SCI Библиотека

Автор на основе архивных материалов и воспоминаний очевидцев описываемых событий знакомит читателей с семейством боевых самолетов и беспилотных летательных Аппаратов, созданных под руководством выдающегося авиаконструктора Семена Алексеевича Лавочкина в 1940 с — 1950-е годы.

Для широкого круга специалистов и любителей истории авиации.

Книга написана по материалам открытой отечественной и зарубежной печати и содержит сведения, которые позволяют проследить историю развития беспилотных крылатых летательных аппаратов, напомнить о тех людях, которые внесли большой вклад в разработку данного вида летательных аппаратов, об уровне и основных направлениях развития и применения современных БЛА.

Монография посвящена истории создания, вопросам становления, боевого применения в военных конфликтах XX и начала XXI ст. и дальнейшего развития беспилотной разведывательной и разведывательно-ударной авиации в разны х странах мира.

Монография подготовлена по материалам открытой печати. Для специалистов в области истории воздухоплавания, авиации, воздушной разведки, широкого круга читателей.

Это издание посвящено управлению беспилотными летательными аппаратами (БЛА). Акцент в книге делается на системы повышения устойчивости управления. Других изданий, которые бы охватывали вопросы моделирования динамики летательных аппаратов, разработки автопилотов (решающих задачи «низкого уровня»), оценки состояния БЛА, а также расчета траектории полета (задачи «высокого уровня»), в настоящее время нет.

Целевой аудиторией являются студенты, которые прошли подготовку в области электротехники, компьютерной техники, машиностроения и информатики и прослушали вводный курс по системам управления с обратной связью или робототехнике. Также книга будет интересна инженерам в области аэронавтики, которые заинтересованы во вводном курсе в автономные системы.

Детально изложены практические аспекты самостоятельного изготовления и эксплуатации квадрокоптеров. Рассмотрены все этапы: от выбора конструкционных материалов и подбора компонентов с минимизацией финансовых затрат до настройки программного обеспечения и ремонта после аварии. Уделено внимание ошибкам, которые часто совершают начинающие авиамоделисты. В доступной форме даны теоретические основы полета мультироторных систем и базовые понятия работы со средой Arduino IDE. Приведено краткое описание устройства и принципа работы систем GPS и Глонасс, а также современных импульсных источников бортового питания и литий-полимерных батарей. Подробно изложен принцип работы и процесс настройки систем, OSD, телеметрии, беспроводного канала Bluetooth и популярных навигационных модулей GPS Ublox. Рассказано об устройстве и принципах работы интегральных сенсоров и полетного контроллера. Даны рекомендации по подбору оборудования FPV начального уровня, приведен обзор программ дня компьютеров и смартфонов, применяемых при настройке оборудования квадрокоптера.

Для читателей, интересующихся электроникой, робототехникой, авиамоделизмом.

Изложены основные подходы, методы и алгоритмы формирования облика интегрированных систем навигации и управления беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов. Понятие «облик» включает: состав, структуру и алгоритмы соответствующей интегрированной системы. В состав формируемых интегрированных систем входят бесплатформенная инерциальная система и многоканальный GPS/ГЛОНАСС приемник. Обсуждаются вопросы комплексирования навигационных измерений, обработки изображений, включая формирование эталонов. Рассмотрена технология создания объектно-ориентированных программных комплексов для моделирования процессов функционирования рассматриваемых интегрированных систем. Приведены результаты моделирования интегрированных комплексов беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов.

Учебное пособие посвящено изучению беспилотных летательных аппаратов, а также их сборке, настройке и программированию. В процессе изучения рассматриваются основные особенности и правила в подборке комплектующих, а также основные проблемы и ошибки при их сборке, настройке и программировании.

Благодаря данным материалам обучающиеся научатся пользоваться следующими программными обеспечениями: Betaflight, iNav, QGroundControl, Mission Planner, Mavlink, а также узнают, как запрограммировать беспилотный летательный аппарат на языке Python.

Рекомендовано при освоении дисциплин в области сборки, настройки, программирования и технической эксплуатации БВС ВВ для обучающихся по техническим специальностям и направлениям подготовки в средних специальных и высших учебных заведениях.

Разработано сотрудниками Центра беспилотных систем Самарского университета.

В книге изложены вопросы аэродинамики и динамики полета беспилотных летательных аппаратов в атмосфере Земли.

Более полно, чем в первом издании, рассмотрены уравнения движения летательных аппаратов, изложены приближенные методы расчета аэродинамических характеристик аппаратов различных аэродинамических схем и компоновок. В отличие от первого издания эти методы учитывают нелинейность аэродинамических характеристик, что позволяет производить расчеты при больших значениях углов атаки, скольжения и отклонения органов управления в широком диапазоне чисел М.

В книге рассмотрены траекторные задачи динамики полета и динамические свойства летательного аппарата как объекта управления. В новом издании дан анализ более широкого круга аэродинамических схем и включен ряд дополнительных вопросов, например, вопрос о влиянии упругости конструкции на динамические свойства летательного аппарата.

Книга предназначена для студентов высших технических учебных заведений, и может быть также полезна инженернотехническим работникам.