Книга представляет собой строгое, целостное и компактное изложение основных задач и методов теоретической механики. Она значительно отличается от существующих учебников по теоретической механике как по подбору материала, так и по способу его изложения. Основное внимание уделено рассмотрению наиболее содержательных и ценных для теории и приложений разделов динамики и методов аналитической механики; статика изучается как раздел динамики, а в разделе кинематики подробно обсуждаются основные основания кинематики системы; некоторые методические идеи являются новыми в учебной литературе.
Для студентов механико-математических факультетов университетов, а также для студентов вузов, обучающихся по специальности «Механика» и «Прикладная математика», преподавателей механики, аспирантов
В этой книге излагаются кинематика, статика и динамика в наиболее естественной и удобной, по моему мнению, последовательности. Данную книгу можно рассматривать как продолжение двух предыдущих курсов¹, на которые и делаются ссылки в отдельных случаях; но она независима от них, и я надеюсь, что по ней могут легко заниматься студенты, знакомые лишь с механикой плоских систем в общем объеме.
Конечно, данный отдел механики весьма обширен, и автору необходимо было руководствоваться известными принципами при отборе того или другого материала для помещения в книгу. Я решил ограничиться материалом, имеющим чисто кинетическое или динамическое значение, избегая выводов, представляющих часто значительный, но чисто математический или в настоящее время, главным образом, исторический интерес.
В этом новом издании написаны заново некоторые страницы и исправлен ряд ошибок, главным образом в примерах. Кроме того, в конце книги вставлен дополнительно ряд задач на разные отделы. Следует подчеркнуть, что “приложение”, оставленное без изменения, рассматривается просто как краткое изложение “Ньютоновской” точки зрения, обязательной для учебника.
Публикуемые в сборнике обозначения величин относятся к общим понятиям теоретической механики, а также к понятиям кинематики и кинетики. В сборнике даны буквенные обозначения основных величин теоретической механики по алфавиту терминов, сами буквенные обозначения даны в порядке латинского и греческого алфавитов.
Настоящая терминология рекомендуется Комитетом научно-технической терминологии АН СССР к применению в научно-технической литературе, учебном процессе, стандартах и документации.
Терминология рекомендуется Министерством высшего и среднего специального образования СССР для высших и средних специальных учебных заведений.
Рекомендуемые термины просмотрены с точки зрения норм языка Институтом русского языка АН СССР.
Настоящая книга содержит лекции по теоретической механике (включая гидромеханику и теорию притяжения), читанные Николаем Егоровичем Жуковским в Московском университете в течение 1886–1920 гг. Эти лекции являются итогом весьма длительной преподавательской работы знаменитого русского ученого и представляют собой замечательный памятник решительного перелома в воззрениях на роль и значение механики, обязанного деятельности Н. Е. Жуковского.
Учебник составлен в соответствии с программой и содержит изложение теоретической механики и элементов специальной теории относительности.
Первая часть — «Кинематика» посвящена изложению кинематики точки, произвольной системы и твердого тела. Вторая — центральная часть «Кинетика» включает в себя постулаты классической механики, динамику точки, вопросы приведения системы сил (элементы статики), основные теоремы и законы динамики систем, элементы динамики твердого тела, механики точки переменной массы и удара. В эту часть входит динамика голономных систем, основные принципы кинетики и теорию малых колебаний системы.
Последний раздел «Элементы специальной теории относительности» рассматривается как современное развитие и обобщение ньютоновской механики. В учебнике даны элементы векторной алгебры, анализа и понятие многомерных векторов (тензора первого ранга). Рассмотренные примеры носят принципиальный характер (например, столкновение двух тел, размах маятника Фуко, закон Берга и т. д.) и вопросы теоретической физики (формулы Резерфорда, электродвигателя, двойной маятник и т. д.).
Предназначается для студентов физико-математических факультетов педагогических институтов.
Основная цель книги — разъяснение основных положений теоретической механики. Большое внимание уделяется изложению истории развития основных положений классической механики с позиций исторического материализма, а также критическому анализу этих положений в свете дальнейшего развития теоретического естествознания. Показана тесная связь между теоретической механикой и другими разделами механики — в первую очередь с теорией механизмов и машин и сопротивлением материалов. Отдельная глава книги посвящена общей теории гироаппаратов и их приложению к динамике космического полета.
Пособие составлено в соответствии с программой для вузов и содержит 1500 задач. Сборник, благодаря многовариантности типовых задач, может быть использован при составлении индивидуальных заданий, контрольных работ, экзаменационных билетов, а также при проведении аудиторных занятий со студентами стационарной, вечерней и заочной форм обучения.
Настоящее пособие написано с целью оказать помощь студентам заочных отделений механико-математических факультетов государственных университетов при изучении «Теоретической механики» в объеме программы курса. В пособии предлагается программа курса, который читался на вечернем отделении механико-математического факультета МГУ, указывается литература, которой могут воспользоваться студенты, приводятся контрольные работы по основным разделам курса.
ТОМ ВТОРОЙ
ДИНАМИКА СИСТЕМЫ
АНАЛИТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА
ПЕРЕВОД С ШЕСТОГО ФРАНЦУЗСКОГО ИЗДАНИЯ
И. Г. МАЛКИНА