Книга: Математическое моделирование систем управления

В пособии излагаются основные положения математического проектирования и моделирования систем управления (СУ) в программе MATLAB, демонстрируются основные приемы и методы построения моделей СУ, моделирования СУ, анализа и синтеза СУ, построения и расчета регуляторов и наблюдателей СУ. При моделировании предполагается, что исходная информация о структуре и параметрах СУ задается. Материал пособия построен на основе использования функций из раздела Control System Toolbox системы MATLAB. Функции из этого пакета реализуют все известные алгоритмы моделирования, анализа и синтеза СУ. Удобство использования функций упрощает решение сложных математических задач моделирования и проектирования СУ.

Пособие предназначено для магистрантов, обучающихся по направлению подготовки: 27.04.04 «Управление в технических системах», по магистерской программе «Управление и информатика в технических системах». Пособие может быть полезно магистрантам при изучении дисциплины «Математическое моделирование объектов и систем управления». Возможно использование пособия магистрантами, обучающимися по направлению подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах», изучающими дисциплину «Моделирование систем управления», а также аспирантами и инженерами, занимающимися вопросами автоматизации проектирования и моделирования СУ.

Информация о документе

Формат документа
PDF
Кол-во страниц
71 страница
Лицензия
Доступ
Всем

Информация о книге

Издательство
ЮУрГУ
Год публикации
2016
Автор(ы)
Озеров Леонид Алексеевич
Библиографическая запись

Математическое моделирование систем управления: учебное пособие / Л.А. Озеров. — Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2016. — 69 с.

Список литературы
  1. Афанасьев, В.Н. Математическая теория конструирования систем управления / В.Н. Афанасьев, В.В. Колмановский, В.Р. Носов. - М.: Высш. шк., 1998. - 574 с.

  2. Методы классической и современной теории автоматического управления. Синтез регуляторов систем управления: учебник: в 5 т. / под ред. К. А. Пупкова, Н.Д. Егупова.- М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2004. - Т.3.

  3. Справочник по теории автоматического управления / под ред. А. А. Красовского. - М.: Наука, 1987. - 712 с.

  4. Мирошник, И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы / И.В. Мирошник. - СПб.: Питер, 2005. - 336 с. EDN: QMOQGZ

  5. Филлипс, Ч. Системы управления с обратной связью / Ч. Филлипс, Р. Харбор; пер. с англ. Б.И. Копылова. - М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2004. - 616 с.

  6. Дорф, Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп; пер. с англ. Б.И. Копылова. - М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. - 832 с.

  7. Андриевский, Б.Р. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB / Б.Р. Андриевский, А.Л. Фрадков. - СПб.: Наука, 2000. - 475 с.

  8. Медведев, В.С. Control System Toolbox. MATLAB 5 для студентов / В.С. Медведев, В.Г. Потемкин; под общ. ред. В. Г. Потемкина. - М.: Диалог-МИФИ, 1999. - 287 с.

  9. Лазарев, Ю.Ф. MATLAB 5.x / Ю.Ф. Лазарев. - Киев: Издательская группа BHV, 2000. - 384 с.

  10. Лазарев, Ю.Ф. Моделирование процессов и систем в MATLAB: учебный курс / Ю.Ф. Лазарев.- СПб.: Питер; Киев: Издательская группа BHV, 2005.- 512 с.	 
    
  11. Дьяконов, В.П. MATLAB: Анализ, идентификация и моделирование систем: спец. справ. / В.П. Дьяконов. - СПб.: Питер, 2002. - 444 с.	 
    
  12. Изерман, Р. Цифровые системы управления; пер. с англ. / Р. Изерман. - М.: Мир, 1984. - 541 с.
    
Ключевые фразы
СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ, математическое моделирование
Каталог SCI
Информатика