В книге описывается жизнь и деятельность выпускника Императорского Московского технического училища, инженера-механика и изобретателя, выдающегося философа техники, создателя теории технического творчества и автора первых русских работ по привилегированию изобретений Петра Климентьевича Энгельмейера. Годы жизни Энгельмейера пришлись на сложный период российской истории после отмены крепостного права и развития промышленной России вплоть до Великой Отечественной войны. Его судьба тесно связана с судьбой российского инженерного корпуса. В связи с этим в книге исследуется развитие профессиональной организации инженеров (прежде всего Московского политехнического общества, Императорского Русского технического общества, Всероссийской ассоциации инженеров) в России, их гуманитарной деятельности и связей с такими обществами в других странах (прежде всего с Союзом немецких инженеров), а также высшего технического образования. Исследуется возникновение философии техники как нового направления научно-философской и инженерной мысли в конце IX — начале XX в. Рассматриваются многочисленные труды П. К. Энгельмейера по философии техники, теории творчества, изобретательства, проектирования и др. Для читателей, интересующихся историей российского инженерного корпуса, философией техники и теорией творчества.
В книге приводится анализ вероятностных характеристик физических параметров атмосферы в нижнем 100-км слое, полученных путем статистической обработки данных ракетного зондирования. Разрабатываются модели случайных составляющих физических параметров атмосферы, которые применяются для решения задач исследования процессов управления движением летательных аппаратов в атмосфере Земли. Рассматриваются стохастические модели движения летательных аппаратов и предлагаются методы статистического анализа рассеивания траекторий движения, методы оценки влияния атмосферных возмущений на движение летательных аппаратов и методы статистической оптимизации систем управления летательными аппаратами.
Рассчитана на инженеров, аспирантов, научных сотрудников, преподавателей и студентов гидрометеорологических и технических вузов, занимающихся проблемами физики и структуры плотных слоев атмосферы Земли и проблемами движения летательных аппаратов в атмосфере Земли.
В этой книге рассказывается о турбовинтовом самолете - самолете, на котором установлены один или несколько турбовинтовых двигателей.
Идея создания турбовинтового двигателя (ТВД) принадлежит русскому лейтенанту флота М. Н. Никольскому, который в 1914 г. впервые предложил схему двигателя с турбиной и воздушным винтом. В двигателе Никольского имелась также камера сгорания, в которой сжигались жидкие компоненты горючей смеси (скипидар и дымящая азотная кислота). Горячие газы, образовавшиеся в результате сгорания смеси, направлялись на лопатки трехступенчатой турбины и приводили ее во вращение. Турбина в свою очередь вращала воздушный винт, создававший силу тяги, а газы, прошедшие турбину, использовались для создания дополнительной реактивной тяги. Как видно, это был жидкостной ТВД.
Турбовинтовой двигатель, работающий на топливо-воздушной смеси, был разработан в 1923 г. конструктором В. И. Базаровым.
По его проекту мощность газовой турбины использовалась для привода не только воздушного винта, но и специального компрессора. Для снижения температуры газа перед турбиной была преду смотрена подача холодного воздуха как к горелкам, так и в смесь продуктов сгорания. Таким образом, в двигателе В. И. Базарова впервые был применен способ разделения воздуха, подаваемого из компрессора в камеру сгорания, на две части: первичный и вто ричный. Этот способ осуществления рабочего процесса в камерах сгорания применяется до сих пор во всех газотурбинных двигателях.
В настоящее время турбовинтовые двигатели нашли широкое применение в авиации.
В настоящий сборник включены работы по различным вопро- сам автоматического регулирования авиационных силовых установок. В статьях рассматриваются вопросы, связанные с разработкой алгоритмов управления, возможных схем построения бортовых цифровых управляющих машин (БЦУМ), исследованием характеристик гидромеханических систем управления и отдельных их элементов, оценкой надежности работы, изысканием способов совершенствования этих систем и др. Ряд статей посвящен уточнению теоретических методов расчета характеристик систем регулирования и топливопитания. Приводятся примеры исследования конкретных систем регулирования.
Учебное пособие предназначено для изучения теоретического материала и выполнения лабораторных работ бакалаврами в рамках дисциплин «Авиационные приборы и электрооборудование летательных аппаратов» и «Комплексирование информационно-измерительных устройств» по направлению «Приборостроение». Изложены основные теоретические сведения об авиационных приборах и системах, предназначенных для измерения высотно-скоростных параметров летательных аппаратов, приведены методики проведения теоретических исследований и обработки их результатов, представлены индивидуальные задания для выполнения лабораторных работ.
Приведенный материал может быть использован для закрепления материала лекционных занятий, самостоятельной работы студентов, подготовки к зачетам, экзаменам, а также при написании курсовых и выпускных квалификационных работ.
Подготовлено на кафедре «Измерительно-вычислительные комплексы»
УлГТУ.
Книга Нильсона написана как учебник, посвященный методам поиска решений в пространстве состояний, -главной теме в исследованиях по искусственному интеллекту. В ней излагаются основные теоретические результаты и для их иллюстрации разбираются многочисленные примеры решения задач — игра в 15, игра тик-так-ту, задача о коммивояжере, задача о пирамидке, доказательство теорем и др.
Для чтения книги требуются небольшие познания по теории графов, комбинаторике и исчислению предикатов.
Доступность изложения и тщательно подобранные задачи различной трудности делают книгу полезной студентам и аспирантам, специализирующимся по искусственному интеллекту. Она будет интересна и специалисту как обстоятельный обзор большого числа современных работ, рассеянных по журналам, трудам конференций и отчетам.
На конкретной задаче управления с наилучшим гарантированным результатом разъяснен метод стохастического программного синтеза. Он сопоставлен с другими известными подходами в математической теории управления.
Основное внимание уделено постановкам задач, формулировке результатов и реализации предлагаемых алгоритмов на ЭВМ.
Работа предназначена слушателям общественного университета математики и вычислительной техники, а также аспирантам и студентам, специализирующимся по теории оптимального управления.
Книга содержит избранные труды И. И. Метелицына по теории гироскопов и теории устойчивости. Рассматривается влияние диссипативных и гироскопических сил на устойчивость таких механических систем, как мотоцикл, автомобиль и др.
Рассчитана на научных работников, инженеров и студентов.
