SCI Библиотека

Стремительное развитие новых технологий и инструментальных средств диагностической визуализации обусловлено современными потребностями человечества в появление новых систем и методов, расширяющих возможности клинического мониторинга и улучшающих качество жизни людей. Значительное повышение технического уровня развития современных неинвазивных диагностических систем за счет совершенствования аппаратной реализации и технологий производства делает системы диагностической визуализации незаменимыми в повседневной клинической практике. При этом наряду с прогрессом развития инструментальных средств, весьма существенную роль в настоящее время начинают играть компьютерные методы обработки графической информации. Современные методики компьютерной обработки биомедицинских изображений обеспечивают улучшение изображений для их наилучшего визуального восприятия врачом-диагностом, эффективное сжатие изображений для надежного хранения и быстрой передачи данных по каналам связи.

Учебное пособие содержит информацию об основных методах получения биомедицинских изображений, общие сведения о цифровой обработке изображения, включает в себя подробный анализ существующих методик пространственной и частотной фильтрации изображений, а также обзор актуальных методов восстановления изображений.

Материалы данного учебного пособия являются введением в теорию и методы компьютерной обработки биомедицинских изображений, и дает основы для дальнейшего изучения этой многогранной и стремительно развивающейся области современной биомедицинской инженерии.

Учебное пособие адресовано студентам, обучающимся по специальности «Прикладная информатика в экономике» изучающих дисциплину «Интеллектуальные информационные системы», а также может быть использовано специалистами в области проектирования и

организации интеллектуальных информационных систем.

Описан новый подход к синтезу оптимального управления непрерывными детерминированными и стохастическими системами при неполной непрерывной и дискретной мгновенной информации о состоянии на основе достаточных условий оптимальности. Изложена методология, позволяющая с единых позиций рассматривать решение трех задач: оптимального управления стохастическими системами, оптимального управления ансамблем траекторий детерминированных систем и оптимального управления детерминированными системами. Для научных работников, инженеров-проектировщиков, студентов старших курсов и аспирантов технических вузов.

Изложены вопросы анализа и синтеза алгоритмов оптимального управления с помощью принципа максимума, условий общности положения для нелинейных объектов и качественной теории дифференциальных уравнений, приведены структуры систем особого оптимального управления реальными объектами.

Предназначена для студентов и специалистов, занимающихся изучением и исследованием проблем управления в технических системах.

The physical single-channel principle of invariance based on the statement and solution of the extended problem of dynamic measurements is considered. In this formulation of the problem, both the signal to be measured and the parameters characterizing dynamic properties of the linear measuring system are considered unknown.

This principle of invariance allows us to solve a number of complex tasks of dynamic measurements, including the most important problem of elimination of the influence of parametric phenomena on measurement accuracy.

The main applied focus of the monograph is the field of measurement of non-electrical parameters of technological processes. The above mentioned methods and results can also be used to solve the general problem of determining the reaction of the input action object for linear non-stationary dynamic objects of any nature.

For scientists and technical engineers.

В учебном пособии содержатся сведения о конструкции современных устройств автоматики, их функциональных возможностях и технических характеристиках, применении в системах промышленной автоматизации. Основное внимание уделено схемотехнике систем электроавтоматики, выбору и расчету данных систем при решении задач проектирования систем автоматизации и управления технологическим оборудованием. Отдельные разделы посвящены вопросам теории устройств автоматики. Издание предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 27.03.04 «Управление в технических системах», магистрантов, аспирантов и специалистов других направлений инженерного образования.

Рассмотрены вопросы проектирования автоматизированных систем управления на основе математического моделирования и многокритериальной оптимизации с использованием генетических алгоритмов. Приведены задания для самостоятельного выполнения с применением программ, реализованных в среде MATLAB. Издание предназначено для студентов, обучающихся по специальности 09.05.01 «Применение и эксплуатация автоматизированных систем специального назначения» и направлению 05.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», а также аспирантов, обучающихся по научной специальности 2.3.1 «Системный анализ, управление и обработка информации, статистика». Может быть полезно специалистам в области проектирования программно-технических комплексов автоматизированных систем управления технологическими процессами.

Данное учебное пособие является дополнением к ранее изданному учебному пособию «Математическое описание объектов автоматизации строительного производства». Оно содержит краткое изложение базовых разделов по дисциплине «Теория автоматического управления», таких как: оценка и коррекция качественных характеристик САУ, методы расчета нелинейных систем, линейных систем импульсного регулирования, проблемно-ориентированных систем управления, принятия решений и оптимизации технических объектов. Учебное пособие предназначено для обучающихся по направлениям подготовки бакалавров 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника», 09.03.02 «Информационные системы и технологии» и магистров 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 09.04.02 «Информационные системы и технологии», изучающих методы и средства автоматического и автоматизированного управления объектами строительного производства, а также разработку критериев и моделей описания и оценки эффективности решения задач системного анализа, оптимизации, управления, принятия решений и обработки информации в объеме вузовской программы, выполняющих курсовые и дипломные проекты.

Учебное пособие содержит систематическое изложение теории непрерывных линейных систем автоматического управления. Во введении приведены общие сведения о системах управления. Первая глава посвящена математическим моделям линейных непрерывных систем управления. Во второй главе описаны элементарные звенья линейных непрерывных систем управления. В третьей главе рассматриваются структурные схемы линейных непрерывных систем управления и правила их преобразования. Четвертая глава посвящена вопросам анализа линейных непрерывных систем управления, а пятая - вопросам синтеза линейных непрерывных систем управления. В каждой главе учебного пособия приведены типовые задачи, решение которых поможет студентам усвоить материал. Пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по направлению 27.03.04 «Управление в технических системах» профиль «Системы, методы и средства цифровизации и управления», для изучения дисциплины «Теория автоматического управления».

Учебное пособие содержит методический материал для исследования характеристик систем автоматического управления в программной среде MATLAB / Simulink. Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника» (специальность «Автоматизированные системы обработки информации и управления») и по специальности 09.05.01 «Применение и эксплуатация автоматизированных систем специального назначения», при освоении дисциплины «Теория автоматического управления».