Рассмотрены оптико-электронные приборы ориентации и навигации космических аппаратов как устройства переработки информации и как оптические устройства. Проанализированы основные типы звездных, земных и солнечных астроприборов, особенности их проектирования, а также методы обеспечения точности и помехозащищенности этих приборов. Изложены принципы построения наиболее важных образцов стендов для проведения точностных испытаний указанных приборов и имитаторов астроориентиров и оптических помех.
Для студентов высших учебных заведений, получающих образование по направлению «Оптотехника» и специальности «Оптико-электронные приборы и системы». Представляет интерес для ученых и специалистов, работающих в области оптического приборостроения и проектирования космических аппаратов.
Под кибернетикой понимают научное направление, возникшее в результате математического исследования процессов управления и связи в автоматических машинах и живых организмах. Слово «кибернетика» происходит от греческого «кибернос» — рулевой, кормчий.
Кибернетика возникла в первые годы после окончания второй мировой войны главным образом в связи с созданием новых гигантов вычислительной техники — быстродействующих электронных счетных машин. К этому же времени был накоплен богатый, но в значительной степени разрозненный материал и по другим вопросам управления и связи: теории саморегулирующихся систем, теории передачи сигналов по принципам управления в живом организме.
Любая математическая задача, как бы сложна она ни была, может быть сведена в конечном счете к арифметическим действиям, которые производятся в арифметическом устройстве машины.
Кибернетика, изучающая общие закономерности управления, открыла совершенно новую эпоху в развитии методов автоматизации.
Книга знакомит читателя с тем, как устроены и действуют станки с цифровым управлением, какие трудности возникали при их создании, как эти трудности были преодолены, каковы дальнейшие перспективы применения цифровых систем для автоматизации процессов металлообработки. Попутно рассказывается о системах счисления и способах кодирования, о принципах обратной связи, о кибернетических методах построения систем управления.
В этой маленькой энциклопедии сделана попытка рассказать о большой кибернетике. Пришлось совместить в одной книге три, чтобы можно было одну читать, другую рассматривать, а третьей пользоваться как справочником.
В первой — небольшие рассказы об удивительном и необыкновенном в кибернетике. Во второй — детальные рисунки. Их с большой выдумкой сделал художник Борис Белов. Сделал красиво, просто и понятно — смотри, перед тобой вся суть предмета. Надеюсь, что вы с большим интересом будете рассматривать и кибернетическо-юмористические концовки, выполненные по мотивам советских и зарубежных художников.
В третьей — энциклопедия от «А» до «Я». Хочешь — читай в алфавитном порядке, хочешь — можно букву на выбор, всё равно перед тобой пройдут и раскроются основные термины кибернетики. Ведь каждая «буква» самостоятельна, а все вместе они составляют связное повествование о новой науке.
Из обширного запаса «букв» кибернетического «алфавита» здесь выбраны самые главные, самые важные. Дать все «буквы» не было никакой возможности. Один лишь перечень терминов и предметов, содержащихся в энциклопедии по автоматике и электронике, изданной для специалистов, занимает более 100 страниц!
А в самой энциклопедии четыре громадных тома по 500 страниц каждый. Даже в проекте будущего малого кибернетического словаря — малого! — перечень слов занимает 30 страниц убористого текста. В этой книге-энциклопедии самые основные слова подобраны так, чтобы вы могли идти по её страницам от простого к сложному и чтобы строй кибернетических «букв» при этом не нарушался.
Книгу можно начать читать со слова «Автомат». Оно позволит вам узнать немного об истории вопроса, даст начальные понятия об автомате. Затем идёт рассказ об автоматизации. Здесь вы познакомитесь с сегодняшним уровнем техники. Это подведёт вас к «Быстродействующей электронной вычислительной машине». Следующее «слово» — «Вычислительная математика», некоторые элементы теории, а «Вычислительная техника» — показ всего многообразия вычислительных машин. И так далее, буква за буквой..
