В учебном пособии рассмотрены основные теоретические сведения об автоматическом управлении линейными непрерывными системами. Изложенный материал позволит студентам освоить основы математического моделирования автоматических систем, методы анализа устойчивости и качества регулирования, методы синтеза систем, приобрести навыки практического решения задач. Учебный материал пособия приводится кратко и может служить дополнением к учебному материалу, изложенному в учебниках, а также использоваться на практических занятиях.
Данное учебное пособие является дополнением к ранее изданному учебному пособию «Математическое описание объектов автоматизации строительного производства». Оно содержит краткое изложение базовых разделов по дисциплине «Теория автоматического управления», таких как: оценка и коррекция качественных характеристик САУ, методы расчета нелинейных систем, линейных систем импульсного регулирования, проблемно-ориентированных систем управления, принятия решений и оптимизации технических объектов. Учебное пособие предназначено для обучающихся по направлениям подготовки бакалавров 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника», 09.03.02 «Информационные системы и технологии» и магистров 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 09.04.02 «Информационные системы и технологии», изучающих методы и средства автоматического и автоматизированного управления объектами строительного производства, а также разработку критериев и моделей описания и оценки эффективности решения задач системного анализа, оптимизации, управления, принятия решений и обработки информации в объеме вузовской программы, выполняющих курсовые и дипломные проекты.
Изложены основные понятия, положения и принципы автоматического управления, математическое описание, аналитические методы анализа и синтеза линейных непрерывных систем. Рассмотрены основные положения теории автоматического управления нелинейными системами, а также методы анализа и синтеза многомерных и дискретных систем. Пособие может быть использовано при обучении студентов дисциплине «Теория автоматического управления». Предназначено для студентов очной и заочной форм обучения по направлениям 15.03.04 «Автоматизация и управление в технических системах», 27.03.04 «Управление в технических системах» и 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств»
Изложены основные понятия, положения и принципы автоматического управления, математическое описание, аналитические методы анализа и синтеза линейных непрерывных систем. Рассмотрены основные положения теории автоматического управления нелинейными системами, а также методы анализа и синтеза многомерных и дискретных систем. Пособие может быть использовано при обучении студентов дисциплине «Теория автоматического управления». Предназначено для студентов очной и заочной форм обучения по направлениям 15.03.04 «Автоматизация и управление в технических системах», 27.03.04 «Управление в технических системах» и 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств»
Учебное пособие предназначено для учебно-методического обеспечения дисциплины «Промышленная робототехника» и «Программное управление технологическим оборудованием». Целью учебного пособия является оказание помощи студентам при выполнении лабораторных работ. В качестве лабораторных стендов представлены: учебный робото-технологический комплекс (РТК) токарной обработки на базе станка CONCEPT TURN 55, робот - Mitsubishi RV-1A, мехатронная пневматичеческая система фирмы «FESTO».
Содержатся теоретические вопросы метода припасовывания, рассматриваются практические приемы определения ненулевых начальных условий, приводятся примеры расчета переходных процессов «в большом» в нелинейных электромеханических системах автоматического управления методом припасовывания. Учебное пособие охватывает один из важнейших, но недостаточно проработанных в учебно-методической литературе разделов дисциплин «Теория автоматического управления» и «Нелинейные системы управления». Оно предназначено для бакалавров (3-4 курса), обучающихся по профилю 270813 «Механизация и автоматизация строительства», и магистрантов (1 курса), обучающихся по программе 270814 «Комплексная механизация строительства». Пособие может быть полезно студентам других специальностей, а также инженерам, занимающимся проектированием систем автоматического управления.
Изложены основы теории автоматического управления, принципы построения систем управления технологическими объектами, методы анализа и настройки автоматических регуляторов, основы логического управления. Приведены сведения о технических средствах автоматики, а также о принципах проектирования и построения АСУ ТП.
Настоящее пособие содержит методические материалы по курсу «Задачи наблюдения для динамических систем», читаемому для магистров факультета ВМК МГУ имени М.В. Ломоносова. В пособие вошли конспекты лекций, примеры, задачи для самостоятельного решения. Пособие рекомендуется студентам, специализирующимся в области теории автоматического управления.
