В пособии изложены теоретические основы технологии машиностроения, рассмотрено проектирование технологических процессов изготовления деталей и сборки машин, приведены контрольные вопросы. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки бакалавров 150700 «Машиностроение».
Учебное пособие «Проектирование систем приводов шагающих роботов с древовидной кинематической структурой» составлено в соответствии с программой по дисциплине «Гидроприводы стационарных и мобильных объектов», читаемой авторами в МГТУ им. Н.Э.Баумана. Оно будет полезно специалистам предприятий и организаций, сотрудникам научных организаций, занимающихся разработкой и исследованием робототехнических систем с древовидной кинематической структурой.
В учебнике даны общие сведения по методам обработки, проектированию технологических процессов, точности при резании металлов, базировании деталей, по определению режимов резания, качества обработанной поверхности, а также приведена методика и последовательность проектирования приспособлений для установки и закрепления заготовок при обработке. Учебник предназначен для студентов, работников машиностроительных предприятий, инженеров, преподавателям учебных заведений, а также учащимся осваивающих специальности по металлообработке.
Рассмотрены вопросы, связанные с расчётом на прочность деталей кривошипно-шатунного механизма. В пособии вначале кратко излагаются предпосылки к расчёту: расчётные режимы, характер изменения нагрузки, расчёт при переменной нагрузке. Здесь же в приложениях представлены необходимые для расчётов справочные данные. Предназначено для студентов направления «Энергомашиностроение», а также может использоваться студентами направления «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов» профиль «Автомобили и автомобильное хозяйство» при выполнении курсового проектирования по данной тематике.
Учебное пособие составлено в соответствии с учебной про-граммой курсов «Гидравлика и гидропневмопривод» и «Гидравлические и пневматические системы», в которых изложена тема курса «Следящие системы приводов рулевого управления автомобилей». В пособии излагаются основные принципы управления следящими приводами, описаны конструкции разновидностей исполнения руле-вых приводов в автомобилях, станках, самолѐтах, рулевых машинах судов. Дается математическое описание следящих приводов. При-ведена методика расчета привода и управляющих устройств. Пособие предназначено для студентов механических специальностей очного и заочного обучения.
В предлагаемом учебном пособии рассматриваются основы теории потенциала работоспособности и ремонтного резервиро-вания надежности стареющих технических систем и ее приложения к решению инженерных задач, связанных с восстановлением сред-ствами ремонта уровня надежности, потерянного системой в про-цессе эксплуатации. В основе теории лежит стохастическая мо-дель одновременно протекающих процессов старения и восста-новления системы. Пособие предназначено для студентов специальностей: «Авто-мобили и автомобильное хозяйство», «Сервис транспортных и техно-логических машин и оборудования», «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование», «Средства аэро-дромно-технического обеспечения полетов авиации», «Оборудование и технология повышения износостойкости и восстановление деталей машин» и др. Оно может быть полезно для аспирантов и преподавателей высших учебных заведений других машиностроительных спе-циальностей.
Учебное пособие предназначено для студентов механических специальностей и слушателей курсов повышения квалификации, изучающих курс «Триботехника». В нем излагаются основные пред-ставления о природе фрикционного взаимодействия и износа тру-щихся тел, основах смазочного действия. Делаются акценты на поис-ки внутренней связи между твердыми телами, жидкостью (смазочной средой) и окружающей атмосферой. Формулируются условия для безаварийной работы узлов трения. Рассматриваются существую-щие методы испытания фрикционных материалов и технологические методы, направленные на повышение износостойкости и эффектив-ности использования узлов трения.
В учебнике рассмотрены основные положения обеспечения безопасности дорожно-строительных машин (ДСМ). Приведены сертификационные требования к ДСМ, непосредственно связанные с безопасностью машин и рассмотрены методы оценки риска. Рас-смотрены источники возможной опасности, связанные с эксплуатацией машин, методы анализа и испытаний ДСМ. Изложены правовые основы создания ДСМ и сертификации машин с учетом специфики их разработки, производства и эксплуатации. Учебник соответствует образовательным стандартам подготовки бакалавров, специалистов и магистров по направлению 190100 «Наземные транспортно-технологические комплексы», а также подготовки бакалавров и магистров по направлению 190600 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов». Учебник может быть полезен магистрам, аспирантам и специалистам, изучающим проблемы технического регулирования на различных этапах жизненного цикла транспортно-технологических машин.
Рассмотрены основные технологические процессы ремонта конкретных деталей машин, а также наиболее применяемые технологии восстановления изделий машиностроения. Приведены лабораторные работы с вариантами заданий, вопросы для самопроверки знаний. Работа предназначена для студентов высших технических учебных заведений, а также может быть полезна аспирантам машиностроительных специальностей вузов
В учебном пособии приводятся результаты реализации созданной на основе теории фракталов концепции разработки нанотехнологий и наноматериалов для создания и освоения образцов аэрокосмической, автомобильной, медицинской техники, изделий самолетостороения и др.
Предлагаемая методика позволяет в короткие сроки разработать и создать новые нанотехнологии и наноматериалы, для изготовления изделий с необходимыми техническими характеристиками.
Учебное пособие может быть рекомендовано для студентов машиностроительных специальностей вузов, инженерно-техническим работникам и аспирантам, специализирующимся в области машиностроения.
