SCI Библиотека

Уже на предыдущих этапах развития техники — в век пара и даже ранее, в век водяных двигателей, зародились первые зачатки управляющих механизмов, заменяющих не мускульную силу человека, как это делает двигатель, а также не являющихся рабочим инструментом, заменяющим пальцы рук человека, а механизмов, заменяющих внимание человека, его память, некоторые его логические функции.

В книге помещены переводы двух статей А. М. Тьюринга и Дж. Неймана, опубликованных в 1950 и 1951 г. соответственно.

Несмотря на столь значительный срок, прошедший со времени опубликования этих статей, они не утеряли свежести даже для специалистов в области теории автоматов и кибернетики.

Но эти статьи рассчитаны не на специалистов. Они написаны популярно, без всякого математического аппарата и доступны широкому кругу читателей.

Настоящая книга является первым трудом, в котором систематически изложены основные положения и приложения теории чувствительности.

Изложены аналитические и структурные методы определения функций чувствительности непрерывных и импульсных как линейных, так и нелинейных систем управления.

Развитые в первых двух главах методы используются для анализа чувствительности колебательных и больших систем.

Большое внимание уделено исследованию таких структурных свойств динамических систем, как чувствительность, инвариантность, адаптируемость, наблюдаемость и управляемость.

Книга рассчитана на научных и инженерно-технических работников, специализирующихся в области технической кибернетики и автоматического управления.

Книга написана известными американскими учеными, специалистами в области технической кибернетики. Она интересна своеобразным изложением и новым подходом к теории автоматического управления и теории цепей. Этот подход связан с фундаментальным понятием пространства состояний, хорошо известным в теории абстрактных автоматов.

Построение книги отличается строгостью изложения, четким выделением математической стороны проблемы, широким использованием функционального анализа. Усвоение материала книги облегчается большим числом хорошо подобранных примеров.

В книге рассматриваются принципы построения одного класса нелинейных систем автоматического управления — систем с переменной структурой.

Основное внимание уделяется различным задачам управления линейными объектами с постоянными и переменными параметрами, как для свободного, так и для вынужденного движений. Показывается, что принцип переменности структуры позволяет обеспечить высококачественное управление свободным движением объектов с постоянными параметрами, а в случае изменения параметров объекта в широком диапазоне позволяет построить систему, малочувствительную к этим изменениям.

Приводятся методы синтеза управлений для объектов, работающих в условиях непрерывно действующих внешних возмущающих сил. Показывается, что для широкого класса возмущений удается обеспечить независимость качественных показателей процесса управления за счет использования исполнительных устройств с переменной структурой.

Монография посвящена фундаментальным проблемам теории обратной связи. Сформулированы основные тенденции развития теории обратной связи и предложены новые идеи и принципы, ориентированные на решение задач управления и оптимизации в условиях неопределенности. Введены принципы бинарности, генерации структур и новые типы обратной связи, сочетание которых с принципами классической теории позволяет добиться высокого качества управления при существенной неопределенности и расширяет возможности автоматических систем. Представлены методы, которые могут найти применение при решении задач промышленной автоматики и при создании систем управления сложными объектами, например, в авиации и космонавтике.

Для научных работников, интересующихся проблемами теории обратной связи, кибернетики, управления и оптимизации, а также аспирантов и студентов соответствующих специальностей.

В сборнике представлены работы, посвященные теоретическим, методологическим и прикладным проблемам принятия решений при многих критериях. Рассмотрен широкий круг вопросов, связанных с разработкой моделей и методов решения многокритериальных задач.

Предложены процедуры получения информации о предпочтениях и построения решающих правил. Исследованы проблемы оценки важности критериев и анализа множества допустимых решений. Приведены результаты решения ряда практических задач.

Книга, написанная международным коллективом авторов — специалистов ВНР, ГДР, СССР, посвящена вопросам теории и практического применения системного моделирования.

Основное внимание уделено актуальным проблемам создания технологии системного моделирования. Предложено комплексное решение методологических, математических задач, а также задач создания программных средств, возникающих на различных этапах построения модели, для распространенных на практике классов сложных систем. Освещены вопросы повышения эффективности программных средств моделирования, проблемной ориентации и средств моделирования, организации имитационных экспериментов.

Для инженерно-технических работников, занимающихся вопросами системного моделирования в различных отраслях народного хозяйства.

В монографии выделен и формально описан класс нечетких многокритериальных задач принятия решений. Задачи описываются векторным нечетким отношением предпочтения.

Для этих задач введено множество Парето, определена эффективность процедур выбора. Изучены на Парето-эффективность различные свертки векторного нечеткого отношения предпочтения. Специально рассмотрены нечеткие многокритериальные задачи принятия решений с неполной информацией, когда отношения предпочтения несвязны, или заданы интервальные оценки на парах решений. Для них сформирована система вложенных одно в другое Парето-эффективных структур, соответствующих разным уровням неполноты информации.

В сборнике под ред. Поспелова Д. А. рассматривается применение аппарата теории нечетких множеств к таким областям математики, как теория матриц и отношений, логика, теория автоматов и алгоритмов, модели принятия решений и др.

Описывается применение полученных формальных методов к кластерному анализу, распознаванию образов, задачам рационального выбора, экспертным оценкам, экономическим прогнозам, описанию биологических и социальных процессов, моделированию поведения человека-оператора, к системам планирования и представления знаний в системах искусственного интеллекта, алгоритмам управления роботами и технологическими процессами, допускающим нечеткие инструкции.

Для специалистов в области кибернетики, управления, робототехники, биологии, социологии.