross-
spectrum (also referred to as heterogeneous) face
recognition research. The database consists of imagery
acquired at three distances under two experimental
conditions: neutral/baseline condition, and expressions condition. Annotations (spatial coordinates of key fiducial points) are provided for all images. Cross-spectrum face recognition performance on the database is benchmarked using three techniques: partial least squares, deep perceptual mapping, and coupled neural networks
Infrared polarimetry is an emerging sensing modality that offers the potential for significantly enhanced contrast in
situations where conventional thermal imaging falls short. Polarimetric imagery leverages the different polarization
signatures that result from material differences, surface roughness quality, and geometry that are frequently different from
those features that lead to thermal signatures. Imaging of the polarization in a scene can lead to enhanced understanding,
particularly when materials in a scene are at thermal equilibrium. Polaris Sensor Technologies has measured the
polarization signatures of oil on water in a number of different scenarios and has shown significant improvement in
detection through the contrast improvement offered by polarimetry. The sensing improvement offers the promise of
automated detection of oil spills and leaks for routine monitoring and accidents with the added benefit of being able to
continue monitoring at night. In this paper, we describe the instrumentation, and the results of several measurement
exercises in both controlled and uncontrolled conditions
Рассмотрены основные области применения оптико-электронных систем коротковолнового, средневолнового и длинноволнового инфракрасных диапазонов на основе матричных фотоприемных устройств. Приведена обобщенная схема работы оптико-электронной системы, обобщенный анализ инфракрасных спектральных диа-пазонов с указанием решаемых задач, текущий технический уровень матричных фотоприемных устройств и требования к ним для решения различных задач.
Проведено численное моделирование малых поперечных смещений неоднородной диэлектрической пластины относительно ближнепольного многомодового СВЧ-зонда на основе линии передачи в виде квадратного волновода, заполненного фторопластом, с размещенным внутри соосным коаксиальным волноводом. Размеры волноводов и рабочий диапазон частот выбраны таким образом, чтобы в пространстве между стенками квадратного волновода и экраном коаксиального могли распространяться моды типа ТЕМ, Н10 и Н01. На одном из торцов квадратного волновода предусмот-рен металлический экран с субволновым отверстием. Численными методами прове-дено исследование взаимодействия зонда с диэлектрической пластиной с располо-женным на ней модельным металлическим квадратом. Получены коэффициенты преобразования основной моды TEM в моды H10 и H01 в зависимости от смещения пластины с неоднородностью относительно зонда в плоскости квадрата. Полученные при расчете величины коэффициентов преобразования мод составляют до -30 дБ и достаточны для обнаружения их средствами измерений. Предложенная конструкция может быть использована для измерения малых поперечных смещений с точностью около 1–2 % длины волны (0,3 мм для частоты 20 ГГц (длина волны 1,5 см)).
Исследуется возможность получения высокоскоростных плазменных потоков с по-мощью теплового неизотермического ускорителя плазмы нового типа, содержащего полый резонатор и представляющего собой модифицированный магнитоплазмодина-мический ускоритель. Для создания и нагрева плазмы используется безэлектродный СВЧ-разряд. Выведена формула для магнитного момента, обусловленного движением электрона по эллиптической орбите под действием поля СВЧ-волны. Получены фор-мулы, определяющие энергию электрона и среднюю скорость возрастания его тепло-вой энергии в рамках нерезонансной «столкновительной» модели поглощения элек-тронами энергии СВЧ-излучения. Представлена формула кинетической энергии, при-обретаемой электроном от микроволны в процессе его бесстолновительного нагрева. Определено пороговое значение напряжённости электрического поля СВЧ-разряда и мощности СВЧ-генератора, необходимой для зажигания и поддержания разряда. Рассмотрев ускорение идеально проводящей плазмы в магнитном сопле, получена оценка направленной скорости плазменного потока. Отмечено, что результаты экспериментальных измерений скорости ионов, ускоренных модифицированным ускорителем, соответствуют оценке максимальной скорости ионов.
Экспериментально исследуется процесс истечения высокоэнтальпийной затопленной струи газа из щелевого выходного отверстия плазмотрона постоянного тока. С по-мощью лазерного оптического теневого метода выполнена визуализация картины истечения в двух взаимно перпендикулярных плоскостях струи. Предложен метод об-работки цифровых изображений струи, который позволил определить границы струи, углы её раскрытия и их динамику – средние значения углов составили (19 2) и (11 2) в плоскостях вдоль и поперек длинной стороны щели соответственно. На основе полученных данных определен режим истечения и проведено сравнение
с известными литературными данными.
Представлены сравнительные результаты изменения структуры и состава Mn-Zn ферритов после модификации их поверхности сконцентрированным излучением лазера на СО2 в воздушной атмосфере и потоком низкоэнергетических электронов с энергией 10 кэВ при давлении 5–20 Па. В обоих вариантах воздействия модификация заключалась в оплавлении поверхности феррита на глубину 50–100 мкм с последующей вторичной рекристаллизацией расплавленного слоя. Установлено, что при электрон-но-лучевой обработке потери цинка и степень деферритизации поверхностного слоя выше, чем при лазерной обработке.
Представлены результаты исследований процессов гибридизации кристаллов БИС считывания и МФЧЭ матричных фотоприемных устройств ИК-диапазона, которые проводились на установках с автоколлиматором и без автоколлиматора методом перевернутого кристалла и определена необходимость использования автоколлиматора для различных фотоприемников. На основе проведенных исследований оптимизированы процессы гибридизации. Установлено, что на установке с автоколлиматором надежнее и рациональнее гибридизировать крупноформатные МФЧЭ и БИС счи-тывания формата более 640512, а на установке без автоколлиматора – малогабаритные матричные фотоприемники и многорядные фотоприемные устройства.