В популярной форме рассказывается о принципах автоматического управления, устройствах и системах автоматики, кибернетике, искусственном интеллекте, роботах.
Книга рассчитана на широкий круг читателей: от школьников-десятиклассников до специалистов в различных областях знания.
Сборник открывает серию книг-этюдов из истории отечественной кибернетики. Статьи сборника посвящены некоторым ключевым моментам предыстории кибернетики и первым шагам ее развития. Авторы — специалисты, участвовавшие в становлении новой науки либо изучении ее первых шагов, поэтому многие материалы — первопубликации и неизвестные свидетельства о выдающихся ученых: академике А. А. Чернышеве, члене-корреспонденте АН СССР А. А. Ляпунове, члене-корреспонденте АМН СССР Н. А. Бернштейне. Книга предназначена для широкого круга читателей, интересующихся историей отечественной науки.
В книге даны основы теории автоматического управления применительно к радиотехническим устройствам. Весь материал может быть разделен на 3 основные части: теория линейных, импульсных и нелинейных систем.
В популярной форме рассказывается о принципах автоматического управления, устройствах и системах автоматики, кибернетике, искусственном интеллекте. Книга переведена на немецкий, польский, сербско-хорватский, словацкий, чешский, японский и другие языки.
Книга состоит из трех разделов и содержит систематическое изложение теории элементов автоматических устройств, теории автоматического регулирования и основ технической кибернетики. Изложение теории автоматического регулирования включает в себя динамику линейных, нелинейных и импульсных систем. Третий раздел книги — техническая кибернетика — содержит теорию экстремальных систем регулирования и теорию систем с самонастраивающимися устройствами.
В нем освещены некоторые стороны автоматизации процессов управления операциями.
Пневмоника — отрасль автоматики, особенностью которой является то, что различные функции управления, логические и вычислительные (цифровые и непрерывные) операции, ранее производившиеся лишь электронными устройствами, выполняются на потоках воздуха.
Рассматриваются характеристики течений воздуха, используемых для выполнения ряда операций: усиления непрерывных сигналов, релейных переключений, запоминания дискретных величии, логических операций, генерирования колебаний. Основными при этом являются эффекты взаимодействия струй и отрыва струи от стенки.
Исследуются вопросы теории струйных элементов, в которых применяются и другие аэродинамические эффекты: турбулизация течения, завихривание струй и др. Описываются также методы расчета и экспериментального исследования пневматических дросселей, камер и коммуникационных каналов, имеющих для пневмоники такое же значение, как и струйные элементы. Эти методы могут использоваться и при выполнении аналогичных операций на потоках жидкостей.
В приложении приведены краткие сведения из соответствующих разделов гидроаэродинамики.
В книге в занимательной и доступной форме рассказывается об интереснейшей области современной техники — автоматике. Читатель научится своими руками строить простые автоматические устройства и модели.
Книга популярно рассказывает о некоторых главных аспектах современной автоматики и рассчитана на широкий круг радиолюбителей, а также читателей, интересующихся проблемами современной автоматики.
В книге приведены классификация и схемы промышленных роботов различного назначения. Представлены технические характеристики и конструктивные схемы роботов и их составных частей. Рассмотрены вопросы применения промышленных роботов, даны примеры использования роботов в конкретных производствах.
Изложены инженерные основы теории систем аналогового и дискретного управления, базирующейся на методе пространств состояний.
Последовательное введение аппарата гибридных графов и матричных преобразований ориентировано на использование средств вычислительной техники при исследовании динамики систем управления. Даны основы системного подхода к точностной проблеме, а также анализу и синтезу оптимальных систем управления. Большое число примеров иллюстрирует возможности применения предлагаемой теории.
Для инженерно-технических работников в области автоматического управления, а также студентов вузов.