В пособии рассматриваются теоретические основы промышленных сетей, описываются наиболее распространенные промышленные сети и способы связи, применяющиеся для построения распределенных систем управления. Значительное внимание уделяется вопросам практического использования промышленных сетей, особенностям их проектирования, настройки и эксплуатации.
Учебное пособие предназначено для студентов дневной и заочной форм обучения направления 27.03.04 – «Управление в технических системах» при изучении дисциплины «Промышленные сети и системы связи», а также может быть полезно студентам, магистрантам, аспирантам, преподавателям и научным работникам, занимающимся вопросами цифровой передачи данных в системах управления.
Учебное пособие предназначено для учебно-методического обеспечения дисциплины «Промышленная робототехника» и «Программное управление технологическим оборудованием». Целью учебного пособия является оказание помощи студентам при выполнении лабораторных работ. В качестве лабораторных стендов представлены: учебный робото-технологический комплекс (РТК) токарной обработки на базе станка CONCEPT TURN 55, робот - Mitsubishi RV-1A, мехатронная пневматичеческая система фирмы «FESTO».
Рассмотрены основные положения теории оптимальных и адаптивных систем автоматического управления, их классификация, а также методы анализа и синтеза оптимальных систем управления. Приведены сведения о системах экстремального регулирования. Изложены принципы построения беспоисковых адаптивных систем. Пособие может быть использовано при обучении студентов дисциплине «Оптимальное и адаптивное управление». Предназначено для студентов очной формы обучения по направлению 27.04.04 «Управление в технических системах».
Даны методические указания для проведения лабораторных работ. В лабораторной работе № 1 изучаются синтез и исследование логических схем. Рассматриваются логические функции булевой алгебры. В лабораторной работе № 2 изучаются методы минимизации и преобразования логических функций. В лабораторной работе № 3 изучаются триггеры и принцип их работы. В лабораторной работе № 4 изучается принцип работы шифраторов, дешифраторов, мультиплексоров. Предназначено для студентов всех форм обучения по направлениям 27.03.04 «Управление в технических системах» и 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств».
В учебном пособии представлены результаты анализа и исследования существующих основных положений автоматизированного управления процессом выплавки чугуна в доменных печах. Рассмотрены возможности синтеза систем оптимального управления и математической формализации автоматического управления параметрами доменного процесса на основе современных технических микропроцессорных средств. Предназначено для обучающихся по направлению подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» при изучении дисциплины «Автоматизация технологических процессов и производств». Также пособие будет полезно для обучающихся бакалавриата и магистратуры других направлений, изучающих автоматизированные системы управления технологическими процессами, широкого круга инженерно-технических работников и технологического персонала.
Рассматривается синтаксис языка SQL, позволяющий манипулировать данными. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», для проведения лабораторных занятий по дисциплине «Базы и банки данных».
В пособии излагаются основные положения математического проектирования и моделирования систем управления (СУ) в программе MATLAB, демонстрируются основные приемы и методы построения моделей СУ, моделирования СУ, анализа и синтеза СУ, построения и расчета регуляторов и наблюдателей СУ. При моделировании предполагается, что исходная информация о структуре и параметрах СУ задается. Материал пособия построен на основе использования функций из раздела Control System Toolbox системы MATLAB. Функции из этого пакета реализуют все известные алгоритмы моделирования, анализа и синтеза СУ. Удобство использования функций упрощает решение сложных математических задач моделирования и проектирования СУ.
Пособие предназначено для магистрантов, обучающихся по направлению подготовки: 27.04.04 «Управление в технических системах», по магистерской программе «Управление и информатика в технических системах». Пособие может быть полезно магистрантам при изучении дисциплины «Математическое моделирование объектов и систем управления». Возможно использование пособия магистрантами, обучающимися по направлению подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах», изучающими дисциплину «Моделирование систем управления», а также аспирантами и инженерами, занимающимися вопросами автоматизации проектирования и моделирования СУ.
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 09.04.01 «Информатика и вычислительная техника» и 27.04.03 «Системный анализ и управление» при изучении дисциплин «Математические модели объектов и процессов» и «Математическое моделирование интегрированных систем управления».
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника» и 24.05.06 «Системы управления летательными аппаратами» при изучении дисциплин «Моделирование систем», «Основы автоматизированного проектирования» и «Проектирование систем автоматического управления движением летательных аппаратов».
В пособии рассмотрены основы моделирования и автоматизированного проектирования систем управления современных программных комплексов. Предложенные методики математического проектирования, анализа и синтеза систем, а также их реализации при помощи языков программирования позволяют существенно сократить время на создание и исследование моделей объектов и систем по структурным и эквивалентным электрическим схемам.
Учебное пособие предназначено для бакалавров специальности «Электропривод и автоматизация промустановок», обучающихся по направлению подготовки «Электроэнергетика и электротехника».
Пособие соответствует содержанию лекций, читаемых студентам по курсу «Цифровые автоматы в электроприводе». Представлен лабораторный стенд, в котором уделено внимание синтезу и реализации систем цикловой автоматизации, реализуемых на базе релейных, бесконтактных логических и программируемых средств, используемых в настоящее время для реализации систем автоматизации. Лабораторные работы предполагают изучение особенностей представленных средств управления, создание заданных объектов схем системы управления, организацию экспериментального и исследование их функционирования.
Учебное пособие может быть полезно для студентов различных электротехнических специальностей, изучающих вопросы производства установок различного технологического назначения.