В монографии рассматриваются нейронные механизмы управляющие координированными ритмическими движениями членистоногих животных. Приводится сравнительный анализ организации систем двигательного управления у насекомых и ракообразных.
Излагается оригинальная концепция локального управления движениями. В результате компьютерного моделирования показано, что базовый механизм локального управления движениями может быть основан на чётно-нечётном взаимодействии в нейронных сетях с циклическом торможением.
Книга рассчитана на физиологов, биофизиков, специалистов по нейрокибернетике, студентов университетов.
При подводных и космических исследованиях, в технике, когда приходится иметь дело с веществами и материалами, угрожающими здоровью и жизни человека, на помощь приходят роботы — автоматы, воспроизводящие человекоподобные движения и действия. Автор книги, известный ученый и популяризатор науки, рассказывает о современных роботах и роботах предвидимого будущего, об их применении, свойствах и особенностях, о способах и системах управления ими.
Эта книга об одном из мировых лидеров ракетного двигателестроения - НПО Энергомаш имени академика В.П. Глушко. Созданное 75 лет назад основоположником отечественного жидкостного ракетного двигателестроения В.П. Глушко, предприятие разработало большую гамму мощных жидкостных ракетных двигателей, с помощью которых выводят в космос практически все отечественные космические аппараты, начиная с первого искусственного спутника Земли и вплоть до российских сегментов Межцународной космической станции. В книге рассказано об истории предприятия, его важнейших разработках, международном сотрудничестве, основных структурных единицах и, конечно, о заслуженных людях предприятия.
Для специалистов и широкого круга читателей, интересующихся историей отечественного ракетостроения и космонавтики.
Минуло немногим более сорока лет со дня запуска Первого искусственного спутника Земли. В короткие сроки искусственные спутники и автоматические межпланетные станции привели ко многим выдающимся открытиям, позволили получить поистине уникальные научные материалы, добыть которые другими методами если и было возможно, то очень нескоро.
Космические исследования существенно изменили наши представления об околоземном пространстве, выявили тесную взаимосвязь процессов на Солнце и вблизи Земли. Исследование механизмов этих взаимосвязей привело к созданию многоспутниковой системы в рамках международной кооперации и осознанию необходимости защиты наземных и космических инженерных систем от корональных выбросов плазмы. Ракетно-космическая техника позволила продвинуться в изучении планет Солнечной системы значительно дальше, чем за всю историю человечества. Внеатмосферная астрономия и астрофизика стали мощным инструментом исследования Вселенной. Произошло углубление и переосмысление наших представлений о Вселенной, Галактике, Солнечной системе.
Сегодня отечественная космонавтика, как и вся страна в целом, переживают трудные времена, прежде всего из-за глубокого финансового кризиса. Да, освоение космоса требует больших затрат, но опыт уже давно подтвердил, как высока значимость, экономическая целесообразность и рентабельность этой отрасли человеческой деятельности, насколько жизненно необходима она для решения многих проблем, стоящих и перед страной, и перед человечеством в целом.
Настоящая книга посвящается Институту космических исследований Российской Академии наук — признанному центру российской космической науки. Цель издания — познакомить читателей с историей создания и становления Института, с основными направлениями его научно-технической деятельности, кратко информировать о наиболее интересных работах, полученных результатах, о многогранной творческой деятельности нашего коллектива, своим трудом вносящего скромную лепту в прогресс общества. ←
В книге рассмотрены вопросы проектирования п расчета двух основных типов оптико-электронных радиометров для космических аппаратов — измерителя энергетической яркости и измерителя спектральной плотности излучения. Изложены физические и технические основы конструирования этих приборов и приведены их конструктивные схемы и сведения, необходимые для проектирования.
Книга рассчитана па инженерно-технических работников, занимающихся проектированием оптико-электронных приборов, и может быть полезна студентам ВТУЗов.
