Учебное пособие посвящено изучению беспилотных летательных аппаратов, а также их сборке, настройке и программированию. В процессе изучения рассматриваются основные особенности и правила в подборке комплектующих, а также основные проблемы и ошибки при их сборке, настройке и программировании.
Благодаря данным материалам обучающиеся научатся пользоваться следующими программными обеспечениями: Betaflight, iNav, QGroundControl, Mission Planner, Mavlink, а также узнают, как запрограммировать беспилотный летательный аппарат на языке Python.
Рекомендовано при освоении дисциплин в области сборки, настройки, программирования и технической эксплуатации БВС ВВ для обучающихся по техническим специальностям и направлениям подготовки в средних специальных и высших учебных заведениях.
Разработано сотрудниками Центра беспилотных систем Самарского университета.
В книге изложены вопросы аэродинамики и динамики полета беспилотных летательных аппаратов в атмосфере Земли.
Более полно, чем в первом издании, рассмотрены уравнения движения летательных аппаратов, изложены приближенные методы расчета аэродинамических характеристик аппаратов различных аэродинамических схем и компоновок. В отличие от первого издания эти методы учитывают нелинейность аэродинамических характеристик, что позволяет производить расчеты при больших значениях углов атаки, скольжения и отклонения органов управления в широком диапазоне чисел М.
В книге рассмотрены траекторные задачи динамики полета и динамические свойства летательного аппарата как объекта управления. В новом издании дан анализ более широкого круга аэродинамических схем и включен ряд дополнительных вопросов, например, вопрос о влиянии упругости конструкции на динамические свойства летательного аппарата.
Книга предназначена для студентов высших технических учебных заведений, и может быть также полезна инженернотехническим работникам.
