Изложены основные принципы информационного обеспечения процесса бурения, сформулированы цели и задачи контроля параметров процесса. Приведены сведения о принципах действия и технических характеристиках приборов контроля процесса бурения, а также некоторые методы оценки состояния объекта по комплексу косвенных признаков.
Предназначено для студентов нефтяных вузов и факультетов специальности «Бурение нефтяных и газовых скважин», а также слушателей курсов и факультетов повышения квалификации работников буровых предприятий.
В книге приведены классификация и схемы промышленных роботов различного назначения. Представлены технические характеристики и конструктивные схемы роботов и их составных частей. Рассмотрены вопросы применения промышленных роботов, даны примеры использования роботов в конкретных производствах.
Дано систематическое описание и развитие методов пространств состояния и гибридных графов для ДС — динамических систем и сигналов. Предложены обобщенные операторы для перехода к изображениям сигналов в различных областях. На основе системного подхода проанализированы наблюдаемые и оптимизируемые свойства ДС.
Для специалистов в области управления и информатики
Изложены инженерные основы теории систем аналогового и дискретного управления, базирующейся на методе пространств состояний.
Последовательное введение аппарата гибридных графов и матричных преобразований ориентировано на использование средств вычислительной техники при исследовании динамики систем управления. Даны основы системного подхода к точностной проблеме, а также анализу и синтезу оптимальных систем управления. Большое число примеров иллюстрирует возможности применения предлагаемой теории.
Для инженерно-технических работников в области автоматического управления, а также студентов вузов.
Приведены алгоритмы, номограммы, графики и таблицы для исследования устойчивости, показателей качества и точности различных классов систем, позволяющие решать задачи анализа и синтеза. Разработаны вычислительные процедуры и рабочие программы иа языке ПЛ/1 для проектирования автоматических систем регулирования (САР) с помощью ЕС ЭВМ в пакетном и интерактивном режимах работы. Все теоретические положения иллюстрированы многочисленными примерами выбора структур и параметров реальных систем.
Может быть полезен инженерно-техническим работникам, занимающимся расчетом и проектированием САР и управления в различных отраслях науки и техники.
В учебнике даются основные понятия теории систем и системного анализа. Определено их место среди других научных направлений. Показана принципиальная ограниченность формализованного описания развивающихся систем с активными элементами. Рассмотрены классификации систем, закономерности их функционирования и развития, методы моделирования и анализа. Приведены примеры разработки и применения методик и моделей системного анализа при проектировании и организации функционирования систем управления пред- приятиями и организациями, при управлении проектами технических комплексов и моделировании других процессов принятия решения в сложных проблемных ситуациях.
Соответствует Федеральному государственному образовательному стандарту высшего образования четвертого поколения.
Для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки, связанным с проектированием сложных технических комплексов, разработкой информационных систем, принятием решений при управлении Техническими и социально-экономическими объектами и процессами.
Пособие призвано дать будущим инженерам-машиностроителям комплекс знаний и умений по трем квалификационным уровням: 1) общей эрудиции, знанию материальной части; 2) вариантности технических решений, их сравнительному анализу и оценке; 3) синтезу технических решений, расчету и проектированию. Особое внимание обращено на выбор оптимальных структурно-компоновочных решений при проектировании машин-автоматов и их систем на этапе технического предложения.
Для студентов вузов, обучающихся по направлению 651600 “Технологические машины и оборудование” специальности 120900 “Проектирование технических и технологических комплексов”, может быть полезна инженерно-техническим работникам промышленных предприятий.
Приведены общие сведения о механизации и автоматизации металлорежущих станков, технологического оборудования автоматических линий, гибких производственных систем, автоматических цехов и заводов. Рассмотрены принципы автоматизации функций управления, контроля и диагностики различного оборудования, а также вопросы построения управляющих программ (для станков с ЧПУ) и использования САПР. Описаны типовые конструкции целевых механизмов автоматов и полуавтоматов, автоматических линий, в том числе роторных и роторно-конвейерных. Уделено большое внимание перспективным направлениям автоматизации: созданию базовых станков принципиально новых конструкций, например гексаподов, гибких производственных систем. Приведены примеры действующих гибких автоматизированных цехов и заводов.
Рассмотрены технические, экономические, экологические и социальные факторы, возникающие при внедрении высокоавтоматизированных компьютерно-интегрированных производств.
Для студентов учреждений среднего профессионального образования, обучающихся по группе специальностей 1200 «Машиностроение».
Впервые вышедшая в свет в 1966 г. и выдержавшая два переиздания (второе - 1972 г. и третье - 1975 г.) книга В. Л. Весексрского и Е. П. Попова «Теория систем автоматического регулирования» давно стала библиографической редкостью. Несмотря на то что за прошедшее время было издано большое количество учебников и учебных пособий, монографий и статей в научных журналах, эта книга, написанная известными учеными и талантливыми педагогами, до сих пор пользуется большим саросом среди студентов, инженеров и научных работников.
Большинство из изложенных и книге методов в настоящее время принято относить к классическим. В новое издание внесены небольшие изменения и дополнения, цель которых — приблизить изложение к современным представлениям теории автоматического управления, учитывающим развитие науки и техники. В духе времени изменено и название книги.
Даны общие сведения о системах автоматического управления, их классификация, понятия о программах и алгоритмах управления, изложение теории непрерывных и дискретных линейных систем автоматического управления. Представлены нелинейные системы автоматического управления, точные и приближенные методы исследования устойчивости и автоколебаний, методы анализа качества нелинейных систем в различных режимах и при различных внешних воздействиях. Структура и содержание пятого раздела существенно изменены по сравнению с предыдущим изданием. Глава, посвященная системам управления с ЦВМ, перенесена в третий раздел, а ее место заняла глава «Оптимальные системы», сформированная из параграфов «Классические вариационные методы», «Динамическое программирование» и «Аналитическое конструирование».
Книга может служить хорошим пособием для студентов и аспирантов технических университетов и ценным руководством для преподавателей вузов, научных работников и инженеров, работающих в области теории автоматического управления.
В книге приведены краткие сведения о классификация приборов контроля и аппаратуры автоматического регулирования и дистанционного управления технологическими процессами в различных отраслях промышленности я на отдельных объектах гражданского назначения. Рассмотрен принцип действия приборов для измерения температуры, давления, разрежения, расхода, количества, уровня и других технологических величин. Приведены основные-сведення о пневматических, гидравлических и электрических регуляторах и аппаратуре дистанционного управления. Даны краткие сведения о комплектных системах автоматизации технологических процессов.
Подробно изложена современная технология заготовительных работ и полносборного индустриального монтажа приборов, аппаратуру и комплектных систем автоматизации.