В учебном пособии представлены результаты анализа и исследования существующих основных положений автоматизированного управления процессом выплавки чугуна в доменных печах. Рассмотрены возможности синтеза систем оптимального управления и математической формализации автоматического управления параметрами доменного процесса на основе современных технических микропроцессорных средств. Предназначено для обучающихся по направлению подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» при изучении дисциплины «Автоматизация технологических процессов и производств». Также пособие будет полезно для обучающихся бакалавриата и магистратуры других направлений, изучающих автоматизированные системы управления технологическими процессами, широкого круга инженерно-технических работников и технологического персонала.
Рассматривается синтаксис языка SQL, позволяющий манипулировать данными. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», для проведения лабораторных занятий по дисциплине «Базы и банки данных».
В пособии излагаются основные положения математического проектирования и моделирования систем управления (СУ) в программе MATLAB, демонстрируются основные приемы и методы построения моделей СУ, моделирования СУ, анализа и синтеза СУ, построения и расчета регуляторов и наблюдателей СУ. При моделировании предполагается, что исходная информация о структуре и параметрах СУ задается. Материал пособия построен на основе использования функций из раздела Control System Toolbox системы MATLAB. Функции из этого пакета реализуют все известные алгоритмы моделирования, анализа и синтеза СУ. Удобство использования функций упрощает решение сложных математических задач моделирования и проектирования СУ.
Пособие предназначено для магистрантов, обучающихся по направлению подготовки: 27.04.04 «Управление в технических системах», по магистерской программе «Управление и информатика в технических системах». Пособие может быть полезно магистрантам при изучении дисциплины «Математическое моделирование объектов и систем управления». Возможно использование пособия магистрантами, обучающимися по направлению подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах», изучающими дисциплину «Моделирование систем управления», а также аспирантами и инженерами, занимающимися вопросами автоматизации проектирования и моделирования СУ.
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 09.04.01 «Информатика и вычислительная техника» и 27.04.03 «Системный анализ и управление» при изучении дисциплин «Математические модели объектов и процессов» и «Математическое моделирование интегрированных систем управления».
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника» и 24.05.06 «Системы управления летательными аппаратами» при изучении дисциплин «Моделирование систем», «Основы автоматизированного проектирования» и «Проектирование систем автоматического управления движением летательных аппаратов».
В пособии рассмотрены основы моделирования и автоматизированного проектирования систем управления современных программных комплексов. Предложенные методики математического проектирования, анализа и синтеза систем, а также их реализации при помощи языков программирования позволяют существенно сократить время на создание и исследование моделей объектов и систем по структурным и эквивалентным электрическим схемам.
Учебное пособие предназначено для бакалавров специальности «Электропривод и автоматизация промустановок», обучающихся по направлению подготовки «Электроэнергетика и электротехника».
Пособие соответствует содержанию лекций, читаемых студентам по курсу «Цифровые автоматы в электроприводе». Представлен лабораторный стенд, в котором уделено внимание синтезу и реализации систем цикловой автоматизации, реализуемых на базе релейных, бесконтактных логических и программируемых средств, используемых в настоящее время для реализации систем автоматизации. Лабораторные работы предполагают изучение особенностей представленных средств управления, создание заданных объектов схем системы управления, организацию экспериментального и исследование их функционирования.
Учебное пособие может быть полезно для студентов различных электротехнических специальностей, изучающих вопросы производства установок различного технологического назначения.
В учебном пособии представлены основные сведения о современных программно-технических комплексах (ПТК), промышленных микропроцессорных регуляторах и контроллерах, использующихся в автоматизированных системах управления технологическими процессами (АСУ ТП). Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по специальности «Управление в технических системах», и может быть использовано инженерно-техническими работниками, занимающимися разработкой и внедрением АСУ ТП.
Учебное пособие предназначено для студентов направления подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» очной, заочной и дистанционной форм обучения. В нём излагаются математические основы линейной теории автоматического регулирования. Примером объекта управления служит двигатель внутреннего сгорания. Усвоив материал, изложенный в пособии, читатель без труда овладеет методами анализа и синтеза систем управления, построения и исследования частотных характеристик, оценки качества систем автоматического регулирования.
В учебном пособии рассмотрены теоретические основы и практические приложения проектирования автоматизированных систем в контексте развития современных автоматизированных производств. На основании отечественного и зарубежного опытов автоматизации с учетом нововведений, реализующих интенсификацию и многофункциональность процессов, в учебном пособии рассмотрены три иерархических уровня автоматизации: система - модули системы - механизмы модулей. Использование принципа интенсификации повышает быстродействие элементов, составляющих систему: результат - повышение производительности системы. Принцип многофункциональности (универсальность) реализует автоматизированные малооперационные технологии, обеспечивающие значительное сокращение количества технологических операций и быстрый переход системы с изготовления одного объекта на другой. Для реализации задач многофункциональности и интенсификации процессов, применяемых в автоматизированных системах, в работе широко использованы созданные автором методы поиска и синтеза решений и полученные с их применением конструкции реальных инновационных устройств и механизмов на уровне изобретений. Учебное пособие предназначено для студентов направления подготовки 220700.62 «Автоматизация технологических процессов и производств», а также студентов и аспирантов технических специальностей, специалистов и руководителей предприятий и научных учреждений.
Рассмотрены основные приёмы работы с пакетами имитационного моделирования MATLAB и SIMULINK, необходимые для выполнения лабораторных работ по дисциплине «Системотехника». Описаны этапы подготовки, редактирования, настройки и запуска имитационных моделей технических систем с учётом обмена данными между MATLAB и MS Excel, а также публикации результатов моделирования. Изложены основы визуально-ориентированного проектирования графического интерфейса пользователя. Указаны требования к выполнению и оформлению лабораторных работ. Адресовано студентам технических специальностей.
